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申请/专利权人:成都大数据产业技术研究院有限公司
摘要:本发明涉及滑坡勘测技术领域,具体为一种空天影像识别滑坡的方法:包括空天影像识别滑坡装置和以下步骤:步骤一:将无人机送到滑坡现场,使用无人机的激光雷达对滑坡现场进行勘测;步骤二:将无人机勘测到的数据进行数据处理,将处理完成的数据进行三维建模,并对三维建模的数据进行特征提取;步骤三:通过对滑坡数据上的计算,得到无人机在滑坡上空的勘测点。本发明将定点检测和雷达检测的误差计算出来,并将其套接在日后滑坡监测的数据输出中,这样便可避免滑坡上物体对监测结果产生的影响,提高了滑坡监测过程中数据的精准度,降低滑坡发生的安全事故,使得滑坡的防范的安全性更高。
主权项:1.一种空天影像识别滑坡的方法,其特征在于,包括空天影像识别滑坡装置和以下步骤:步骤一:将无人机送到滑坡现场,使用无人机的激光雷达对滑坡现场进行勘测;步骤二:将无人机勘测到的数据进行数据处理,将处理完成的数据进行三维建模,并对三维建模的数据进行特征提取;步骤三:通过对滑坡数据上的计算,得到无人机在滑坡上空的勘测点,同时滑坡的附近计算出无人机勘测点的临时降落点,并且规划出每次飞行和降落的路线;步骤五:无人机飞行到指定的上空,并通过调整自生姿态改变接收器的接收方向;步骤六:人员抵达滑坡的指定位置,通过GPS自身进行定位,再将发射器朝向无人机的接收器方向,进行定点勘测;步骤七:判断是否完成全部点位的的勘测任务,若否,则重新回到步骤五,若是,则继续进行下一步;步骤八:无人机和人员全部返回后进行数据整理,对实验数据进行对比分析;步骤九:得到数据结果后生成报告,并且不断的对结果进行验证和修正。
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权利要求:
百度查询: 成都大数据产业技术研究院有限公司 一种空天影像识别滑坡的方法
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