申请/专利权人：丰疆智能科技股份有限公司

申请日：2019-04-09

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN110199592B

主分类号：A01B33/08

分类号：A01B33/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.06#公开

摘要：本发明提供一种自动旋耕机的旋耕自动调节方法，包括步骤：A设定一合适压力设定值；B监测一监测压力值；C比较所述监测压力值和所述合适压力设定值；以及D自动调控所述旋耕装置升降。

主权项：1.一自动旋耕机的旋耕自动调节方法，应用于旋耕自动调节系统，其特征在于，包括步骤：A设定一合适压力设定值；B通过一监测器侦测到耕深高度的变化，根据所述耕深高度的变化使一液压油在一监测油缸和一液压油储存蓄能器之间流动，以改变所述监测油缸和所述液压油储存蓄能器之间的监测压力值，通过一连接于所述液压油储存蓄能器的压力传感器监测到所述监测压力值；C通过一控制器比较所述监测压力值和所述合适压力设定值；以及D根据比较结果自动调控所述自动旋耕机的旋耕装置升降；其中，所述旋耕装置抬升后，带动与所述旋耕装置连接的所述监测器扩张所述监测油缸，所述监测油缸压力减小，未被带动的所述液压油储存蓄能器中的液压油返回到所述监测油缸中；以及所述旋耕装置下降后，带动与所述旋耕装置连接的监测器压缩所述监测油缸，所述监测油缸压力升高，所述监测油缸中的液压油流向未被带动的所述液压油储存蓄能器，以使所述监测油缸与所述液压油储存蓄能器之间的监测压力值变化；E所述压力传感器再次监测到所述监测压力值；F所述控制器比较所述监测压力值和所述合适压力设定值；以及G根据比较结果自动通过控制换向阀的线圈，向所述控制换向阀发送自动升降指令，所述控制换向阀根据所述自动升降指令将所述旋耕装置停留到适宜工作高度。

全文数据：旋耕自动调系统及其方法技术领域本发明涉及一种农机，尤其涉及一种旋耕自动调节系统及其方法，以确保旋耕效果和减轻驾驶员的操作强度。背景技术随着科学技术的进步以及农业机械的发展，改变了农业的耕种方式，以达到更佳的农业生产效率。换言之，现今的农业摆脱了过去完全依靠人力耕作的落后方式，现今农业从播种、植保到收割等各个环节几乎都完全依靠农机设备来完成，现代农业可以说已经进入了机械化时代。值得一提的，农业机械除了改善农业耕种生产条件外，并代替人们进行繁重的劳动。特别地，在不适合人们工作的环境下，皆可利用农用机械来进行工作。因此，农业的机械化的发展相对提高农业生产的效率，并且为农民带来了极大的便利和效益。值得一提的，目前对于水田的耕种在耕整地时，基本采用旋耕机组，该机组的旋耕机以三点悬挂的方式悬挂在农机后面，具有结构简单、操作方便等优点。但是，实际作业时，常常由于农田的地表面和犁底层的不平造成旋耕机前面壅泥，拖拉机牵引不动，使得操作者不得不经常扭身回头查看农机后面的旋耕机是否有壅泥严重或地表不平的情况。然而，驾驶员或操作者这样扭身回头看的操作姿态常常引起驾驶员或操作者过度疲劳和身体伤害。同时，壅泥严重或地表不平的情况将造成旋耕过的底表面不平整，耕深达不到农业生产的要求，导致旋耕作业效果差、作业效率低。所以，水田的旋耕机组急需一种能够自动控制耕深、防止旋耕机前面严重壅泥的装置，作业时能够保证耕深一致，减轻操作者的劳动。同时，可以避免旋耕机前面壅泥，农机牵引不动等问题。发明内容本发明的一个优势在于其提供一种旋耕自动调节系统及其方法，以自动控制耕深、防止旋耕机前面严重壅泥，并降低操作难度和驾驶员负担。进一步地说，所述旋耕自动调节系统将避免旋耕机前面壅泥，农机牵引不动等问题。本发明的一个优势在于其提供一种旋耕自动调节系统及其方法，以提升旋耕作业效果，并在旋耕机作业时能够保证耕深一致，以及减轻操作者的劳动。本发明的一个优势在于其提供一种旋耕自动调节系统及其方法，其中所述旋耕自动调节系统以将一旋耕装置的耕深通过智能控制和监测应用到农机上，以真正实现农机的无人驾驶技术或者降低操作人员操作强度。本发明的一个优势在于其提供一种旋耕自动调节系统及其方法，其中所述旋耕装置将依据耕深高度自动地调节所述旋耕装置的高度，以确保耕深一致。进一步地说，自动旋耕机在行驶时，所述旋耕自动调节系统可以避免所述旋耕装置前面壅泥，农机牵引不动等问题。本发明的另一优势在于其提供一种适于，其中该不需要精密的部件和复杂的结构，其制造工艺简单，成本低廉。本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。为满足本发明的以上目的以及本发明的其他目的和优势，本发明提供一自动旋耕机的耕自动调节方法，包括步骤：A设定一合适压力设定值；B监测一监测压力值；C比较所述监测压力值和所述合适压力设定值；以及D自动调控所述旋耕装置升降。根据本发明一方法，根据步骤A，通过一压力调节阀设置所述合适压力设定值。根据本发明一方法，根据步骤B，通过一监测器侦测到耕深高度的变化，使一液压油在一监测油缸和一液压油储存蓄能器之间流动，一压力传感器监测到所述监测压力值。根据本发明一方法，根据步骤B，所述压力传感器将所述监测压力值转换成一压力信号并传递到一自动控制调节模块。根据本发明一方法，根据步骤C，一控制器将比较所述合适压力设定值和所述监测压力值并向一控制换向阀下达一自动升降指令。根据本发明一方法，根据步骤D，一提升油缸伸缩作动，进而实现所述旋耕装置整体的抬升和下降。根据本发明一方法，根据步骤D，所述监测压力值大于所述合适压力设定值，所述旋耕装置整体上升。根据本发明一方法，根据步骤D，所述监测压力值小于所述合适压力设定值，所述旋耕装置整体下降。另外，为满足本发明的以上目的以及本发明的其他目的和优势，本发明还提供一旋耕自动调节方法，适用于自动旋耕机，包括步骤：a调整一监测器到合适高度，设定一合适压力设定值并传送到一自动控制调节模块；b所述旋耕装置作动时，一辅助监测模块监测得一监测压力值并传送到所述自动控制调节模块；c一控制器比较所述监测压力值和所述合适压力设定值；d所述控制器对一控制换向阀下达一自动升降指令；以及e一提升油缸伸缩控制所述旋耕装置上升或下降。根据本发明一方法，当所述监测器监测到耕深增大时，所述监测压力值的压力升高至一上升压力值，所述上升压力值大于所述合适压力设定值，所述自动升降指令的一上升压力信号传输到所述控制换向阀，所述提升油缸伸出，所述旋耕装置整体提高。根据本发明一方法，根据步骤b，所述监测器监测到耕深增大时，所述监测器提升并压缩一监测油缸，其中所述监测油缸中液压油流向一液压油储存蓄能器，一压力传感器将一上升压力信号传递给所述自动控制调节模块的一控制器。根据本发明一方法，根据步骤d，所述控制器控制所述控制换向阀使形成给一提升油缸供油的回路，所述提升油缸伸出，并使所述旋耕装置抬升。根据本发明一方法，所述旋耕装置抬升后，所述监测油缸压力减小，所述液压油储存蓄能器中的液压油返回到所述监测油缸中，整体所述辅助监测模块压力下降到所述合适压力设定值时，所述压力传感器将一合适信号传递到所述自动控制调节模块的所述控制器，由所述控制器控制所述控制换向阀停止作用，所述提升油缸停止伸出，所述旋耕装置将停留在适宜工作高度。根据本发明一方法，当所述监测器监测到耕深减小时，所述监测压力值的压力下降至一下降压力值，所述下降压力值小于所述合适压力设定值，所述自动升降指令的一下降压力信号传输到所述控制换向阀，所述提升油缸收缩，所述旋耕装置整体下降。根据本发明一方法，根据步骤b，当所述监测器监测到耕深减小时，所述监测器下降，并使所述监测油缸伸出，所述液压油储存蓄能器中液压油流向所述流入所述监测油缸中，所述压力传感器将一下降信号传递给所述自动控制调节模块的所述控制器。根据本发明一方法，根根据步骤d，所述控制器控制所述控制换向阀，使形成给所述提升油缸卸油的回路，所述提升油缸收缩，所述旋耕装置在重力作用下下降。根据本发明一方法，所述旋耕装置下降后，所述监测油缸压力升高，所述监测油缸中的液压油流向所述液压油储存蓄能器，整体所述辅助监测模块压力上升到所述合适压力设定值时，所述压力传感器将所述合适信号传递到所述自动控制调节模块的所述控制器，由所述控制器控制所述控制换向阀停止作用，这样所述提升油缸停止缩回，所述旋耕装置将停留在适宜工作高度。另外，为满足本发明的以上目的以及本发明的其他目的和优势，本发明还提供一旋耕自动调节系统，适用于自动旋耕机，包括：一辅助监测模块，其监测该自动旋耕机的一旋耕装置的耕深高度，并产生一压力信号；和一自动控制调节模块，其接收所述压力信号，并自动控制该旋耕装置上升或下降。根据本发明一实施例，所述辅助监测模块包括一监测器，一监测油缸，一液压油储存蓄能器，以及一压力传感器，其中所述监测器连接于所述监测油缸，所述监测油缸连接所述液压油储存蓄能器，所述压力传感器连接于所述液压油储存蓄能器。根据本发明一实施例，所述辅助监测模块还包括一压力调节阀，其连接于所述液压油储存蓄能器和所述压力传感器，以用于设置一合适压力设定值。根据本发明一实施例，所述自动控制调节模块包括一控制器，一提升油缸，以及一控制换向阀，其中所述控制器连接于所述控制换向阀，所述控制换向阀连接于述提升油缸，所述提升油缸连接于该旋耕装置，所述压力传感器连接于所述控制器。根据本发明一实施例，所述自动控制调节模块还包括一油泵，其中所述控制换向阀分别连接所述提升油缸、所述油泵以及所述控制器。根据本发明一实施例，所述监测器系选自由滚动轮、浮板、行走轮、压力轮所组成的群组。通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。附图说明图1是根据本发明的一个优选实施例中自动旋耕机和旋耕自动调节系统的示意图。图2是根据本发明的一个优选实施例的旋耕自动调节系统的逻辑示意图。图3是根据本发明的一个优选实施例中旋耕自动调节系统的原理示意图。。图4是根据本发明的一个优选实施例中控制换向阀的剖面示意图。图5是根据本发明的一个优选实施例的自动旋耕机的逻辑示意图。具体实施方式以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个组件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该组件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。如图1至图5所示，是根据本发明的第一个优选实施例的一旋耕自动调节系统及其方法，使所述自动旋耕机1通过所述旋耕自动调节系统100自动调节所述自动旋耕机1的一旋耕装置200的高度，以自动控制耕深、防止所述旋耕装置200前面严重壅泥，并降低操作难度和驾驶员负担。进一步地说，所述旋耕自动调节系统100适用于所述自动旋耕机1，以在所述自动旋耕机1行进时自动调节所述旋耕装置200高度，以进一步地确保耕深效果。换言之，所述自动旋耕机1还包括所述旋耕装置200，其中所述旋耕自动调节系统100连接于所述旋耕装置200，以自动控制所述旋耕装置200升降以达到合适高度。在本发明的这个实施例中，所述旋耕自动调节系统100包括至少一辅助监测模块10和一自动控制调节模块20。所述辅助监测模块10连接于所述自动控制调节模块20，其中在所述辅助监测模块10感测到耕深高度变化时，所述自动控制调节模块20将自动控制所述自动旋耕机1的所述旋耕装置200的升降以达到合适高度。在本发明的这个实施例中，所述辅助监测模块10包括一监测器11，一监测油缸12，一液压油储存蓄能器13，以及一压力传感器14。所述监测器11连接于所述监测油缸12，以用于将感测到的耕深高度直接传达到所述监测油缸12。所述监测油缸12连接所述液压油储存蓄能器13。所述压力传感器14连接于所述液压油储存蓄能器13。这样所述监测器11感测到的状况将通过所述压力传感器14传递到所述自动控制调节模块20。进一步地说，所述自动旋耕机1在行走时，经由所述监测器11感测地表的变化，并使液压油在所述监测油缸12和所述液压油储存蓄能器13之间流动，从而使所述辅助监测模块10的整体压力改变，所述压力传感器14监测到压力的变化，并将一压力信号传递到所述自动控制调节模块20，以由所述自动控制调节模块20控制所述旋耕装置200上升或下降。在本发明的这个实施例中，所述辅助监测模块10还包括一压力调节阀15，其连接于所述液压油储存蓄能器13和所述压力传感器14，以用于设置所述辅助监测模块10整体的初始压力。换言之，通过所述压力调节阀15设置一合适压力设定值A，其为合适初始压力值。并且在所述自动旋耕机1的所述旋耕装置200在运作时，透过所述压力传感器14侦测所述辅助监测模块10整体的压力变化并形成所述压力信号，其中所述压力信号被传递到所述自动控制调节模块20。进一步地说，所述自动旋耕机1作业前，将所述监测器11调整到合适高度，以保证作业时所述旋耕装置200在合适的作业高度，其中所述监测器11与地面或泥水表面接触。同时，当所述自动旋耕机1的所述旋耕装置200作业时，所述监测器11侦测到耕深高度的变化，将使所述辅助监测模块10整体压力产生改变，所述压力传感器14取得一监测压力值B，这时所述压力传感器14将接收到的所述监测压力值B产生成所述压力信号，以传递到所述自动控制调节模块20。值得一提的，所述监测器11可实施为一滚动轮、一接地滚动轮、一浮板、一行走轮、一压力轮等，这不为本发明的限制。在本发明的这个实施例中，所述自动控制调节模块20包括一控制器21，一提升油缸22，以及一控制换向阀23。所述控制器21连接于所述控制换向阀23。所述控制换向阀23连接于述提升油缸22。所述辅助监测模块10的所述压力传感器14连接于所述控制器21，其中连接可采用有线连线和无线连接，这不为本发明的限制。因此，可以理解的，所述自动旋耕机1的所述旋耕装置200在作业时，经由所述监测器11监测耕深高度的变化，并在耕深高度的变化时使液压油在所述监测油缸12和所述液压油储存蓄能器13之间流动，从而使所述辅助监测模块10的整体压力改变，并透过所述压力传感器14将所述感应信号传递到所述自动控制调节模块20的所述控制器21，并由所述自动控制调节模块20的所述控制器21将比较所述合适压力设定值A和所述监测压力值B后，向所述控制换向阀23下达一自动升降指令，从而控制所述旋耕装置200上升或下降。在本发明的这个实施例中，所述自动控制调节模块20还包括一油泵24。所述控制换向阀23分别连接所述提升油缸22、所述油泵24以及所述控制器21。所述提升油缸22连接于所述旋耕装置200。可以理解的，所述监测器11感测地面压力，并通过所述压力传感器14将所述监测压力值B转换成所述压力信号，且传递给所述自动控制调节模块20的所述控制器21。所述自动控制调节模块20的所述控制器21接收到所述压力信号后，对控制所述控制换向阀23使所述提升油缸22伸缩作动，进而实现所述旋耕装置200整体的抬升和下降。值得一提的，所述控制换向阀23实施为一电磁换向阀，其包括一本体231，一滑轴232，其中所述本体具有多个阀口2311。所述滑轴232在本体231内移动，以开闭不同的所述阀口2311。进一步地说，在本实施例中实施为四个阀口2311，其为方便说明分别定义为第一阀口P，第二阀口A，第三阀口B，以及第四阀口T。所述滑轴232在本体231内移动时，使相对应的各阀口2311导通或封闭，以进一步地控制所述提升油缸22进行作动。另外，所述自动控制调节模块20的所述控制器21控制所述油泵24的液压油输入到所述控制换向阀23。值得一提的，所述控制换向阀23还具有一第一线圈YV01和一第二线圈YV02。所述控制器21分别连接于所述第一线圈YV01、所述第二线圈YV02，以向所述第一线圈YV01或所述第二线圈YV02输入一电信号。值得一提的，所述自动升降指令为所述电信号。进一步地说，所述旋耕自动调节系统100是由至少一辅助监测模块10和一自动控制调节模块20组成，所述辅助监测模块10是由所述监测器11，所述监测油缸12，所述液压油储存蓄能器13，和所述压力传感器14组成。所述自动控制调节模块20是由所述控制器21，所述提升油缸22，和所述控制换向阀23组成。然后通过所述辅助监测模块10监测所述监测油缸12与所述液压油储存蓄能器13之间的压力值，并通过所述压力传感器14反馈所述压力信号到所述控制器21，其中所述控制器21将所述监测压力值B与所述合适压力设定值A作比较，以判断耕深，然后由所述控制器21发出所述自动升降指令给到所述控制换向阀23，所述控制换向阀23接收到指令后移动所述滑轴232，以形成油路去控制所述提升油缸22的伸缩，进而调整所述旋耕装置200的位置，使耕深效果达到最佳的状态。特别地，在所述旋耕装置200正常工作中，当受环境影响当耕深增大时，所述辅助监测模块10的所述监测器11压缩所述监测油缸12，所述监测油缸12缩回，然后所述压力传感器14检测到所述监测油缸12与所述液压油储存蓄能器13之间的所述监测压力值B大于所述合适压力设定值A，即产生一上升压力信号并传输到所述控制器21，所述控制器21发出所述自动升降指令到所述自动控制调节模块20的所述控制换向阀23，并使得YV02得电后，所述提升油缸22伸出，所述旋耕装置200整体提高，并调整到所述监测压力值等同于所述合适压力设定值A，这样将使耕深达到理想状态。特别地，在所述旋耕装置200正常工作中，当受环境影响当耕深减小时，所述辅助监测模块10的所述监测器11伸出，并且所述监测油缸12伸出，所述压力传感器14检测到所述监测油缸12与所述液压油储存蓄能器13之间的所述监测压力值B小于所述合适压力设定值A，即产生一下降压力信号并传输到所述控制器21，所述控制器21发出所述自动升降指令到所述自动控制调节模块20的所述控制换向阀23，使得YV01得电后，所述提升油缸22缩回，所述旋耕装置200整体降低，并调整到所述监测压力值等同于所述合适压力设定值A，这样将使耕深达到理想状态。值得一提的，由于是通过实时监测所述压力传感器14的值与所述合适压力设定值A作比较，并传输到所述控制器21做处理并发信号控制所述控制换向阀23的开闭，从而控制所述提升油缸22的升降，以调整所述旋耕装置200的耕深，这样不需要操作人员实时调整，降低操作人员的操作强度和操作技能，还可以实现无人驾驶。更进一步地说，所述自动旋耕机1作业前，将所述辅助监测模块10的所述监测器11与地面或泥水表面接触，并将所述监测器11调整到合适高度，以保证作业时所述旋耕装置200在合适的作业高度。同时，通过所述压力调节阀15设置所述合适压力设定值A。所述自动旋耕机1作业时，当遇到耕深增大，所述监测器11同步提升并压缩所述监测油缸12，其中所述监测油缸12中液压油流向所述液压油储存蓄能器13。并且，当整体所述辅助监测模块10中的压力升高至一上升压力值Y时，所述压力传感器14将所述上升压力信号传递给所述自动控制调节模块20的所述控制器21，接着由所述控制器21控制所述控制换向阀23的阀块移动，使形成给所述提升油缸22供油的回路。这时，所述提升油缸22伸出，并使所述旋耕装置200抬升。所述旋耕装置200抬升后，所述监测油缸12压力减小，所述液压油储存蓄能器13中的液压油返回到所述监测油缸12中，整体所述辅助监测模块10压力下降到所述合适压力设定值A时，所述压力传感器14将一合适信号传递到所述自动控制调节模块20的所述控制器21，接着由所述控制器21控制所述控制换向阀23停止作用，这样所述提升油缸22停止伸出，所述旋耕装置200将停留在适宜工作高度。所述自动旋耕机1作业时，当遇到耕深减小。所述监测器11同步下降，并使所述监测油缸12伸出，其中所述液压油储存蓄能器13中液压油流向所述流入所述监测油缸12中。并且，当整体所述辅助监测模块10中的压力下降至一下降压力值Z时，所述压力传感器14将一下降压力信号传递给所述自动控制调节模块20的所述控制器21，接着由所述控制器21控制所述控制换向阀23的阀块移动，使形成给所述提升油缸22卸油的回路。这时，所述提升油缸22收缩，所述旋耕装置200在重力作用下下降。所述旋耕装置200下降后，所述监测油缸12压力升高，所述监测油缸12中的液压油流向所述液压油储存蓄能器13，整体所述辅助监测模块10压力上升到所述合适压力设定值A时，所述压力传感器14将所述合适信号传递到所述自动控制调节模块20的所述控制器21，接着由所述控制器21控制所述控制换向阀23停止作用，这样所述提升油缸22停止缩回，所述旋耕装置200将停留在适宜工作高度。在本发明的这个实施例中，所述自动旋耕机1包括所述旋耕自动调节系统100，一旋耕装置200，一机体300，一中心控制装置400，一行走装置500以及一驱动装置600。所述旋耕装置200安装于所述机体300。所述行走装置500设置于所述机体300的底部。所述驱动装置600安装于所述机体300。特别地，所述中心控制装置400安装于所述机体300的中部，便于操作。所述旋耕自动调节系统100，所述旋耕装置200，所述行走装置500以及所述驱动装置600分别连接于所述中心控制装置400。值得一提的，所述中心控制装置400为所述自动旋耕机1的中央控制系统，以用于整合控制所述自动旋耕机1的各项装置。特别地，所述旋耕自动调节系统100的所述自动控制调节模块20的所述控制器21也可以是所述中心控制装置400的一部份，这不为本发明的限制。另外，所述驱动装置600分别连接所述旋耕装置200，所述行走装置500和所述中心控制装置400，并为其提供动力，且通过所述中心控制装置400的控制来驱动各部件进行相应的作业。特别地，所述驱动装置600可实施为燃油、电力或油电混合的驱动，这不为本发明的限制。所述行走装置500用于带动所述自动旋耕机1进行行走，其中可为履带行走或两轮行走或四轮行走。所述旋耕自动调节系统100用于自动地调节所述自动旋耕机1的所述旋耕装置200的高度。另外，本发明还提供的一自动旋耕机的旋耕自动调节方法将被阐述。所述自动旋耕机的旋耕自动调节方法包括以下步骤：A设定一合适压力设定值A；B监测一监测压力值B；C比较所述监测压力值B和所述合适压力设定值A；以及D自动调控所述旋耕装置200升降。根据步骤A，通过一压力调节阀15设置所述合适压力设定值A。根据步骤B，通过一监测器11侦测到耕深高度的变化，使一液压油在一监测油缸12和一液压油储存蓄能器13之间流动，一压力传感器14监测到所述监测压力值B。根据步骤B，所述压力传感器14将所述监测压力值B转换成一压力信号并传递到一自动控制调节模块20。根据步骤C，一控制器21将比较所述合适压力设定值A和所述监测压力值B，并向一控制换向阀23下达一自动升降指令。根据步骤D，一提升油缸22伸缩作动，进而实现所述旋耕装置200整体的抬升和下降。根据步骤D，所述监测压力值B大于所述合适压力设定值A，所述旋耕装置200整体上升。根据步骤D，所述监测压力值B小于所述合适压力设定值A，所述旋耕装置200整体下降。另外，本发明还提供的一自动旋耕机的旋耕自动调节方法将被阐述。所述自动旋耕机的旋耕自动调节方法包括以下步骤：a调整一监测器11到合适高度，设定一合适压力设定值A并传送到一自动控制调节模块20；b所述旋耕装置200作动时，一辅助监测模块10监测得一监测压力值B并传送到所述自动控制调节模块20；c一控制器21比较所述监测压力值B和所述合适压力设定值A；d所述控制器21对一控制换向阀23下达一自动升降指令；以及e一提升油缸22伸缩控制所述旋耕装置200上升或下降。根据步骤a，所述辅助监测模块10的整体压力被设置为一合适压力设定值A。根据步骤b，当所述监测器11监测到耕深增大时，所述监测压力值B的压力升高至一上升压力值Y。根据步骤c，所述上升压力值Y大于所述合适压力设定值A。根据步骤d，所述自动升降指令的一上升压力信号传输到所述控制换向阀23。根据步骤e，所述提升油缸22伸出，所述旋耕装置200整体提高。根据步骤b，所述监测器11监测到耕深增大时，所述监测器11提升并压缩一监测油缸12，其中所述监测油缸12中液压油流向一液压油储存蓄能器13，一压力传感器14将一上升压力信号传递给所述自动控制调节模块20的一控制器21。根据步骤d，所述控制器21控制所述控制换向阀23使形成给一提升油缸22供油的回路。这时，所述提升油缸22伸出，并使所述旋耕装置200抬升。根据上述方法，所述旋耕装置200抬升后，所述监测油缸12压力减小，所述液压油储存蓄能器13中的液压油返回到所述监测油缸12中，整体所述辅助监测模块10压力下降到所述合适压力设定值A时，所述压力传感器14将一合适信号传递到所述自动控制调节模块20的所述控制器21，由所述控制器21控制所述控制换向阀23停止作用，所述提升油缸22停止伸出，所述旋耕装置200将停留在适宜工作高度。根据步骤b，当所述监测器11监测到耕深减小时，所述监测压力值B的压力下降至一下降压力值Z。根据步骤c，所述下降压力值Z小于所述合适压力设定值A。根据步骤d，所述自动升降指令的一下降压力信号传输到所述控制换向阀23。根据步骤e，所述提升油缸22收缩，所述旋耕装置200整体下降。根据步骤b，当所述监测器11监测到耕深减小时，所述监测器11下降，并使所述监测油缸12伸出，所述液压油储存蓄能器13中液压油流向所述流入所述监测油缸12中，所述压力传感器14将一下降信号传递给所述自动控制调节模块20的所述控制器21。根据步骤d，所述控制器21控制所述控制换向阀23，使形成给所述提升油缸22卸油的回路。这时，所述提升油缸22收缩，所述旋耕装置200在重力作用下下降。根据上述方法，所述旋耕装置200下降后，所述监测油缸12压力升高，所述监测油缸12中的液压油流向所述液压油储存蓄能器13，整体所述辅助监测模块10压力上升到所述合适压力设定值A时，所述压力传感器14将所述合适信号传递到所述自动控制调节模块20的所述控制器21，由所述控制器21控制所述控制换向阀23停止作用，这样所述提升油缸22停止缩回，所述旋耕装置200将停留在适宜工作高度。本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

权利要求：1.一自动旋耕机的旋耕自动调节方法，其特征在于，包括步骤：A设定一合适压力设定值；B监测一监测压力值；C比较所述监测压力值和所述合适压力设定值；以及D自动调控所述旋耕装置升降。2.根据权利要求1所述的旋耕自动调节方法，其中根据步骤A，通过一压力调节阀设置所述合适压力设定值。3.根据权利要求1所述的旋耕自动调节方法，其中根据步骤B，通过一监测器侦测到耕深高度的变化，使一液压油在一监测油缸和一液压油储存蓄能器之间流动，一压力传感器监测到所述监测压力值。4.根据权利要求1所述的旋耕自动调节方法，其中根据步骤B，所述压力传感器将所述监测压力值转换成一压力信号并传递到一自动控制调节模块。5.根据权利要求1所述的旋耕自动调节方法，其中根据步骤C，一控制器将比较所述合适压力设定值和所述监测压力值并向一控制换向阀下达一自动升降指令。6.根据权利要求1所述的旋耕自动调节方法，其中根据步骤D，一提升油缸伸缩作动，进而实现所述旋耕装置整体的抬升和下降。7.根据权利要求1所述的旋耕自动调节方法，其中根据步骤D，所述监测压力值大于所述合适压力设定值，所述旋耕装置整体上升。8.根据权利要求1所述的旋耕自动调节方法，其中根据步骤D，所述监测压力值小于所述合适压力设定值，所述旋耕装置整体下降。9.一自动旋耕机的旋耕自动调节方法，其特征在于，包括步骤：a调整一监测器到合适高度，设定一合适压力设定值并传送到一自动控制调节模块；b所述旋耕装置作动时，一辅助监测模块监测得一监测压力值并传送到所述自动控制调节模块；c一控制器比较所述监测压力值和所述合适压力设定值；d所述控制器对一控制换向阀下达一自动升降指令；以及e一提升油缸伸缩控制所述旋耕装置上升或下降。10.根据权利要求9所述的旋耕自动调节方法，其中当所述监测器监测到耕深增大时，所述监测压力值的压力升高至一上升压力值，所述上升压力值大于所述合适压力设定值，所述自动升降指令的一上升压力信号传输到所述控制换向阀，所述提升油缸伸出，所述旋耕装置整体提高。11.根据权利要求9所述的旋耕自动调节方法，其中根据步骤b，所述监测器监测到耕深增大时，所述监测器提升并压缩一监测油缸，其中所述监测油缸中液压油流向一液压油储存蓄能器，一压力传感器将一上升压力信号传递给所述自动控制调节模块的一控制器。12.根据权利要求9所述的旋耕自动调节方法，其中根据步骤d，所述控制器控制所述控制换向阀使形成给一提升油缸供油的回路，所述提升油缸伸出，并使所述旋耕装置抬升。13.根据权利要求12所述的旋耕自动调节方法，其中所述旋耕装置抬升后，所述监测油缸压力减小，所述液压油储存蓄能器中的液压油返回到所述监测油缸中，整体所述辅助监测模块压力下降到所述合适压力设定值时，所述压力传感器将一合适信号传递到所述自动控制调节模块的所述控制器，由所述控制器控制所述控制换向阀停止作用，所述提升油缸停止伸出，所述旋耕装置将停留在适宜工作高度。14.根据权利要求9所述的旋耕自动调节方法，其中当所述监测器监测到耕深减小时，所述监测压力值的压力下降至一下降压力值，所述下降压力值小于所述合适压力设定值，所述自动升降指令的一下降压力信号传输到所述控制换向阀，所述提升油缸收缩，所述旋耕装置整体下降。15.根据权利要求9所述的旋耕自动调节方法，其中根据步骤b，当所述监测器监测到耕深减小时，所述监测器下降，并使所述监测油缸伸出，所述液压油储存蓄能器中液压油流向所述流入所述监测油缸中，所述压力传感器将一下降信号传递给所述自动控制调节模块的所述控制器。16.根据权利要求9所述的旋耕自动调节方法，其中根据步骤d，所述控制器控制所述控制换向阀，使形成给所述提升油缸卸油的回路，所述提升油缸收缩，所述旋耕装置在重力作用下下降。17.根据权利要求16所述的旋耕自动调节方法，其中所述旋耕装置下降后，所述监测油缸压力升高，所述监测油缸中的液压油流向所述液压油储存蓄能器，整体所述辅助监测模块压力上升到所述合适压力设定值时，所述压力传感器将所述合适信号传递到所述自动控制调节模块的所述控制器，由所述控制器控制所述控制换向阀停止作用，这样所述提升油缸停止缩回，所述旋耕装置将停留在适宜工作高度。18.一旋耕自动调节系统，适用于一自动旋耕机，其特征在于，包括：一辅助监测模块，其监测该自动旋耕机的一旋耕装置的耕深高度，并产生一压力信号；和一自动控制调节模块，其接收所述压力信号，并自动控制该旋耕装置上升或下降。19.根据权利要求18所述的旋耕自动调节系统，其中所述辅助监测模块包括一监测器，一监测油缸，一液压油储存蓄能器，以及一压力传感器，其中所述监测器连接于所述监测油缸，所述监测油缸连接所述液压油储存蓄能器，所述压力传感器连接于所述液压油储存蓄能器。20.根据权利要求19所述的旋耕自动调节系统，其中所述辅助监测模块还包括一压力调节阀，其连接于所述液压油储存蓄能器和所述压力传感器，以用于设置一合适压力设定值。21.根据权利要求20所述的旋耕自动调节系统，其中所述自动控制调节模块包括一控制器，一提升油缸，以及一控制换向阀，其中所述控制器连接于所述控制换向阀，所述控制换向阀连接于述提升油缸，所述提升油缸连接于该旋耕装置，所述压力传感器连接于所述控制器。22.根据权利要求21所述的旋耕自动调节系统，其中所述自动控制调节模块还包括一油泵，其中所述控制换向阀分别连接所述提升油缸、所述油泵以及所述控制器。23.根据权利要求22所述的旋耕自动调节系统，其中所述监测器系选自由滚动轮、浮板、行走轮、压力轮所组成的群组。

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