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申请/专利权人：富联科技(济源)有限公司
申请日：2023-11-17
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221164885U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本申请涉及工件抓取领域，具体提供了一种取料机构及取料设备，取料机构包括支架，若干取料件及调节组件。取料件与支架连接，取料件远离支架的一端用于抓取对应的工件。驱动件以及与驱动件驱动连接的两个夹持臂，驱动件设置于支架。两个夹持臂分设于若干个取料件沿第二方向的相对两侧，驱动件用于驱动至少其中一个夹持臂沿第二方向运动，以使两个夹持臂相对靠近，使若干取料件在夹紧状态和自然状态之间切换。当若干个取料件处于夹紧状态时，在两个夹持臂的作用下，若干个取料件远离支架的一端沿第二方向的一侧相互抵接。当若干个取料件处于自然状态时，取料件与夹持臂间隔设置。调节工件间距的方式简单。
主权项：1.一种取料机构，其特征在于，所述取料机构包括：支架；若干取料件，所述取料件沿第一方向延伸，若干所述取料件沿第二方向排列设置，所述取料件与所述支架连接，所述取料件远离所述支架的一端用于抓取对应的工件，所述第一方向与所述第二方向垂直；调节组件，包括驱动件以及与所述驱动件驱动连接的两个夹持臂，所述驱动件设置于所述支架；两个所述夹持臂分设于若干个所述取料件沿所述第二方向的相对两侧，且两个所述夹持臂沿所述第二方向的投影至少与所述取料件的下端沿所述第二方向的投影部分重叠；所述驱动件用于驱动至少其中一个所述夹持臂沿所述第二方向运动，以使两个所述夹持臂相对靠近，使若干所述取料件在夹紧状态和自然状态之间切换；在两个所述夹持臂的作用下，若干个所述取料件远离所述支架的一端沿所述第二方向的一侧相互抵接时，若干个所述取料件处于所述夹紧状态；在两个所述夹持臂不对所述夹持臂施加作用力时，所述取料件与所述夹持臂间隔设置，若干个所述取料件处于所述自然状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 富联科技(济源)有限公司 取料机构及取料设备
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