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【发明授权】一种高空安全带及其系统_郑州师范学院_201910699855.0 

申请/专利权人:郑州师范学院

申请日:2019-07-31

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN110314299B

主分类号:A62B35/00

分类号:A62B35/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权;2019.11.05#实质审查的生效;2019.10.11#公开

摘要:一种高空安全带及其系统,包括锁门控制模块、卡扣控制模块、挂钩压力测量模块、信息传输模块、安全带控制系统、语音模块和总控服务器;锁门控制模块设置在安全带的挂钩上;挂钩压力测量模块设置在挂钩的档杆上;卡扣控制模块设置在安全带的卡扣上;安全带控制系统与总控服务器远程通讯连接;总控服务器上设有用于显示安全带状态信息的显示屏;语音模块设置在安全带的带体上。本发明中,总控服务器发送指令给安全带控制系统,安全带控制系统向下控制,控制方便高效;使用者与工作人员的直接语音沟通,及时了解使用者的使用状态,提高设备使用的安全性,避免意外发生。

主权项:1.一种高空安全带系统,其特征在于,包括锁门控制模块、卡扣控制模块、挂钩压力测量模块、信息传输模块、安全带控制系统、语音模块和总控服务器;锁门控制模块设置在安全带的挂钩上,锁门控制模块与安全带控制系统信号连接,用于控制挂钩档杆的开启和闭合动作,以及通过信息传输模块将挂钩的开启和闭合信息发送至安全带控制系统;挂钩压力测量模块设置在挂钩的档杆上,挂钩压力测量模块与安全带控制系统信号连接,用于检测挂钩档杆受压状态下的压力值,并将测量值发送至安全带控制系统;卡扣控制模块设置在安全带的卡扣上,卡扣控制模块与安全带控制系统信号连接,用于控制卡扣中子母扣的开启和闭合动作,以及通过信息传输模块将卡扣的开启和闭合信息发送至安全带控制系统;安全带控制系统与总控服务器远程通讯连接;总控服务器上设有用于显示安全带状态信息的显示屏;语音模块设置在安全带的带体上,语音模块与总控服务器远程通讯连接,用于将使用者的语音信息发送至总控服务器,以及用于播放总控服务器传送的语音信息;安全带控制系统设置单开关电路或双开关电路;单开关电路包括开关aJ1、三极管aQ1、电阻aR1、电阻aR2、电源aV1和输出端a;电源aV1的正极分别连接开关aJ1、电阻aR2的一端;开关aJ1的另一端与电阻aR1串联,并连接三极管aQ1的基极;电阻aR2的另一端连接三极管aQ1的集电极;三极管aQ1的发射极连接电源aV1的负极;输出端设置在三极管aQ1集电极与电阻bR2之间;开关aJ1闭合状态下,三极管aQ1导通,集电极输出低电平;开光aJ1断开状态下,三极管aQ1截止,集电极输出高电平;双开关电路包括开关b、三极管bQ1、电阻bR1、电阻bR2、电源bV1和输出端b;电源bV1的正极分别连接开关b、电阻bR2的一端;开关b的另一端与电阻bR1串联,并连接三极管bQ1的基极;电阻bR2的另一端连接三极管bQ1的集电极;三极管bQ1的发射极连接电源bV1的负极;输出端b设置在三极管bQ1集电极与电阻bR2之间;其中,开关b包括串联设置的开关cJ1与开关dJ2;开关cJ1与开关dJ2都闭合状态下,三极管bQ1导通,集电极输出低电平;开光开关cJ1与开关dJ2其中一个断开状态下,三极管bQ1截止,集电极输出高电平;锁门控制模块设置包括锁门控制电路;锁门控制电路包括电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、三极管Q11、三极管Q12、电感线圈T1、电感线圈T2和电源cV1;电源cV1的正极分别连接电阻R11的一端和电阻R12的一端,电阻R11的另一端连接三极管Q11的集电极,电阻R12的另一端连接三极管Q12的集电极;三极管Q11的基极连接电阻R13,电阻R13连接A端口;三极管Q11的发射极连接电感线圈T1,电感线圈T1的另一端连接电源cV1的负极;三极管Q12的基极连接电阻R14,电阻R14连接B端口;三极管Q12的发射极连接电感线圈T2,电感线圈T2的另一端连接电源cV1的负极;锁门控制模块设置包括锁门控制设备;锁门控制设备包括锁舌、卡门、线圈、磁棒和接线柱;锁舌位于卡门内部,锁舌竖直设置,锁舌外周设置弹簧;磁棒沿水平方向移动设置,磁棒位于卡门内部的一端设有用于对锁舌进行限位的挡片;磁棒位于卡门外侧的部分,其外周设置电感线圈T1和电感线圈T2;电感线圈T1和电感线圈T2连接接线柱。

全文数据:一种高空安全带及其系统技术领域本发明涉及高空防坠落安全带的安全系统领域,尤其涉及一种高空安全带及其系统。背景技术防坠落高空作业安全带又称全身式安全带,也叫五点式安全带,新国标GB6095-2009中,对其结构和材质给出了明确的规定。五点式安全带,如图1所示,包括带体11、卡扣12、连接部13、报警设备14和卡扣15。全身式安全带是保证高空作业人员安全的重要措施;通用情况下,安全带由挂钩、金属卡扣、带体、安全配绳、缓冲包等部件组成,总称坠落悬挂安全带,是一种通用的高空作业的必备防护工具。随着工业的发展,高空作业方面的建设需求越来越多,往往工程建设工地点多面广,工作点流动性大,点与点、人与人之间的相差距离大,仅靠地面管理人员眼睛目视监控,很难准确实现,导致目前存在事后管理总结的模式;加之穿戴程序稍微麻烦,复杂费时,经常遇到操作人员素质不高,麻痹大意,穿戴应付,造成安全隐患,导致安全事故时有发生,给生产施工企业和施工人员家庭带来巨大损失;如果出现安全带老化,机械故障,安全隐患和事故更是防不胜防。项目施工往往工期紧张、任务重、人手紧,如果投入人力多,会加大成本。高空作业防坠落首要的是安全任务,如果能有一套实时的安全检测监控设备,安全带的打开,未经管理后台同意,不能由穿戴人员随意解开;各个施工人员的安全带位置一目了然,各个安全带的每一个纽扣安置到位状态;安全带穿戴人员所在工作位置的工作时间,安全天数统计数据记录清楚,不仅能使高空防坠落安全得到最大保障,也能使管理提高效率,节省精力和时间。目前,大多数的安全带不具备这个功能。该发明的系统小巧,电路能够容易安装粘贴在原来的安全带上,或者更换卡扣和挂钩,实现改造。该系统成本低,功能强大。锁门电路和锁门机械装置能够实现在工作中扣环和吊钩必须经过管理后台同意指令才能打开,从而保证系统更加安全,防止人为因素打开带来的不安全现象,安全性更高。远程主控制台显示实时安全带分布图、安全状态图,对信息保存和处理,智能化程度更高。发明内容一发明目的为解决背景技术中存在的技术问题,本发明提出一种高空安全带及其系统,总控服务器发送指令给安全带控制系统,安全带控制系统进一步向下控制,控制方便、快捷、高效;使用者与工作人员的直接语音沟通,能够及时了解使用者的使用状态,提高设备使用的安全性,避免意外发生。总控服务器能够显示各个安全带的使用状态,总控服务器用于处理数据,保存数据。二技术方案为解决上述问题,本发明提供了一种高空安全带及其系统,包括锁门控制模块、卡扣控制模块、挂钩压力测量模块、信息传输模块、安全带控制系统、语音模块和总控服务器;锁门控制模块设置在安全带的挂钩上,锁门控制模块与安全带控制系统信号连接,用于控制挂钩档杆的开启和闭合动作,以及通过信息传输模块将挂钩的开启和闭合信息发送至安全带控制系统;挂钩压力测量模块设置在挂钩的档杆上,挂钩压力测量模块与安全带控制系统信号连接,用于检测挂钩档杆受压状态下的压力值,并将测量值发送至安全带控制系统;卡扣控制模块设置在安全带的卡扣上,卡扣控制模块与安全带控制系统信号连接,用于控制卡扣中子母扣的开启和闭合动作,以及通过信息传输模块将卡扣的开启和闭合信息发送至安全带控制系统;安全带控制系统与总控服务器远程通讯连接;总控服务器上设有用于显示安全带状态信息的显示屏;语音模块设置在安全带的带体上,语音模块与总控服务器远程通讯连接,用于将使用者的语音信息发送至总控服务器,以及用于播放总控服务器传送的语音信息。优选的,信息传输模块为无线信息传递技术或GPRS信息传递技术。优选的,安全带控制系统设置单开关电路;单开关电路包括开关J1、三极管Q1、电阻R1、电阻R2、电源V1和输出端;电源V1的正极分别连接开关J1、电阻R2的一端;开关J1的另一端与电阻R1串联,并连接三极管Q1的基极;电阻R2的另一端连接三极管Q1的集电极;三极管Q1的发射极连接电源V1的负极;输出端设置在三极管Q1集电极与电阻R2之间;开关J1闭合时,三极管Q1导通,集电极输出低电平;开光J1断开时,三极管Q1截止,集电极输出高电平。优选的,安全带控制系统设置双开关电路;双开关电路包括开关、三极管Q1、电阻R1、电阻R2、电源V1和输出端;电源V1的正极分别连接开关、电阻R2的一端;开关J的另一端与电阻R1串联,并连接三极管Q1的基极;电阻R2的另一端连接三极管Q1的集电极;三极管Q1的发射极连接电源V1的负极;输出端设置在三极管Q1集电极与电阻R2之间;其中,开关包括串联设置的开关J1与开关J2;开关J1与开关J2都闭合时,三极管Q1导通,集电极输出低电平;开光开关J1与开关J2其中一个断开时,三极管Q1截止,集电极输出高电平。优选的,锁门控制模块设置包括锁门控制电路;锁门控制电路包括电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、三极管Q11、三极管Q12、电感线圈T1、电感线圈T2和电源V1;电源V1的正极分别连接电阻R11的一端和电阻R12的一端,电阻R11的另一端连接三极管Q11的集电极,电阻R12的另一端连接三极管Q12的集电极;三极管Q11的基极连接电阻R13,电阻R13连接A端口;三极管Q11的发射极连接电感线圈T1,电感线圈T1的另一端连接电源V1的负极;;三极管Q12的基极连接电阻R14,电阻R14连接B端口;三极管Q12的发射极连接电感线圈T2,电感线圈T2的另一端连接电源V1的负极。优选的,锁门控制模块设置包括锁门控制设备;锁门控制设备包括锁舌、卡门、线圈、磁棒和接线柱;锁舌位于卡门内部,锁舌竖直设置,锁舌外周设置弹簧;磁棒沿水平方向移动设置,磁棒位于卡门内部的一端设有用于对锁舌进行限位的挡片;磁棒位于卡门外侧的部分,其外周设置电感线圈T1和电感线圈T2;线圈两端连接接线柱。本发明中,锁门控制模块用于控制挂钩档杆的开启和闭合动作,以及通过信息传输模块将挂钩的开启和闭合信息发送至安全带控制系统,安全带控制系统向锁门控制模块发出指令,进而控制挂钩的开启和闭合动作,保证挂钩的安全使用;挂钩压力测量模块实时测量挂钩档杆的压力值,并将测量值发送至安全带控制系统,安全带控制系统对挂钩档案的使用状态进行实时监测,保证在挂钩在闭合状态下不会随意打开,保证挂钩闭合状态的使用安全;卡扣控制模块用于控制卡扣的开启和闭合动作,并通过信息传输模块将卡扣的开启和闭合信息发送至安全带控制系统,安全带控制系统向卡扣控制模块发送指令,进而控制卡扣开启和闭合动作,保证卡扣的安全使用;安全带控制系统与总控服务器通讯连接,工作人员通过总控服务器向安全带控制系统发出相关指令,以控制设备的整体动作,保证设备整体使用安全;语音模块设置在安全带的带体上,用在使用者与工作人员之间形成语音沟通技术,实现使用者与工作人员的直接沟通,方便快捷,能够及时了解使用者的使用状态,提高设备使用的安全性,避免意外发生。本发明中,信息传输模块用于信息的传递,总控服务器能够显示各个安全带的使用状态,总控服务器用于处理数据,保存数据。总控服务器发送指令给安全带控制系统,安全带控制系统进一步向下控制,控制方便、快捷、高效。附图说明图1为现有高空安全带的结构示意图。图2为本发明提出的高空安全带及其系统中的系统示意图。图3为本发明提出的高空安全带及其系统中安全带挂钩的结构示意图。图4为本发明提出的高空安全带及其系统中单开关电路示意图。图5为本发明提出的高空安全带及其系统中双开关电路示意图。图6为本发明提出的高空安全带及其系统中锁门控制电路示意图。图7为本发明提出的高空安全带及其系统中锁门控制设备结构示意图。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本发明进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。如图2所示,本发明提出的一种高空安全带及其系统,包括锁门控制模块、卡扣控制模块、挂钩压力测量模块、信息传输模块、安全带控制系统、语音模块和总控服务器;锁门控制模块设置在安全带的挂钩上,锁门控制模块与安全带控制系统信号连接,用于控制挂钩档杆的开启和闭合动作,以及通过信息传输模块将挂钩的开启和闭合信息发送至安全带控制系统;挂钩压力测量模块设置在挂钩的档杆上,挂钩压力测量模块与安全带控制系统信号连接,用于检测挂钩档杆受压状态下的压力值,并将测量值发送至安全带控制系统;卡扣控制模块设置在安全带的卡扣上,卡扣控制模块与安全带控制系统信号连接,用于控制卡扣中子母扣的开启和闭合动作,以及通过信息传输模块将卡扣的开启和闭合信息发送至安全带控制系统;安全带控制系统与总控服务器远程通讯连接;总控服务器上设有用于显示安全带状态信息的显示屏;语音模块设置在安全带的带体上,语音模块与总控服务器远程通讯连接,用于将使用者的语音信息发送至总控服务器,以及用于播放总控服务器传送的语音信息。本发明中,锁门控制模块用于控制挂钩档杆的开启和闭合动作,以及通过信息传输模块将挂钩的开启和闭合信息发送至安全带控制系统,安全带控制系统向锁门控制模块发出指令,进而控制挂钩的开启和闭合动作,保证挂钩的安全使用;挂钩压力测量模块实时测量挂钩档杆的压力值,并将测量值发送至安全带控制系统,安全带控制系统对挂钩档案的使用状态进行实时监测,保证在挂钩在闭合状态下不会随意打开,保证挂钩闭合状态的使用安全;卡扣控制模块用于控制卡扣的开启和闭合动作,并通过信息传输模块将卡扣的开启和闭合信息发送至安全带控制系统,安全带控制系统向卡扣控制模块发送指令,进而控制卡扣开启和闭合动作,保证卡扣的安全使用;同时,安全带控制系统与总控服务器通讯连接,工作人员通过总控服务器向安全带控制系统发出相关指令,以控制设备的整体动作,保证设备整体使用安全;其中,语音模块设置在安全带的带体上,用在使用者与工作人员之间形成语音沟通技术,实现使用者与工作人员的直接沟通,方便快捷,能够及时了解使用者的使用状态,提高设备使用的安全性,避免意外发生。本发明中,信息传输模块用于信息的传递,总控服务器能够显示各个安全带的使用状态,总控服务器用于处理数据,保存数据。总控服务器发送指令给安全带控制系统,安全带控制系统进一步向下控制,控制方便、快捷、高效。在一个可选的实施例中,信息传输模块为无线信息传递技术或GPRS信息传递技术;信息传输模块使用方便,信息传递效率高。图3为本发明提出的高空安全带及其系统中安全带挂钩的结构示意图。图4为本发明提出的高空安全带及其系统中单开关电路示意图。图5为本发明提出的高空安全带及其系统中双开关电路示意图。如图3、图4和图5所示:在一个可选的实施例中,安全带控制系统设置单开关电路;单开关电路包括开关J1、三极管Q1、电阻R1、电阻R2、电源V1和输出端;电源V1的正极分别连接开关J1、电阻R2的一端;开关J1的另一端与电阻R1串联,并连接三极管Q1的基极;电阻R2的另一端连接三极管Q1的集电极;三极管Q1的发射极连接电源V1的负极;输出端设置在三极管Q1集电极与电阻R2之间;开关J1闭合时,三极管Q1导通,集电极输出低电平;开光J1断开时,三极管Q1截止,集电极输出高电平。在一个可选的实施例中,安全带控制系统设置双开关电路;双开关电路包括开关、三极管Q1、电阻R1、电阻R2、电源V1和输出端;电源V1的正极分别连接开关、电阻R2的一端;开关J的另一端与电阻R1串联,并连接三极管Q1的基极;电阻R2的另一端连接三极管Q1的集电极;三极管Q1的发射极连接电源V1的负极;输出端设置在三极管Q1集电极与电阻R2之间;其中,开关包括串联设置的开关J1与开关J2;开关J1与开关J2都闭合时,三极管Q1导通,集电极输出低电平;开光开关J1与开关J2其中一个断开时,三极管Q1截止,集电极输出高电平。需要说明的是,单开关电路或双开关电路实现不同的电平输出功能;在工作中,使用自动机械装置替代短路中的开关,从而根据不同的电平输出实现机械装置的开合动作,进而达到检测以及控制功能。图6为本发明提出的高空安全带及其系统中锁门控制电路示意图。图7为本发明提出的高空安全带及其系统中锁门控制设备结构示意图。如图6和图7所示:在一个可选的实施例中,锁门控制模块设置包括锁门控制电路;锁门控制电路包括电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、三极管Q11、三极管Q12、电感线圈T1、电感线圈T2和电源V1;电源V1的正极分别连接电阻R11的一端和电阻R12的一端,电阻R11的另一端连接三极管Q11的集电极,电阻R12的另一端连接三极管Q12的集电极;三极管Q11的基极连接电阻R13,电阻R13连接A端口;三极管Q11的发射极连接电感线圈T1,电感线圈T1的另一端连接电源V1的负极;;三极管Q12的基极连接电阻R14,电阻R14连接B端口;三极管Q12的发射极连接电感线圈T2,电感线圈T2的另一端连接电源V1的负极在一个可选的实施例中,锁门控制模块设置包括锁门控制设备;锁门控制设备包括锁舌、卡门、线圈、磁棒和接线柱;锁舌位于卡门内部,锁舌竖直设置,锁舌外周设置弹簧;磁棒沿水平方向移动设置,磁棒位于卡门内部的一端设有用于对锁舌进行限位的挡片;磁棒位于卡门外侧的部分,其外周设置电感线圈T1和电感线圈T2;线圈两端连接接线柱。需要说明的是,,当位置A为高电平,B为低电平时,三极管Q1导通,Q2截止,线圈T1中有电流流过,电流自左向右流过线圈;A为低电平,B为高电平时,三极管Q1截止,Q2导通,线圈T2中有电流流过,电流自右向左流过线圈;设1为高电平,0为低电平,从而,AB电平为10时,电流由左向右流过,AB电平为01时,电流由右向左流过。两个相反方向的电流,产生两个对应的不同方向的磁场,推动磁棒不同方向的移动。圈流过电流由接线柱1进入流向2方向时,线圈中电流产生磁场,对磁棒产生向左的力的作用;电流由接线柱2流向1方向时,线圈中电流产生磁场,对磁棒产生向右的力的作用;从而,能移动的磁铁杆产生动作,进入或者移出卡槽,实现关门和开门动作。舌头、挡片和弹簧能够防止重力和运动惯性引起的误动作。工作中,线圈流过电流,能移动的磁铁杆产生动作进入或者移出卡槽,实现关门和开门动作。舌头、挡片和弹簧能够防止重力和运动惯性引起的误动作。在一个可选的实施例中,挂钩上设置电路和机械装置,其中,机械装置包括两个动作,能够弹起和切合的档杆,档杆完全压合了相应位置的弹片,表示关闭;其次挂钩必须挂在受力物体上,并且受到压力,让弹片弹起,表示真正挂在了一个物体上,这时,启动开关电路,发送信号给安全带主控芯片。锁门电路在收到安全带主控芯片指令以后,启动关门信号,关门信号启动关门动作,机械装置动作,卡着档杆不能打开。在一个可选的实施例中,卡扣上设置开关电路、锁门电路和机械装置部分,并采用用霍尔开关,霍尔元件的感应距离比较短,一般都是在5毫米以内,有足够的精度可以保持。也可以使用机械弹片结构和电路。开关电路的作用是当第二部分到达第一部分的指定位置时,因机械弹片弹起或者因感应,而产生脉冲发送给安全带控制芯片;锁门电路的作用是监控台主控芯片发送指令或者预设自动触发信号,锁门电路启动机械装置,使安全带穿戴人员不能自行打开,只有监控台主控芯片发出允许指令后,锁门电路启动打开,安全带卡扣才能打开;机械装置起到配合开关电路、锁门电路,完成动作的功能。应当理解的是,本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理,而不构成对本发明的限制。因此,在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。此外,本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

权利要求:1.一种高空安全带及其系统,其特征在于,包括锁门控制模块、卡扣控制模块、挂钩压力测量模块、信息传输模块、安全带控制系统、语音模块和总控服务器;锁门控制模块设置在安全带的挂钩上,锁门控制模块与安全带控制系统信号连接,用于控制挂钩档杆的开启和闭合动作,以及通过信息传输模块将挂钩的开启和闭合信息发送至安全带控制系统;挂钩压力测量模块设置在挂钩的档杆上,挂钩压力测量模块与安全带控制系统信号连接,用于检测挂钩档杆受压状态下的压力值,并将测量值发送至安全带控制系统;卡扣控制模块设置在安全带的卡扣上,卡扣控制模块与安全带控制系统信号连接,用于控制卡扣中子母扣的开启和闭合动作,以及通过信息传输模块将卡扣的开启和闭合信息发送至安全带控制系统;安全带控制系统与总控服务器远程通讯连接;总控服务器上设有用于显示安全带状态信息的显示屏;语音模块设置在安全带的带体上,语音模块与总控服务器远程通讯连接,用于将使用者的语音信息发送至总控服务器,以及用于播放总控服务器传送的语音信息。2.根据权利要求1所述的高空安全带及其系统,其特征在于,信息传输模块为无线信息传递技术或GPRS信息传递技术。3.根据权利要求1所述的高空安全带及其系统,其特征在于,安全带控制系统设置单开关电路;单开关电路包括开关J1、三极管Q1、电阻R1、电阻R2、电源V1和输出端;电源V1的正极分别连接开关J1、电阻R2的一端;开关J1的另一端与电阻R1串联,并连接三极管Q1的基极;电阻R2的另一端连接三极管Q1的集电极;三极管Q1的发射极连接电源V1的负极;输出端设置在三极管Q1集电极与电阻R2之间;开关J1闭合状态下,三极管Q1导通,集电极输出低电平;开光J1断开状态下,三极管Q1截止,集电极输出高电平。4.根据权利要求1所述的高空安全带及其系统,其特征在于,安全带控制系统设置双开关电路;双开关电路包括开关、三极管Q1、电阻R1、电阻R2、电源V1和输出端;电源V1的正极分别连接开关、电阻R2的一端;开关J的另一端与电阻R1串联,并连接三极管Q1的基极;电阻R2的另一端连接三极管Q1的集电极;三极管Q1的发射极连接电源V1的负极;输出端设置在三极管Q1集电极与电阻R2之间;其中,开关包括串联设置的开关J1与开关J2;开关J1与开关J2都闭合状态下,三极管Q1导通,集电极输出低电平;开光开关J1与开关J2其中一个断开状态下,三极管Q1截止,集电极输出高电平。5.根据权利要求1所述的高空安全带及其系统,其特征在于,锁门控制模块设置包括锁门控制电路;锁门控制电路包括电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、三极管Q11、三极管Q12、电感线圈T1、电感线圈T2和电源V1;电源V1的正极分别连接电阻R11的一端和电阻R12的一端,电阻R11的另一端连接三极管Q11的集电极,电阻R12的另一端连接三极管Q12的集电极;三极管Q11的基极连接电阻R13,电阻R13连接A端口;三极管Q11的发射极连接电感线圈T1,电感线圈T1的另一端连接电源V1的负极;;三极管Q12的基极连接电阻R14,电阻R14连接B端口;三极管Q12的发射极连接电感线圈T2,电感线圈T2的另一端连接电源V1的负极。6.根据权利要求5所述的高空安全带及其系统,其特征在于,锁门控制模块设置包括锁门控制设备;锁门控制设备包括锁舌、卡门、线圈、磁棒和接线柱;锁舌位于卡门内部,锁舌竖直设置,锁舌外周设置弹簧;磁棒沿水平方向移动设置,磁棒位于卡门内部的一端设有用于对锁舌进行限位的挡片;磁棒位于卡门外侧的部分,其外周设置电感线圈T1和电感线圈T2;线圈两端连接接线柱。

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