申请/专利权人：智达信科技术股份有限公司

申请日：2023-07-20

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN117022146B

主分类号：B60R16/023

分类号：B60R16/023

优先权：["20230616 CN 2023107188928"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2023.11.28#实质审查的生效;2023.11.10#公开

摘要：本发明提供一种客运车辆的双域电子电气架构、工作方法及客运车辆，所述架构包括：车辆智能座舱控制域、车辆行车驾驶控制域、中央控制器和云平台；所述车辆智能座舱控制域用于接收多个车辆信息采集设备上传的信息，所述多个采集设备之间具备网关的协议转换功能；所述车辆行车驾驶控制域接收车辆行驶执行结构的参数所述中央控制器将所述车辆智能座舱控制域多维数据和所述车辆行驶多维数据进行融合后运算，根据运算结果获取车辆行驶的控制实施流程以及车辆行驶的控制或操作指示。本发明通过双域结构的域控制器架构实现了各个域控制器的密切协同，同时能够和平台进行业务的深度融合和全场景联动。

主权项：1.一种客运车辆的双域电子电气架构，其特征在于，包括：车辆智能座舱控制域、车辆行车驾驶控制域、中央控制器和云平台；其中，所述车辆智能座舱控制域用于接收多个车辆信息采集设备上传的信息，所述多个采集设备之间具备网关的协议转换功能，所述信息为车辆智能座舱控制域多维数据；所述车辆行车驾驶控制域接收车辆行驶执行结构的参数，所述车辆行驶执行结构的参数为车辆行驶多维数据，所述中央控制器将所述车辆智能座舱控制域多维数据和所述车辆行驶多维数据进行融合后运算，根据运算结果获取车辆行驶的控制实施流程以及车辆行驶的控制或操作指示；所述车辆行车驾驶控制域，包括：车辆自动驾驶域、车辆动力域、车身域、车辆底盘域；所述自动驾驶域包括车载环境感知单元，所述车载环境感知单元能够实时采集行车环境感知数据，并通过所述中央控制器将当前时刻的所述行车环境感知数据发送至路端中转控制系统，所述路端中转控制系统的数量为多个，各路端中转控制系统均匀设置在城市道路的道路边缘；所述路端中转控制系统包括路端通信单元、认证单元、第一路端感知单元、第二路端感知单元以及路端控制单元；所述路端通信单元能够实时接收车载环境感知单元发送的行车环境感知数据并在身份认证通过时，将所述行车环境感知数据发送至第一路端感知单元；所述认证单元能够自动提取所述路端通信单元接收到的所述行车环境感知数据并获取对应的合法用户编码以确定是否是合法用户，是则分别向路端通信单元以及路端控制单元发送合法用户通知即身份认证通过；所述第一路端感知单元能够接收行车环境感知数据，并判断当前的客运车辆是否属于第一感知限制状态，是则基于路端行车策略获取第一行车控制数据并发送至路端控制单元；所述第二路端感知单元能够获取第二行车控制数据并发送至路端控制单元；所述路端控制单元能够在身份认证通过时，提取所述合法用户编码，并为所述合法用户编码配置独立的数据处理运行环境，同时在所述数据处理运行环境下，基于第一行车控制数据、第二行车控制数据形成所述合法用户编码对应的行车控制数据，并通过路端通信单元分别向所述中央控制器、云平台发送；所述第一感知限制状态是指行车安全隐患状态，包括但不限于相邻车道存在障碍物和或客运车辆前进方向存在障碍物，使得在客运车辆的行车视域范围内不能获得完整的客运车辆行车安全数据包；所述路端行车策略包括若处于第一感知限制状态时，获取路侧监测设备内的检测数据并形成第一行车控制数据；若出于非第一感知限制状态时，直接获取行车环境感知数据并形成第一行车控制数据；车载应用平台，其包括：车辆调度系统、设备运维系统、车辆信息发布系统、客户终端；所述中央控制器将所述车辆智能座舱控制域多维数据和所述车辆行驶多维数据进行融合后运算，根据运算结果向所述车辆调度系统发送车辆的调度指令；所述中央控制器将所述车辆智能座舱控制域多维数据和所述车辆行驶多维数据进行融合后运算，根据运算结果向所述设备运维系统发送车辆运维指令；所述中央控制器将所述车辆智能座舱控制域多维数据和所述车辆行驶多维数据进行融合后运算，根据运算结果向所述车辆信息发布系统发送显示指令；所述车辆智能座舱控制域根据多个车辆信息采集设备上传的信息，并将所述多个采集设备的信息进行融合后运算，根据运算结果向所述客户终端发送车辆相关的实时信息；设备运维系统包括：设备感知单元、数据诊断单元以及运维决策单元；所述设备感知单元通过传感器网络获取设备运行信号，所述数据诊断单元通过对设备运行信号进行特征提取，获取设备运行特征并进行预警诊断，运维决策单元能够对基于预警诊断结果确定设备运行状态信息并在异常时进行故障预警；其中，传感器网络内各个传感器监测位置按照以车辆故障维修的区域或者区域的关键位置设定；所述故障预测算法包括但不限于小波变换算法、Hilbert－Huang变换算法、故障树分析算法、神经网络算法；同时所述车辆智能座舱控制域根据多个车辆信息采集设备上传的信息，并将所述多个采集设备的信息进行融合后运算，根据运算结果向所述设备运维系统发送车辆运维指令的步骤：获取车辆信息采集设备上报的信息中的故障事件信息，故障事件信息包括：故障区域的标识及故障区域的定位位置；根据故障区域的定位位置在预设的故障维修数据库内查找并获取标识对应的故障区域的车辆运维指令，所述位置为系统为每个故障区域预先配置的位置编码；所述设备运维系统接收车辆运维指令并根据车辆运维指令发出告警响应；所述车载环境感知单元包括但不限于多种类型的环境感知传感器以及摄像头模块；所述环境感知传感器至少包括毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达；且在车身区域四周部署相应的环境感知传感器时，按照各个类型雷达的属性布局，包括在对激光雷达进行部署时，自多个激光雷达中选定出主激光雷达和从激光雷达同时完成安装定位，其次，获取主从激光雷达的初始位姿偏移量，同时通过坐标变换方法对从激光雷达的从激光点云进行预处理，进而完成激光定位系统的坐标的粗标定工作；再次，同时在车身区域中部署多个激光反射柱，分别采用主从激光雷达扫描激光反射柱的点云数据，采用ICP算法对所获得的两组点云数据进行匹配，进而获取主从激光雷达的精确位姿偏移量，完成激光定位系统的坐标精标定；最后，利用主激光雷达扫描其对应的复合标定器中的激光反射柱，获得激光点云的坐标数据，采用ICP算法与来自UWB基站的坐标数据进行匹配，通过坐标变换布局成坐标联合标定；所述路端中转控制系统还能够为车端提供高精度地图支持服务，即自动驾驶域控制器在进行无人驾驶情景下，在信号不稳定条件下路端中转控制系统内预存的区域地图进行补充修正，该地图支持服务进程预存在所述路端控制单元内，车端接入成功时即默认启动进程以便于其实时调用；所述路端中转控制系统还包括路端运维监测单元，所述路端运维监测单元能够在路端控制单元处于闲时状态时，与中央控制器进行通信，用于获取车端传感器网络所获取的设备运行信号，并对设备运行信号进行特征提取，获取设备运行特征并进行预警诊断，同时能够对基于预警诊断结果确定设备运行状态是否异常并进行故障预警；所述路端中转控制系统还包括数据中转应用单元，该数据中转应用单元包括数据解析组件、消息队列组件、数据分发组件、数据订阅组件、应用处理组件；数据解析组件按照预定编码格式对接收的数据进行解码，并将解码的数据组装成消息，按照预设消息优先级缓存到对应消息队列组件；所述消息队列组件用于缓存V2X消息，并根据数据优先级优先处理实时性高、安全类应用消息，消息队列形式采用ActiveMQ；数据分发组件根据各应用订阅要求，按照消息类型、订阅周期将数据发送到指定应用组件进行处理；应用处理组件是V2X应用的最终实现层，应用组件接收到所需消息作为算法输入，并给出应用响应实现V2X应用效果；所述路端运维监测单元包括数据处理模块、数据分析模块以及运维决策模块；所述数据处理模块用于对设备运行信号中的运行日志数据进行清洗和标准化处理；所述数据分析模块用于基于处理后的运行日志数据并进行特征提取以获取对应的设备运行特征数据；所述运维决策模块用于根据所述设备运行特征进行预警诊断即确定设备运行特征的异常度，同时能够对基于预警诊断结果确定设备运行状态是否异常并进行故障预警；所述路端控制单元同时能够为路端运维监测单元分配独立的分析运行环境进行预警诊断诊断操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 智达信科技术股份有限公司 一种客运车辆的双域电子电气架构、工作方法及客运车辆

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD