申请/专利权人：钛玛科(北京)工业科技有限公司

申请日：2024-04-08

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN118011837B

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04;H04L12/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明提供一种基于MODBUS‑RTU协议通信的纠偏控制系统，属于纠偏技术领域，包括：连接模块：基于MODBUS‑RTU协议通信方式实现控制器和上位机的连接；采集模块：通过多个传感器采集相关设备的各项数据；传输模块：将所述各项数据反馈至上位机并执行控制算法确定纠偏位置并发出控制指令基于MODBUS‑RTU协议通信传输到控制器上；调整模块：根据传输的纠偏控制指令控制执行机构对相关设备进行纠偏控制调整。解决了控制器的参数调整较为繁琐，使得系统在面临快速变化的环境时，往往难以实现及时有效的控制，且在传输指令的过程中，往往难以实现稳定的输出，这会使得系统在面对复杂多变的工况时，容易出现纠偏不精确的问题。

主权项：1.一种基于MODBUS-RTU协议通信的纠偏控制系统，其特征在于，包括：连接模块：基于MODBUS-RTU协议通信方式实现控制器和上位机的连接；采集模块：通过多个传感器采集相关设备的各项数据；传输模块：将所述各项数据反馈至上位机并执行控制算法确定纠偏位置并发出控制指令基于MODBUS-RTU协议通信传输到控制器上；调整模块：根据传输的纠偏控制指令控制执行机构对相关设备进行纠偏控制调整；第一获取模块：根据各项数据获取指标变量；第二获取模块：获取每个相关设备的配置硬件参数，根据配置硬件参数和指标变量对每个相关设备进行建模；第三获取模块：根据建模结果获取每个相关设备的NPE模型；第六确定模块：根据相关设备的NPE模型确定该相关设备各项数据的极限变量，基于极限变量确定运行扰动因子；第七确定模块：根据运行扰动因子确定相关设备的潜在故障类型；计算模块：获取潜在故障类型的相关特征参量并基于各相关特征参量计算各项数据的统计指标值；生成模块：根据采集的相关设备的各项数据获取当前指标值，根据统计指标值生成第一数据序列，根据当前指标值生成第二数据序列；第八确定模块：确定第一数据序列和第二数据序列的数据差值和数据离散方差；第九确定模块：根据数据差值和数据离散方差确定采集的各项数据的故障预测指数；提醒模块：确定故障预测指数是否大于等于预设指数，若是，确定采集的各项数据为相关设备在故障状态下的数据，发出数据异常提醒，若否，确定采集的各项数据为相关设备在正常状态的数据，发出数据正常提醒。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 钛玛科(北京)工业科技有限公司 一种基于MODBUS-RTU协议通信的纠偏控制系统

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