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申请/专利权人：佛山顺德光启尖端装备有限公司

摘要：本发明提供了一种浮空器放飞约束解除装置及浮空器放飞方法。浮空器放飞约束解除装置包括：至少一根第一约束绳；至少一个第二约束绳；爆炸螺栓分离装置的两端分别与相对应的第一约束绳的第二端和第二约束绳的第二端连接；控制器设置在爆炸螺栓分离装置上并与爆炸螺栓分离装置控制连接；地面遥控组件包括主遥控器，主遥控器上设置有加锁键、解锁键以及爆炸控制键；地面遥控组件还包括副遥控器，副遥控器上设置有爆炸控制键。使用时，操作人员只需要站在地面通过地面遥控组件向控制器发射控制指令，使得控制器运行对应的程序，驱使爆炸螺栓分离装置爆炸，此时，第一约束绳和第二约束绳断开连接，实现氦气球的放飞，简单快捷，且同步性高。

主权项：1.一种浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，包括：至少一根第一约束绳10，所述第一约束绳10的第一端用于与浮空器连接；至少一个第二约束绳20，所述第二约束绳20与所述第一约束绳10一一对应地设置，所述第二约束绳20的第一端用于固定在地面上；爆炸螺栓分离装置30，所述爆炸螺栓分离装置30的两端分别与相对应的所述第一约束绳10的第二端和所述第二约束绳20的第二端连接；控制器70，所述控制器70设置在所述爆炸螺栓分离装置30上并与所述爆炸螺栓分离装置30控制连接；地面遥控组件80，所述地面遥控组件80用于对所述控制器70发射控制指令以使所述爆炸螺栓分离装置30爆炸以分离对应的所述第一约束绳10和所述第二约束绳20，所述地面遥控组件80包括主遥控器81，所述主遥控器81上设置有用于对所述控制器70进行加锁的加锁键811、用于对所述控制器70进行解锁的解锁键812以及用于对所述控制器70发送引爆控制指令的爆炸控制键813；所述地面遥控组件80还包括副遥控器82，所述副遥控器82上设置有所述爆炸控制键813；所述爆炸螺栓分离装置30包括：套筒31，所述套筒31的两端均设置有沿所述套筒31的轴向延伸的安装孔32；两个爆炸螺栓34，所述两个爆炸螺栓34分别安装在所述套筒31两端的安装孔32内，且所述安装孔32的底部设置有与所述爆炸螺栓34连接的螺纹孔33；所述套筒31包括两个端部套筒31a和连接在两个端部套筒31a之间的中间套筒31b，两个安装孔32分别开设在两个端部套筒31a内，所述爆炸螺栓34包括主体部34a及与主体部34a相连的螺杆部34b，所述中间套筒31b具有螺纹孔33且贯穿所述中间套筒31b的两端，所述两个爆炸螺栓34的主体部34a分别设置于所述安装孔32内，所述螺杆部34b分别与所述中间套筒31b的螺纹孔33两端的内螺纹相啮合，以使两个所述爆炸螺栓34通过所述中间套筒31b相连接。

全文数据：浮空器放飞约束解除装置及浮空器放飞方法技术领域[0001]本发明涉及解除装置技术领域，具体而言，涉及一种浮空器放飞约束解除装置及浮空器放飞方法。背景技术[0002]临近空间浮空器是目前全世界的热点研宄问题，浮空器如氦气球的放飞是临近空间浮空器研究的关键向题之一，氦气球在放飞阶段处于充气过程中，浮力逐渐增大，球体逐渐升高，受地面气流的影响，放飞过程中氦气球形状及位置均不稳定，需要对氦气球进行约束，待充气完成放飞前进行约束解除，保证氦气球顺利升空，完成放飞工作。[0003]现有的约束解除方案主要是采用卷扬机绳索通过脱扣器同氦气球拉网承力带连接，放飞过程中，通过释放脱口器进行约束解除。[0004]在解除约束的过程中，现有技术中的解除方式存在以下缺陷：[0005]1、脱口器解除耗时长，同步性差，易导致放飞失败；[0006]2、脱扣器安装位置有限，只能装在卷扬机附近，增加了升空绳索的长度和质量，降低了氦气球的有效负载。发明内容[0007]本发明的主要目的在于提供一种快速对临近空间氦气球放飞解除约束、且同步性好的浮空器放飞约束解除装置及浮空器放飞方法。[0008]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种浮空器放飞约束解除装置，包括:至少一根第一约束绳，第一约束绳的第一端用于与浮空器连接;至少一个第二约束绳，第二约束绳与第一约束绳一一对应地设置，第二约束绳的第一端用于固定在地面上；爆炸螺栓分离装置，爆炸螺栓分离装置的两端分别与相对应的第一约束绳的第二端和第二约束绳的第二端连接;控制器，控制器设置在爆炸螺栓分离装置上并与爆炸螺栓分离装置控制连接;地面遥控组件，地面遥控组件用于对控制器发射控制指令以使爆炸螺栓分离装置爆炸以分离对应的第一约束绳和第二约束绳，地面遥控组件包括主遥控器，主遥控器上设置有用于对控制器进行加锁的加锁键、用于对控制器进行解锁的解锁键以及用于对控制器发送引爆控制指令的爆炸控制键;地面遥控组件还包括副遥控器，副遥控器上设置有爆炸控制键。[0009]进一步地，爆炸螺栓分离装置的外周设置有安装部，控制器通过紧固结构固定在安装部上。[0010]进一步地，安装部为裹设在爆炸螺栓分离装置上的泡棉。[0011]进一步地，紧固结构为定位胶布。[0012]进一步地，控制器上设置有供电电源和天线。[0013]进一步地，爆炸控制键包括至少两个按键，至少两个按键被同时按下时向控制器发送引爆控制指令。[QQ14]进一步地，爆炸螺栓分离装置包括:套筒，套筒的两端均设置有沿套筒的轴向延伸的安装孔;两个爆炸螺栓，两个爆炸螺栓分别安装在套筒两端的安装孔内，且安装孔的底部设置有与爆炸螺栓连接的螺纹孔。[GG15]进一步地，套筒包括两个端部套筒和连接在两个端部套筒之间的中间套筒，两个安装孔分别开设在两个端部套筒内，爆炸螺栓包括主体部及与主体部相连的螺杆部，中间套筒具有螺纹孔且贯穿中间套筒的两端，两个爆炸螺栓的主体部分别设置于安装孔内，螺杆部分别与中间套筒的螺纹孔两端的内螺纹相啮合，以使两个爆炸螺栓通过中间套筒相连接。[G016]进一步地，两个端部套筒相邻于中间套筒的端部形成一与对应的安装孔相连通的连接孔，连接孔的孔径小于安装孔的孔径，使得安装孔与连接孔形成一阶梯孔;主体部的外径大于螺杆部的外径，安装孔的孔径大于主体部的外径，连接孔的孔径小于主体部的外径而大于螺杆部的外径，从而使螺杆部穿出端部套筒而使主体部留在安装孔内。[0017]进一步地，端部套筒与中间套筒相互连接、为一体结构或为相互分离的结构。[0018]进一步地，套筒上设置有让位缺口，爆炸螺栓上的控制导线从让位缺口穿出套筒。[0019]进一步地，浮空器放飞约束解除装置还包括连接件，连接件用于将第一约束绳的第二端和第二约束绳的第二端连接在爆炸螺栓分离装置的端部。[0020]进一步地，连接件为连接螺栓。[0021]进一步地，第一约束绳和第二约束绳均为四根，四根第一约束绳和四根第二约束绳分别设置在浮空器的东南西北四个方向上。[0022]根据本发明的另一发明，提供了一种浮空器放飞方法，浮空器放飞约方法利用上述的浮空器放飞约束解除装置实现，浮空器放飞方法包括以下步骤:利用爆炸螺栓分离装置将对应的第一约束绳和第二约束绳连接起来;利用主遥控器的加锁键向控制器发送加锁指令;对浮空器进行充气，直至浮空器上升至预定高度;利用主遥控器的解锁键向控制器发送解锁指令;利用副遥控器和\或主遥控器上的爆炸控制键向控制器发送引爆控制指令，通过控制器控制爆炸螺栓分离装置爆炸而使得第一约束绳和第二约束绳断开连接以放飞浮空器。[0023]进一步地，浮空器放飞约束解除装置上的所有控制器采用相同的频率段及控制指令。[0024]进一步地，同时按压爆炸控制键的所有按键向控制器发送引爆控制指令，否则不发送引爆控制指令。[0025]应用本发明的技术方案，由于本发明中的浮空器放飞约束解除装置中通过爆炸螺栓分离装置来连接第一约束绳和第二约束绳，当需要放飞浮空器时，首先将未充气的浮空器放置在地面上的地面铺设区内，并将第一约束绳、第二约束绳、爆炸螺栓分离装置、以及控制器组装好之后，采用鼓风机对浮空器充气，使得浮空器慢慢升起，当需要对浮空器，例如氦气球解除约束时，操作人员只需要站在地面通过地面遥控组件向控制器发射控制指令，使得控制器运行对应的程序，驱使爆炸螺栓分离装置爆炸，此时，第一约束绳和第二约束绳断开连接，实现氦气球的放飞，简单快捷。当将第一约束绳和第二约束绳设置为多根时，便于使得多根第一约束绳和第二约束绳实现同步断开连接，保证氦气球的顺利升空。附图说明_[0026]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0027]图1示意性示出了本发明的浮空器放飞约束解除装置的爆炸螺栓分离装置部分的主视图；[0028]图2示意性示出了本发明的浮空器放飞约束解除装置的爆炸螺栓分离装置部分的俯视图；^[0029]图3示意性示出了本发明的浮空器放飞约束解除装置的爆炸螺栓分离装置部分的侧视图；[0030]图4示意性示出了本发明的浮空器放飞约束解除装置的控制部分的连接控制关系图；以及[0031]图5示意性示出了本发明的浮空器放飞约束解除装置放飞浮空器时的俯视图。[0032]其中，上述附图包括以下附图标记：[0033]10、第一约束绳;20、第二约束绳;30、爆炸螺栓分离装置;31、套筒;311、让位缺口；31a、端部套筒;31b、中间套筒;32、安装孔;32a、连接孔;33、螺纹孔;34、爆炸螺栓;34a、主体部;34b、螺杆部;40、连接件;50、卷扬机;60、氦气球;70、控制器;71、供电电源;72、天线;80、地面遥控组件;81、主遥控器;811、加锁键;812、解锁键;813、爆炸控制键;82、副遥控器;90、安装部;100、地面铺设区；110、鼓风机。具体实施方式[0034]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。[0035]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。[0036]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。[0037]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括在……上万和“在……下方，，两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转9〇度或处于其他方位）’并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。[0038]参见图1至图5所示，根据本发明的实施例，提供了一种浮空器放飞约束解除装置，该临浮空器放飞约束解除装置包括至少一根第一约束绳10、至少一根第二约束绳20、爆炸螺栓分离装置30、控制器70以及地面遥控组件80。本发明中的浮空器可以为高空气球如临近空间浮空器，本实施例中，该浮空器为应用于临近空间的氦气球6〇,该氦气球60大致呈球形。[0039]其中，第一约束绳10的第一端用于与氦气球60连接;第二约束绳20与第一约束绳10一一对应地设置，且第二约束绳20的第一端用于固定在地面上;安装时，将爆炸螺栓分离装置30的两端分别与相对应设置的第一约束绳10的第二端和第二约束绳20的第二端连接；控制器70设置在爆炸螺栓分离装置30上并与爆炸螺栓分离装置30控制连接;地面遥控组件80用于对控制器70发射控制指令以使爆炸螺栓分离装置30在合适的实际发生爆炸，进而解除对氦气球60的约束。[0040]由于本实施例中的浮空器放飞约束解除装置中通过爆炸螺栓分离装置30来连接第一约束绳10和第二约束绳20,当需要放飞浮空器时，首先将未充气的浮空器放置在地面上的地面铺设区100内，并将第一约束绳10、第二约束绳20、爆炸螺栓分离装置30、以及控制器70组装好之后，采用鼓风机110对浮空器充气，使得浮空器慢慢升起，当需要对浮空器，例如氦气球60解除约束时，操作人员只需要站在地面通过地面遥控组件80向控制器70发射控制指令，使得控制器70运行对应的程序，驱使爆炸螺栓分离装置30爆炸，此时，第一约束绳10和第二约束绳20断开连接，实现氦气球60的放飞，简单快捷。当将第一约束绳10和第二约束绳20设置为多根时，便于使得多根第一约束绳10和第二约束绳20实现同步断开连接，保证氦气球60的顺利升空。[0041]结合图1至图3所示，本实施例中的爆炸螺栓分离装置30包括套筒31和两个爆炸螺栓34。[0042]其中，本实施例中的套筒31包括位于套筒幻两端的端部套筒和连接在两个端部套筒之间的中间套筒，端部套筒的中间通孔形成安装孔32,安装时，两个爆炸螺栓34分别安装在套筒31的两端的端部套筒的安装孔32内，中间套筒的中间通孔的孔径小于端部套筒的中间通孔，且安装孔32的底部，即中间套筒的中间通孔内设置有与爆炸螺栓34连接的螺纹孔33,该螺纹孔33沿套筒31的轴线方向延伸，安装好之后，两个爆炸螺栓34相对设置，便于在合适的时机发生爆炸而解除对浮空器的约束。[0043]上述的两个爆炸螺栓34的内部设置有炸药，当需要对氦气球60解除约束时，只需要使得爆炸螺栓34内炸药爆炸即可，操作简单方便。[0044]本实施例中的套筒幻的中部设置螺纹孔33的位置相对比较细，即中间套筒的外径比端部套筒的外径小，而爆炸螺栓M内的炸药是安装在爆炸螺栓34的端头上的，当启动爆炸螺栓34实现爆炸时，套筒幻在设置有螺纹孔33的两端，即中间套筒的两端爆炸产生爆炸切面而断开，从而使得第一约束绳10和第二约束绳2〇断开连接，使得氦气球60解除约束而放飞。[0045]在本发明的其他实施例中，还可以只设置一个爆炸螺栓34，即仅在两个端部套筒中的一个内设置爆炸螺栓34,只要能够将套筒：31炸断裂的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内。[0046]在实际安装的过程中，本实施例中的套筒31上设置有让位缺口311，安装爆炸螺检34时，使爆炸螺栓34上的控制导线从该让位缺口311穿出套筒31，进而便于与控制器70连接。当然，在本发明的其他实施例中，还可将上述让位缺口311设置为通孔或者凹槽，只要是在本发明的构思下的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内。[0047]在本发明的其他未示出的实施例中，还可以不设置控制导线，而在爆炸螺栓中设置控制芯片，通过遥控器远程遥控使得爆炸螺栓34爆炸。再次参见图1至图3所示，本实施例中的浮空器放飞约束解除装置还包括连接件40,该连接件40用于将第一约束绳1〇的第二端和第二约束绳20的第二端连接在爆炸螺栓分离装置30的端部。[0048]优选地，本实施例中的连接件40为连接螺栓，安装第一约束绳10和第二约束绳2〇时，套筒31的两端的侧壁上设置有供连接螺栓穿过的通孔，首先使得连接螺栓沿垂直于套筒31的轴线的方向穿设在通孔内，然后将第一约束绳10的第二端和第二约束绳20的第二端固定在连接螺栓的螺柱上，最后采用固定螺母将连接螺栓固定在套筒31上即可，简单方便。[0049]在本发明的其他实施例中，还可以将连接螺栓设置为销钉或者铆钉或者销轴或者卡扣等结构，只要是能够将第一约束绳10和第二约束绳2〇固定连接在套筒31上的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内。[0050]在本实施例中，第一约束绳10和第二约束绳2〇均为多根，多根第一约束绳10和第二约束绳2〇—一对应地设置，并通过爆炸螺栓分离装置3〇实现连接，当需要接触对氦气球60的约束时，只需要通过控制器7〇控制爆炸螺栓分离装置30上的爆炸螺栓34同时发生爆炸即可，便于实现氦气球60放飞过程中的同步性。[0051]具体来说，本实施例中的第一约束绳10为聚乙烯制作而成的拉网承力带，该拉网承力带为四根，四根拉网承力带均匀连接在氦气球60的外周，便于将氦气球稳定地约束在临近空间内。本实施例中的拉网承力带为高强度聚乙烯带，缝制于球体表面。[0052]本实施例中的爆炸螺栓分离装置30的外周设置有安装部90,控制器70通过紧固结构图中未示出）固定在安装部90上。[0053]优选地，本实施例中的安装部90为裹设在爆炸螺栓分离装置30上的泡棉，紧固结构为定位胶布，安装时，将控制器70安装在泡棉上，然后通过胶布将控制器70安装在泡棉上，结构简单，稳定可靠。[0054]当然，在本发明的其他实施例中，还可以将安装部90和定位结构均设置为定位卡扣，通过定位卡扣将控制器70固定在爆炸螺栓分离装置30上，只要是在本发明的构思下的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内。[0055]本实施例中的控制器70上设置有供电电源71和天线72,通过供电电源71的作用，便于对控制器7〇进行供电，通过天线72的作用，便于接收地面遥控组件80发送的控制指令。[0056]本实施例中的供电电源71可以设置为蓄电池或者充电电池等其他供电设备，只要是在本发明的构思下的其他变形方式，均在本发明的保护范围内。[0057]结合图4所示，本实施例中的地面遥控组件80包括主遥控器81，该主遥控器81上设置有用于对控制器70进行加锁的加锁键811、用于对控制器进行解锁的解锁键812以及用于对控制器70发送引爆控制指令的爆炸控制键813。[0058]优选地，爆炸控制键813包括至少两个按键，至少两个按键同时按下时向控制器70发送引爆控制指令，防止误压任一个按键而使爆炸螺栓分离装置30误爆。本实施例中的按键为两个，当然，在本发明的其他实施例中，还可以将按键设置为两个以上。[0059]本实施例中的地面遥控组件80还包括副遥控器82,副遥控器S2上设置有爆炸控制键813。[0060]使用时，按下加锁键811给控制器70上锁，控制器70无法接收副遥控器82的发送的控制指令。按下解锁键812给控制器70解锁，同时爆炸控制键813的K1和K2键则发送引爆控制指令，否则不发送指令。控制器70在加锁状态仍可接收主遥控器81发送的控制指令。[0061]浮空器放飞约束解除装置上的所有控制器70使用相同频段及指令，即一个主遥控器81和副遥控器82可以对所有控制器70发送引爆控制指令。[0062]在本实施例中，浮空器放飞约束解除装置还包括卷扬机50,该卷扬机5〇与第二约束绳20连接，对应地，本实施例中的卷扬机50为四个，优选地，第二约束绳20为卷扬机绳，该卷扬机绳为直径为16mm的丙纶绳，通过爆炸螺栓分离装置30同四根拉网承力带连接;充气过程中，四根第一约束绳10和四根第二约束绳20设置在氦气球60的东南西北四个方向上，控制四组卷扬机50工作，可调节四根丙纶绳长度，从而调整氦气球6〇高度及位置。[0063]根据本发明的另一方面，提供了一种浮空器放飞方法，本实施例中的浮空器放飞方法利用上述的浮空器放飞约束解除装置实现。[0064]具体来说，浮空器放飞方法包括以下步骤：[0065]浮空器放飞的过程中，首先利用爆炸螺栓分离装置30将对应的第一约束绳10和第二约束绳20连接起来。再利用主遥控器81上的加锁键811向控制器70发送加锁指令，使控制器70处于加锁状态;再利用鼓风机110对浮空器进行充气，使得浮空器上升至预定高度，然后利用主遥控器81的解锁键812向控制器70发送解锁指令，便于地面遥控组件80对控制器70发送引爆控制指令;最后再利用副遥控器82或者主遥控器81上的爆炸控制键813向控制器70发送引爆控制指令，通过控制器70控制爆炸螺栓分离装置30爆炸而使得第一约束绳10和第二约束绳20断开连接以放飞浮空器，防止误压爆炸控制键813使得爆炸螺栓分离装置30爆炸。[0066]实际使用的过程中，控制器70通过主遥控器81上的加锁键8丨1进行加锁处于常锁状态以防止爆炸控制键813向控制器70发送引爆控制指令，直至解锁键8丨2向控制器7〇发送解锁指令，保证本实施例中的浮空器放飞约束解除装置的控制方法的控制稳定性和可靠性。[0067]本实施例中的浮空器放飞约束解除装置上的所有控制器7〇采用相同的频率段及控制指令，即一个主遥控器81和副遥控器82可以对所有控制器70发送引爆控制指令。[0068]使用时，按下加锁键811给控制器70上锁，控制器7〇无法接收副遥控器82的发送的控制指令。按下解锁键812给控制器70解锁，同时爆炸控制键813的K1和K2键则发送引爆控制指令，否则不发送指令，避免误按下按K1或K2键而造成爆炸螺栓分离装置30爆炸。[0069]可见，放飞浮空器时，在充气阶段，收到控制器70解锁指令后，两名主遥控器81操作人员分别绕场一周对四组控制器70进行解锁操作。保证在解锁之前不会产生误操作。控制器70收到引爆控制指令后，四个副遥控器82操作人员迅速同时按下K1和K2引爆键，四组卷扬机50的缆绳上的爆炸螺栓分离装置30同时作用，卷扬机5〇的缆绳与拉网承力带分离，浮空器约束解除，完成放飞。两名主遥控器81操作人员和四名副遥控器82操作人员的配置设计，保证有效发送引爆控制指令。[0070]在约束浮空器、例如氦气球60的过程中，拉网承力带和卷扬机50的卷扬机绳穿过连接螺栓连接至套筒31，两个爆炸螺栓34串联安装，一端位于套筒31的安装孔32内，另一端通过螺纹连接至螺纹孔33内，地面遥控组件80发出引爆控制指令后，两个爆炸螺栓34起爆，保证爆炸螺栓分离装置3〇爆炸断开，实现分离，解除对氦气球60的约束，两个爆炸螺栓34的冗余设计，保证分离的可靠。[0071]临近空间氦气球60放飞过程中，氦气球60约束解除的同步性及快速性高。本发明的突破性的采取双爆炸螺栓34冗余设计，并设计了连接套筒31，解决了临近空间氦气球放飞约束解除的同步性，快速性难题，便于将氦气球60放飞，本发明有效地实现临近空间氦气球放飞过程中氦气球60位置的约束固定及放飞时约束的同步快速解除，保证放飞的顺利进行。[0072]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，包括：至少一根第一约束绳10，所述第一约束绳10的第一端用于与浮空器连接；至少一个第二约束绳20，所述第二约束绳20与所述第一约束绳（10—一对应地设置，所述第二约束绳20的第一端用于固定在地面上；爆炸螺栓分离装置30，所述爆炸螺栓分离装置30的两端分别与相对应的所述第一约束绳10的第二端和所述第二约束绳20的第二端连接；控制器70，所述控制器70设置在所述爆炸螺栓分离装置30上并与所述爆炸螺栓分离装置30控制连接；地面遥控组件80，所述地面遥控组件80用于对所述控制器70发射控制指令以使所述爆炸螺栓分离装置（30爆炸以分离对应的所述第一约束绳（1〇和所述第二约束绳20，所述地面遥控组件80包括主遥控器81，所述主遥控器81上设置有用于对所述控制器70进行加锁的加锁键811、用于对所述控制器7〇进行解锁的解锁键81¾以及用于对所述控制器70发送引爆控制指令的爆炸控制键813;所述地面遥控组件80还包括副遥控器82，所述副遥控器82上设置有所述爆炸控制键813。_2.根据权利要求1所述的浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，所述爆炸螺栓分离装置30的外周设置有安装部90，所述控制器70通过紧固结构固定在所述安装部9〇上。_3.根据权利要求2所述的浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，所述安装部90为裹设在所述爆炸螺栓分离装置30上的泡棉。4.根据权利要求2所述的浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，所述紧固结构为定位胶布。5.根据权利要求1所述的浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，所述控制器70上设置有供电电源71和天线72。_6.根据权利要求1所述的浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，所述爆炸控制键813包括至少两个按键，所述至少两个按键被同时按下时向所述控制器70发送所述引爆控制指令。7.根据权利要求1所述的浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，所述爆炸螺栓分离装置30包括：套筒31，所述套筒31的两端均设置有沿所述套筒3D的轴向延伸的安装孔32;两个爆炸螺栓34，所述两个爆炸螺栓34分别安装在所述套筒31两端的安装孔32内，且所述安装孔32的底部设置有与所述爆炸螺栓34连接的螺纹孔33。8.根据权利要求7所述的浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，所述套筒31包括两个端部套筒31a和连接在两个端部套筒3la之间的中间套筒3lb，两个安^孔32分别开设在两个端部套筒31a内，所述爆炸螺栓34包括主体部34a及与f体部34a相连的螺杆部34b，所述中间套筒31b具有螺纹孔3¾且贯穿所述中间套筒31b的两端，所述两个爆炸螺栓34的主体部34a分别设置于所述安装孔32内，所述螺杆部34b分别与所述中间套筒31b的螺纹孔33两端的内螺纹相啮合，以使两个所述爆炸螺栓34通过所述中间套筒31b相连接。9.根据权利要求8所述的浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，所述两个端部套筒31a相邻于所述中间套筒（31b的端部形成一与对应的安装孔（32相连通的连接孔32a，所述连接孔32a的孔径小于所述安装孔32的孔径，使得所述安装孔32与所述连接孔32a形成一阶梯孔;所述主体部34a的外径大于所述螺杆部34b的外径，所述安装孔32的孔径大于主体部34a的外径，所述连接孔32a的孔径小于主体部34a的外径而大于螺杆部34b的外径，从而使螺杆部C34b穿出端部套筒C31a而使主体部34a留在安装孔32内。10.根据权利要求8所述的浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，所述端部套筒31a与所述中间套筒31b相互连接、为一体结构或为相互分离的结构。11.根据权利要求7所述的浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，所述套筒31上设置有让位缺口（311，所述爆炸螺栓34上的控制导线从所述让位缺口C311穿出所述套筒31。12.根据权利要求1所述的浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，所述浮空器放飞约束解除装置还包括连接件40，所述连接件40用于将所述第一约束绳1〇的第二端和所述第二约束绳2〇的第二端连接在所述爆炸螺栓分离装置30的端部。13.根据权利要求12所述的浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，所述连接件40为连接螺栓。14.根据权利要求1至13中任一项所述的浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，所述第一约束绳10和所述第二约束绳20均为四根，四根所述第一约束绳1〇和四根所述第二约束绳20分别设置在所述浮空器的东南西北四个方向上。15.—种浮空器放飞方法，其特征在于，所述浮空器放飞方法利用权利要求1至14中任一项所述的浮空器放飞约束解除装置实现，所述浮空器放飞方法包括以下步骤：利用所述爆炸螺栓分离装置3〇将对应的所述第一约束绳（10和第二约束绳20连接起来；利用所述主遥控器81的所述加锁键811向所述控制器7〇发送加锁指令；对浮空器进行充气，直至所述浮空器上升至预定高度；利用所述主遥控器81的所述解锁键幻2向所述控制器70发送解锁指令；利用所述副遥控器82和\或所述主遥控器81上的所述爆炸控制键813向所述控制器70发送引爆控制指令，通过所述控制器70控制所述爆炸螺栓分离装置30爆炸而使得所述第一约束绳1〇和所述第二约束绳20断开连接以放飞所述浮空器。16.根据权利要求15所述的浮空器放飞方法，其特征在于，所述浮空器放飞约束解除装置上的所有所述控制器70采用相同的频率段及控制指令。17.根据权利要求15所述的浮空器放飞方法，其特征在于，同时按压所述爆炸控制键813的所有按键向所述控制器7〇发送引爆控制指令，否则不发送引爆控制指令。

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