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申请/专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日：2020-12-03
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN112478171B
主分类号：B64U70/20
分类号：B64U70/20;B64U70/83;B64U70/00;B64D5/00;B64D17/80
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权;2021.03.30#实质审查的生效;2021.03.12#公开
摘要：本申请属于无人机领域，特别涉及一种无人机高空投放装置及方法。装置包括：止动机构、连接绳、稳定伞以及稳定伞脱落控制器。止动机构包括两个，两个止动机构对称设置在无人机的两侧机翼上，止动机构上开设有通孔；连接绳上配置有两个限位滑块，连接绳的两端分别穿过对应的止动机构的通孔后，通过限位滑块进行限位；两个稳定伞分别设置在连接绳的两端；稳定伞脱落控制器设置在无人机的机身上，能够根据安装在无人机上的速度传感器信号和\或安装在连接绳上的力传感器信号，对连接绳进行切断。本申请在无人机投放时无需保证飞机的姿态，通过无人机自带稳定伞，在下落过程中自动摆正姿态，对发射载体的要求较低，更加能够应对未来多变的战场环境。
主权项：1.一种无人机高空投放方法，基于无人机高空投放装置，所述无人机高空投放装置包括：止动机构1，包括两个，两个所述止动机构1对称设置在无人机的两侧机翼上，所述止动机构1上开设有通孔；连接绳2，所述连接绳2上配置有两个限位滑块5，所述连接绳2的两端分别穿过对应的所述止动机构1的通孔后，通过所述限位滑块5进行限位；稳定伞3，包括两个，两个所述稳定伞3分别设置在所述连接绳2的两端；稳定伞脱落控制器4，所述稳定伞脱落控制器4设置在所述无人机的机身上，能够根据安装在所述无人机上的速度传感器信号和\或安装在所述连接绳2上的力传感器信号，对所述连接绳2进行切断；所述无人机高空投放方法包括：步骤一、将无人机从载体上进行高空投放；步骤二、当安装在无人机上的速度传感器测得无人机到达预定速度时，稳定伞脱落控制器4切断连接绳2，和\或当安装在连接绳2上的力传感器测得连接绳2受到预定拉力时，稳定伞脱落控制器4切断连接绳2；步骤三、无人机飞控系统利用舵面控制无人机由垂直向下改为平飞。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种无人机高空投放装置及方法
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