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申请/专利权人：中国科学院工程热物理研究所
摘要：一种可拆卸的无人机支撑结构、放飞装置及放飞回收系统，该放飞回收系统包括无人机放飞装置和回收装置。其中放飞装置包括放飞牵引车、放飞拖车和可拆卸的无人机支撑结构；回收装置包括回收牵引车、回收拖车和减震件。本发明解决了临近空间太阳能无人机的地面放飞回收问题，该系统具有结构简单可靠、便于拆卸和更换，局部损坏能很快修复，各部件之间互换性良好等特点。
主权项：1.一种可拆卸的无人机支撑结构，其特征在于，包括主支撑杆、压片、副支撑杆和驱动机构，其中：主支撑杆，所述主支撑杆的一端转动连接于一支撑支座上，所述主支撑杆的另一端设置有开口向上的U型凹槽，用于对置于所述U型凹槽内的一无人机对接件进行水平限位；压片，所述压片包括上限位部和连接部，所述上限位部设置于所述U型凹槽上方，与所述U型凹槽配合对无人机对接件进行竖直限位；副支撑杆，所述副支撑杆的一端通过所述压片的连接部与所述主支撑杆活动连接，形成连动；驱动机构，所述驱动机构的施力端与主支撑杆连接，对所述主支撑杆提供转动驱动力；其中，通过所述主支撑杆的转动使压片和副支撑杆产生连动，且使所述压片的上限位部从U型凹槽上方移除，实现对无人机对接件的水平限位和竖直限位的解除。
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权利要求：
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