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申请/专利权人：深圳市鼎泰佳创科技有限公司
申请日：2024-03-15
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118226813A
主分类号：G05B19/418
分类号：G05B19/418
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及一种AGV调度方法、装置、设备以及介质，涉及生产物料配送技术领域，该方法包括：获取待转移物料信息，所述待转移物料信息包括取料地址以及放料地址，所述待转移物料信息通过预设的第一子线体的控制器发出，和或，所述所述待转移物料信息通过预设的缓存装置的控制器发出；根据所述放料地址获取第二子线体的状态，所述第二子线体的状态包括接收状态以及拒收状态；若所述第二子线体的状态是接收状态，根据所述取料地址以及所述放料地址确定搬运路线。实现了根据调度控制算法，及时的将缓存区的物料或空车进行周转配送，从而达到各线体之间的无缝连接，并通过缓存处理技术动态调节工序或线体节拍差异，可有效的保证产能的效果。
主权项：1.一种AGV调度方法，其特征在于，应用于AGV搬运机器人，所述方法包括：获取待转移物料信息，所述待转移物料信息包括取料地址以及放料地址，所述待转移物料信息通过预设的第一子线体的控制器发出，和或，所述所述待转移物料信息通过预设的缓存装置的控制器发出；根据所述放料地址获取第二子线体的状态，所述第二子线体的状态包括接收状态以及拒收状态；若所述第二子线体的状态是接收状态，根据所述取料地址以及所述放料地址确定搬运路线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市鼎泰佳创科技有限公司 AGV调度方法、装置、设备以及介质
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