申请/专利权人：北京邮电大学

申请日：2024-03-21

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN117931412B

主分类号：G06F9/48

分类号：G06F9/48;G06F13/368

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请涉及计算机技术领域，公开了一种双内核实时操作系统及任务调度方法。该系统应用于星务计算机，包括：内核接口、通用内核及实时内核；内核接口，用于接收目标任务发起的系统调用请求并生成中断，根据目标任务是否具有实时响应需求，将中断分发到实时内核或通用内核；通用内核，用于抽象系统的硬件资源，并共享给实时内核；在目标任务不具有实时响应需求的情况下，作为目标内核执行系统调用；实时内核，用于通过内核接口，使用通用内核共享的硬件资源；在目标任务具有实时响应需求的情况下，作为目标内核执行系统调用。采用本申请的操作系统，能够提高星务计算机实时操作系统的安全性，同时向用户提供丰富的应用程序与服务。

主权项：1.一种双内核实时操作系统，其特征在于，应用于星务计算机，包括：内核接口、通用内核及实时内核；所述内核接口，用于接收目标任务发起的系统调用请求并生成中断，在所述目标任务具有实时响应需求的情况下，将所述中断分发到实时内核；在所述目标任务不具有实时响应需求的情况下，将所述中断分发到通用内核；所述内核接口基于Rust语言编写；所述目标任务由地面主机发起；所述通用内核，用于抽象所述系统的硬件资源，并共享给所述实时内核；在所述目标任务不具有实时响应需求的情况下，作为目标内核执行所述系统调用；所述通用内核为Linux内核，支持的功能包括：用户图形界面交互、网络通信及文件共享；所述实时内核，用于通过所述内核接口，使用所述通用内核共享的硬件资源；在所述目标任务具有实时响应需求的情况下，作为所述目标内核执行所述系统调用；所述实时内核基于Rust语言编写；所述实时内核包括调度单元，用于采用以下任一策略进行线程调度：TP策略或QUOTA策略；所述调度单元，用于执行以下步骤：对调度队列中的线程进行调度，确定下一个执行的目标线程；判断目标线程与上一个线程是否相同；在所述目标线程与所述上一个线程相同的情况下，判定所述目标线程无需切换执行阶段；在所述目标线程与所述上一个线程不同的情况下，执行以下步骤：判断所述目标线程的上一个线程是否为根线程；在所述上一个线程为根线程的情况下，判定所述目标线程需要切换为带外执行阶段；在所述目标线程的上一个线程不是根线程的情况下，判断所述目标线程的下一个线程是否为根线程；在所述下一个线程为根线程的情况下，判定所述目标线程在执行完成后需要切换为带内执行阶段；对所述目标线程进行上下文切换，并将所述目标线程置为执行状态；在线程间存在资源竞争的情况下，对低优先级线程及高优先级线程进行综合调度，以使高优先级线程尽早执行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京邮电大学 一种双内核实时操作系统及任务调度方法

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