申请/专利权人：江苏弘东工业自动化有限公司

申请日：2019-09-23

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN110510321B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2020.08.21#著录事项变更;2019.12.24#实质审查的生效;2019.11.29#公开

摘要：本发明公开了一种自动化料库，包括料库主体1、托盘2、进出料小车3和小车行走系统4；料库主体1包括料库主体框架11、料库上下移动支架12和料库上下运动系统13。本发明能通过电机、减速机经链轮链条的传动来控制进出料小车的移动、上下移动支架的移动和托盘的水平移动，自动化程度高；可根据使用需求定制多层料库空间用于物料和产品的存储，使用更灵活，实现料库的功能要求；同时具有基于摄像机的视觉识别功能，用于对工件的位置、轮廓等进行特征识别。

主权项：1.一种自动化料库，其特征是：包括料库主体1、托盘2、进出料小车3和小车行走系统4；料库主体1包括料库主体框架11、料库上下移动支架12和料库上下运动系统13，库主体框架11的两侧设有一对竖直设置的门架槽钢112，料库上下移动支架12上设有若干个门架槽钢轴承1221，门架槽钢轴承1221能匹配嵌装在门架槽钢112内，并带动料库上下移动支架12沿门架槽钢112上下移动；料库上下运动系统13的两侧通过第二主动链轮136安装有第二链条138，料库上下移动支架12的两侧对称安装有第二从动链轮1220，第二链条138的底部与第二从动链轮1220啮合连接且同步传动，第二链条138的两端分别固定在料库主体框架11上；托盘2的两侧于料库上下移动支架12上并与料库上下移动支架12上下同步移动，主体框架11的两侧上部对称设有若干根第一托盘支撑方管113，料库上下移动支架12的两侧对称设有一对移动支架托盘支撑方管124，进出料小车3的两侧顶部分别设有第二托架支撑方管37，托盘2能沿水平设置的第一托盘支撑方管113、一对移动支架托盘支撑方管124和第二托架支撑方管37移动；小车行走系统4的两侧设有一对固定在料库主体框架11上的侧进出料小车导向槽钢410，进出料小车3沿侧进出料小车导向槽钢410水平移动；所述的料库主体框架11内设有视觉系统摄像头111，视觉系统摄像头111位于进出料小车3的上方；所述的料库上下运动系统13包括第二交流电机131、第二减速机132、第二联轴器133、第二传动轴135、第二主动链轮136、第二链条138、配重组件和编码器组件；第二交流电机131安装在第二减速机132上，第二联轴器133的两端分别与第二减速机132的输出轴和第二传动轴135的一端连接，第二传动轴135的一端通过第二轴承座134固定在料库主体框架11上；两个第二主动链轮136分别固定在第二传动轴135的两端，一对第二链条138的一端固定在料库主体框架11的顶部并与两个第二主动链轮136啮合传动，一对第二链条138的另一端分别绕过位于料库主体框架11底部的两个第二从动链轮1220后固定在料库主体框架11的顶部，一对第二链条138上均匹配安装有配重组件；编码器组件安装在第二传动轴135上。

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