申请/专利权人：青岛齐林智信自控技术有限公司

申请日：2022-01-17

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN114345719B

主分类号：B07C5/00

分类号：B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本发明公开了一种肠衣套缩管自动分级装置，属于分拣技术领域，其包括机架，特征在于：所述机架上设有同向转动的第一辊轴和第二辊轴，第一辊轴上设有两个以上的第一辊轮，第二辊轴上设有与第一辊轮一一相对设置的第二辊轮，两相邻的第一辊轮间具有第一齿槽，两相邻的第二辊轮间具有第二齿槽，第二辊轴上设有拨齿，拨齿位于第二齿槽中且伸入第一齿槽中；第一辊轮和第二辊轮的上方设有摄像机，摄像机为控制器肠衣套缩管图像，控制器根据图像判定肠衣套缩管的级别并输出分级信号。此装置可以在摩擦力的作用下带动肠衣套缩管朝一个方向翻滚，使得摄像机获取肠衣套缩管的周壁图像，然后由控制器依据图像信息进行自动分级，并给出分级结果。

主权项：1.一种肠衣套缩管自动分级装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有自前至后依次分布的第一辊轴和第二辊轴，第二辊轴与第一辊轴同向转动设置，第一辊轴上设有两个以上的第一辊轮，第二辊轴上设有与第一辊轮一一相对设置的第二辊轮，两相邻的第一辊轮间具有第一齿槽，两相邻的第二辊轮间具有第二齿槽，第二辊轴上设有拨齿，拨齿位于第二齿槽中且能伸入第一齿槽中，所述第二辊轮上设有凹口，凹口沿第二辊轴方向开设且位于拨齿位置处；第一辊轮和第二辊轮的上方设有图像采集设备，图像采集设备为控制器提供肠衣套缩管图像，控制器根据图像判定肠衣套缩管的级别并输出分级信号；控制器的判定步骤包括：（1）确定待分级肠衣套缩管的可疑点：将肠衣套缩管的RGB图像分别处理成Lab图像和灰度图像，Lab图像经滤波后通过动态阈值进行二值化，得到肠衣套缩管图像中的彩色可疑点，灰度图像经滤波后通过动态阈值进行二值化，得到肠衣套缩管图像中的黑白可疑点，合并彩色可疑点和黑白可疑点，得到该肠衣套缩管的所有可疑点，（2）确定待分级肠衣套缩管中各可疑点的级别：将步骤（1）得到的可疑点对应到肠衣套缩管的RGB图像中，由支持向量机计算RGB图像中各可疑点对应图像的综合值，依据综合值所属的数值范围，确定各可疑点的级别；（3）确定肠衣套缩管的级别：依据步骤（2）中得到的肠衣套缩管中可疑点的最低级别确定该肠衣套缩管的级别。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛齐林智信自控技术有限公司 一种肠衣套缩管自动分级装置

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