申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2021-02-03

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN112777468B

主分类号：B66B31/00

分类号：B66B31/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2021.05.28#实质审查的生效;2021.05.11#公开

摘要：本发明公开了一种自动扶梯梯级清洁设备，包括主框架，以及安装在主框架上的前抬升模块、后抬升模块和清扫模块，清扫模块位于前抬升模块和后抬升模块之间；前抬升模块包括与主框架固定的第一支撑板，第一支撑板上设有朝下安装的第一电动推杆，第一电动推杆通过第一底座安装有万向轮；后抬升模块包括与主框架固定的第二支撑板，第二支撑板上设有朝下安装的第二电动推杆，第二电动推杆通过第二底座安装第一定向轮，该第二底座的上安装有第三支撑板，第三支撑板上设有朝下安装的第三电动推杆，第三电动推杆通过第三底座安装有第二定向轮。本发明可对梯级的踏面和踢面进行清洗，同时解决了平地推行不便的问题。

主权项：1.一种自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于，所述自动扶梯梯级清洁设备包括主框架（1），以及安装在主框架（1）上的前抬升模块（2）、后抬升模块（3）和清扫模块（4），所述清扫模块（4）位于前抬升模块（2）和后抬升模块（3）之间；所述前抬升模块（2）包括与所述主框架（1）固定的第一支撑板（202），所述第一支撑板（202）上连接有第一固定座（208），所述第一固定座（208）设有朝下安装的第一电动推杆（205），所述第一电动推杆（205）的伸缩杆连接有第一底座（203），该第一底座（203）的底部安装有万向轮（204）；所述后抬升模块（3）包括与所述主框架（1）固定的第二支撑板（314），所述第二支撑板（314）上连接有第二固定座（313），所述第二固定座（313）设有朝下安装的第二电动推杆（301），所述第二电动推杆（301）的伸缩杆连接有第二底座（302），该第二底座（302）的底部安装有第一定向轮（303），该第二底座（302）的上安装有第三支撑板（305），所述第三支撑板（305）上连接有第三固定座（306），所述第三固定座（306）设有朝下安装的第三电动推杆（308），所述第三电动推杆（308）的伸缩杆连接有第三底座（310），该第三底座（310）的底部安装有第二定向轮（309）；所述第一电动推杆（205）的伸缩杆处于伸长状态下，所述第二电动推杆（301）和第三电动推杆（308）的伸缩杆处于缩短状态下，所述万向轮（204）、第一定向轮（303）和第二定向轮（309）位于同一平面；所述第一电动推杆（205）的伸缩杆处于缩短状态下，所述第二电动推杆（301）的伸缩杆处于伸长状态下，所述第三电动推杆（308）的伸缩杆处于缩短状态下，第一定向轮（303）和第二定向轮（309）位于同一平面，且万向轮（204）相比较于第一定向轮（303）、第二定向轮（309）高两个梯级的高度；所述第一电动推杆（205）的伸缩杆处于伸长状态下，所述第二电动推杆（301）和第三电动推杆（308）的伸缩杆处于伸长状态下，万向轮（204）相比较于第一定向轮（303）高一个梯级的高度，万向轮（204）相比较于第二定向轮（309）高两个梯级的高度。

全文数据：

权利要求：

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