申请/专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司

申请日：2018-11-29

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN109366979B

主分类号：B29C64/129

分类号：B29C64/129;B29C64/20;B29C64/188;B33Y30/00;B33Y40/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2019.03.19#实质审查的生效;2019.02.22#公开

摘要：本发明公开了一种料盘倾斜机构及DLP技术3D打印装置，涉及3D打印技术领域，以解决现有技术中的在将产品和料盘剥离时，容易把产品或料盘拉坏的技术问题。本发明所述的料盘倾斜机构包括料盘安装板和驱动装置，所述料盘安装板上设有连接支架和通孔，所述驱动装置设于所述连接支架上，并用于驱动料盘的一边或者一角在所述通孔内上下移动。故将本料盘倾斜机构应用于DLP技术3D打印装置时，在遇到需将产品和料盘剥离的状况时，在成型平台升降机构驱动成型平台垂直向上移动前，可以通过料盘倾斜机构驱动料盘的一边或者一角先向下移动一段距离，从而可以达到侧剥的效果，避免将产品或料盘拉坏，从而提高产品合格率、延长料盘使用寿命。

主权项：1.一种料盘倾斜机构，其特征在于：包括料盘安装板和驱动装置，所述料盘安装板上设有连接支架和通孔，所述驱动装置设于所述连接支架上，并用于驱动料盘的一边或一角在所述通孔内上下移动；还包括底板和底板连接装置，所述底板与所述驱动装置传动连接，且所述底板被设置为能在所述通孔内上下移动，所述底板连接装置用于将所述底板连接在所述料盘的底部；所述底板连接装置包括料盘压块和用于压紧所述料盘压块的压紧机构，所述料盘压块通过连接件与所述底板连接在一起，且所述料盘压块被设置为能将料盘可拆卸地夹设在所述料盘压块和所述底板之间；还包括复位机构，所述复位机构设于所述连接支架上，用于使所述底板复位；所述连接支架的截面为“凵”字形，所述连接支架通过两伸出端与所述料盘安装板固定，所述复位机构设于所述连接支架的内底面上；所述复位机构包括弹性件，所述弹性件一端与所述连接支架相连，另一端与所述底板相连，所述弹性件均设有多个，且相互成间隔设置；所述连接支架设有两个，且分别位于所述通孔的两侧，所述驱动装置设于其中一个所述连接支架上，所述料盘压块设有两个，且两个所述料盘压块被设置为分别位于料盘的两侧；两个所述连接支架之间的连线与两个所述料盘压块之间的连线成相交设置。

全文数据：料盘倾斜机构及DLP技术3D打印装置技术领域本发明涉及3D打印技术领域，具体而言，涉及一种料盘倾斜机构及DLP技术3D打印装置。背景技术数字光处理DigitalLightProcessing，缩写：DLP技术最早是由德州仪器开发，主要是通过投影仪来逐层固化光敏聚合物液体，从而创建出3D打印对象。由于其具备紫外光投影快速得应用到3D打印领域，成为又一种新的快速成型技术。现有技术中，下投影式的DLP技术3D打印机，包括机架、料盘、成型平台和用于驱动成型平台上下移动的成型平台升降机构，它在实际使用过程中，产品成型于料盘和成型平台之间，每固化完一层，需将产品与料盘剥离。现有技术中，料盘是固定在机架上的，每固化完一层，料盘不动，成型平台升降机构驱动成型平台垂直上升，从而实现产品与料盘的剥离。它的不足之处在于：产品跟料盘剥离时的剥离力比较大，且为竖直向上均匀作用于产品上的剥离力，容易把产品或料盘拉坏，从而降低成品率，增加制作成本。发明内容本发明的目的在于提供一种料盘倾斜机构，以解决现有技术中的在将产品和料盘剥离时，容易把产品或料盘拉坏的技术问题。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种料盘倾斜机构，包括料盘安装板和驱动装置，所述料盘安装板上设有连接支架和通孔，所述驱动装置设于所述连接支架上，并用于驱动料盘在所述通孔内的一边或者一角上下移动。故将本料盘倾斜机构应用于DLP技术3D打印装置时，在遇到需将产品和料盘剥离的状况时，在成型平台升降机构驱动成型平台垂直向上移动前，可以通过料盘倾斜机构驱动料盘的一边或一角向下移动一段距离，即使料盘倾斜，使得作用在料盘上的剥离力大小不均匀，直接被驱动装置驱动的部位上的剥离力更大一些，从而令使其一边或者一角更容易剥开，可以达到侧剥的效果，便于产品和料盘分离，另外还可以大大减小作用于整个料盘上的剥离力大小，避免将产品或料盘拉坏，从而提高产品合格率、延长料盘使用寿命。需要说明的是，驱动装置可以设于料盘安装板的上方，也可以设于料盘安装板的下方。驱动装置可以设置1个或者多个。作为优选，所述驱动装置包括电动缸、液压缸、气缸或者电机。需要说明的是，能驱动料盘的一边或者一角在通孔内上下移动的装置均可包括在驱动装置内，其至少具有以下几种方案：第一，驱动装置为液压缸，液压缸为朝向料盘设置的，即液压缸的伸缩杆与料盘连接且朝向料盘设置，故在液压缸的伸缩杆做上下运动时能带动料盘的一边或者一角上下运动。需要指出的是，伸缩杆还可通过底板与料盘连接；第二，驱动装置为气缸，气缸为朝向料盘设置的，即气缸的伸缩杆与料盘连接且朝向料盘设置，故在气缸的伸缩杆做上下运动时能带动料盘的一边或者一角上下运动。需要指出的是，伸缩杆还可通过底板与料盘连接。第三，驱动装置为驱动电机和丝杠，驱动电机和丝杠传动连接，丝杠上设有螺母块，料盘连接固定在该螺母块上。第四，驱动装置为电动缸，电动缸是一种将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，料盘与电动缸传动连接，需要指出的是，料盘还可通过底板与电动缸传动连接；第五，驱动装置为直线电机，直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的电力传动装置，料盘与直线电机传动连接，需要指出的是，料盘还可通过底板与直线电机传动连接。作为优选，驱动装置和料盘之间还设有拉杆。拉杆作为传递驱动装置给料盘的拉力的中间元件，用于传递作用力。其中，拉杆一端与驱动装置相连，另一端与料盘或者底板相连。作为优选，拉杆可设有多个，并相互成间隔设置均匀固定在料盘的一边。拉杆可设有多个，并相互成间隔设置均匀固定在料盘的一边，可使得驱动装置给料盘的拉力均匀作用在料盘的一边可避免把产品或料盘拉坏。作为优选，还包括底板和底板连接装置，所述底板与所述驱动装置传动连接，且所述底板被设置为能在所述通孔内上下移动，所述底板连接装置用于将所述底板连接在所述料盘的底部。底板作为传递驱动装置给料盘的拉力的中间元件，用于传递作用力。其中，底板连接装置可以使得料盘与底板之间的连接方式为固定不可拆卸形式或者可拆卸形式，即该连接方式包括但不限于插接、螺纹连接、卡接、粘接等。作为优选，所述底板连接装置包括料盘压块和用于压紧所述料盘压块的压紧机构，所述料盘压块通过连接件与所述底板连接在一起，且所述料盘压块被设置为能将料盘可拆卸地夹设在所述料盘压块和所述底板之间。底板连接装置包括料盘压块和压紧机构，使得料盘与底板之间的连接方式为可拆卸式连接，当压紧机构压紧时，可将料盘夹紧在料盘压块和底板之间，当压紧机构放松时，可将料盘从料盘压块和底板之间取出。作为优选，所述压紧机构为凸轮手柄，所述连接件为圆柱销。连接件为圆柱销，可以起到导向、定位效果。压紧机构为凸轮手柄，可达到简单的夹紧和放松的效果，快捷、方便。例如，凸轮手柄向前掰时，带动料盘压块向下运动，从而将料盘夹紧在底板上；凸轮手柄向后掰时，带动料盘压块向上运动，料盘可以取下来。作为优选，还包括复位机构，所述复位机构设于所述连接支架上，用于使所述底板复位。实际将本料盘倾斜机构应用于DLP技术3D打印装置时，当底板在驱动装置作用下，其中一边或者一角向下运动后；接着成型平台会在成型平台升降机构的作用下向上移动；然后复位机构能使底板复位；最后DLP技术3D打印装置开始固化下一层。故复位机构的设置使得底板能及时回复到原始位置，从而保证在下次光固化过程时，料盘位于原始位置，防止产生产品成型误差，确保产品合格率。作为优选，所述复位机构包括弹性件，所述弹性件一端与所述连接支架相连，另一端与所述底板相连。弹性件可以是弹簧、气缸、拉绳等部件，只要能使底板复位的物品即可。进一步的，弹性件是弹簧。作为优选，复位机构还包括弹性件导向柱，弹性件套设于弹性件导向柱外。弹性件套设于弹性件导向柱外，可以限制弹性件的运动，对弹性件的伸缩方向起到导向定位效果。作为优选，连接支架的截面为“凵”字形，连接支架通过两伸出端与料盘安装板固定，复位机构设于连接支架的内底面上。作为优选，弹性件均设有多个，且相互成间隔设置。弹性件导向柱设有多个，且与各个弹性件一一对应。即弹性件和弹性件导向柱的数量相同。作为优选，所述连接支架设有两个，且分别位于所述通孔的两侧，所述驱动装置设于其中一个所述连接支架上，所述料盘压块设有两个，且两个所述料盘压块被设置为分别位于料盘的两侧。连接支架设有两个，且分别位于通孔的两侧，使得连接支架上复位机构对底板起到的推力均匀位于底板相对的两边上，避免底板受力不均匀，易产生破裂，或者导致底板倾斜，从而引起在底板上料盘的倾斜，造成产品成型产生误差。料盘压块设有两个，且分别位于料盘的两侧，使得料盘压块对料盘产生的压力均匀位于料盘相对的两边上，避免料盘受力不均匀，易产生破裂，或者导致料盘倾斜，造成产品成型产生误差。作为优选，两个连接支架之间的连线与两个料盘压块之间的连线成相交设置。即若将两个连接支架所在料盘的两侧，称为料盘的前后两侧，则两个料盘压块所在料盘的两侧，应称为料盘的左右两侧。本发明的目的还在于提供一种DLP技术3D打印装置，以解决现有技术中的在将产品和料盘剥离时，容易把产品或料盘拉坏的技术问题。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种DLP技术3D打印装置，包括机架、料盘、成型平台和用于驱动成型平台上下移动的成型平台升降机构，还包括上述的料盘倾斜机构，所述料盘倾斜机构设于所述机架上，并能推动所述料盘的一边或者一角上下移动。由于上述的料盘倾斜机构具有上述的技术效果，具有该料盘倾斜机构的DLP技术3D打印装置也具有相同的技术效果。作为优选，所述料盘倾斜机构和所述成型平台升降机构分别位于所述料盘的两侧。料盘倾斜机构和成型平台升降机构分别位于所述料盘的两侧，即驱动装置设于料盘安装板的下方，结构更为合理，避免料盘倾斜机构和成型平台升降机构之间的运动干扰。具体地，在实际使用过程中，产品成型于料盘和成型平台之间，成型平台带动产品向上移动，料盘倾斜机构带动料盘的一边或者一角向下移动，从而可以大大减小剥离力，提高产品合格率、延长料盘使用寿命。基于此，本发明较之原有技术，具有在将产品和料盘剥离时，不易把产品或料盘拉坏，且产品合格率高、料盘使用寿命长的优点。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本发明料盘倾斜机构的结构示意图；图2为本发明料盘倾斜机构另一视角的结构示意图；图3为本发明DLP技术3D打印装置的结构示意图；图4为本发明DLP技术3D打印装置另一视角的结构示意图。图中：1－料盘；2－料盘安装板；21－通孔；22－连接支架；3－驱动装置；31－拉杆；4－底板；5－底板连接装置；51－料盘压块；52－压紧机构；53－连接件；6－复位机构；61－弹性件；62－弹性件导向柱；7－机架；8－成型平台；9－成型平台升降机构；10－产品。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。料盘倾斜机构的实施例一：见图1、图2，一种料盘倾斜机构，包括料盘安装板2和驱动装置3，料盘安装板2上设有连接支架22和通孔21，驱动装置3设于连接支架22上，并用于驱动料盘1在通孔21内的一边或者一角上下移动。故将本料盘倾斜机构应用于DLP技术3D打印装置时，在遇到需将产品和料盘剥离的状况时，在成型平台升降机构驱动成型平台垂直向上移动前，可以通过料盘倾斜机构驱动料盘的一边或一角向下移动一段距离，即使料盘倾斜，使得作用在料盘上的剥离力大小不均匀，直接被驱动装置驱动的部位上的剥离力更大一些，从而令使其一边或者一角更容易剥开，可以达到侧剥的效果，便于产品和料盘分离，另外还可以大大减小作用于整个料盘上的剥离力大小，避免将产品或料盘拉坏，从而提高产品合格率、延长料盘使用寿命。需要说明的是，驱动装置可以设于料盘安装板的上方，也可以设于料盘安装板的下方，驱动装置可以设置1个或者多个。见图1，驱动装置3包括电动缸、液压缸、气缸或者电机。需要说明的是，能驱动料盘的一边或者一角在通孔内上下移动的装置均可包括在驱动装置内，其至少具有以下几种方案：第一，驱动装置为液压缸，液压缸为朝向料盘设置的，即液压缸的伸缩杆与料盘连接且朝向料盘设置，故在液压缸的伸缩杆做上下运动时能带动料盘的一边或者一角上下运动。需要指出的是，伸缩杆还可通过底板与料盘连接；第二，驱动装置为气缸，气缸为朝向料盘设置的，即气缸的伸缩杆与料盘连接且朝向料盘设置，故在气缸的伸缩杆做上下运动时能带动料盘的一边或者一角上下运动。需要指出的是，伸缩杆还可通过底板与料盘连接。第三，驱动装置为驱动电机和丝杠，驱动电机和丝杠传动连接，丝杠上设有螺母块，料盘连接固定在该螺母块上。第四，驱动装置为电动缸，电动缸是一种将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，料盘与电动缸传动连接，需要指出的是，料盘还可通过底板与电动缸传动连接；第五，驱动装置为直线电机，直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的电力传动装置，料盘与直线电机传动连接，需要指出的是，料盘还可通过底板与直线电机传动连接；在本实施例中为第五种方案。见图1，驱动装置3和料盘1之间还设有拉杆31。拉杆作为传递驱动装置给料盘的拉力的中间元件，用于传递作用力。其中，拉杆一端与驱动装置相连，另一端与料盘或者底板相连。见图1，拉杆31可设有多个，并相互成间隔设置均匀固定在料盘1的一边。拉杆可设有多个，并相互成间隔设置均匀固定在料盘的一边，可使得驱动装置给料盘的拉力均匀作用在料盘的一边可避免把产品或料盘拉坏。见图1、图2，还包括底板4和底板连接装置5，底板4与驱动装置3传动连接，且底板4被设置为能在通孔21内上下移动，底板连接装置5用于将底板4连接在料盘1的底部。底板作为传递驱动装置给料盘的拉力的中间元件，用于传递作用力。其中，底板连接装置可以使得料盘与底板之间的连接方式为固定不可拆卸形式或者可拆卸形式，即该连接方式包括但不限于插接、螺纹连接、卡接、粘接等。见图2，底板连接装置5包括料盘压块51和用于压紧料盘压块51的压紧机构52，料盘压块51通过连接件与底板4连接在一起，且料盘压块51被设置为能将料盘1可拆卸地夹设在料盘压块51和底板4之间。底板连接装置包括料盘压块和压紧机构，使得料盘与底板之间的连接方式为可拆卸式连接，当压紧机构压紧时，可将料盘夹紧在料盘压块和底板之间，当压紧机构放松时，可将料盘从料盘压块和底板之间取出。见图2，压紧机构52为凸轮手柄，连接件为圆柱销。连接件为圆柱销，可以起到导向、定位效果。压紧机构为凸轮手柄，可达到简单的夹紧和放松的效果，快捷、方便。例如，凸轮手柄向前掰时，带动料盘压块向下运动，从而将料盘夹紧在底板上；凸轮手柄向后掰时，带动料盘压块向上运动，料盘可以取下来。见图1，还包括复位机构6，复位机构6设于连接支架22上，用于使底板4复位。实际将本料盘倾斜机构应用于DLP技术3D打印装置时，当底板在驱动装置作用下，其中一边或者一角向下运动后；接着成型平台会在成型平台升降机构的作用下向上移动；然后复位机构能使底板复位；最后DLP技术3D打印装置开始固化下一层。故复位机构的设置使得底板能及时回复到原始位置，从而保证在下次光固化过程时，料盘位于原始位置，防止产生产品成型误差，确保产品合格率。见图1，复位机构6包括弹性件61，弹性件61一端与连接支架22相连，另一端与底板4相连。弹性件可以是弹簧、气缸、拉绳等部件，只要能使底板复位的物品即可。进一步的，弹性件是弹簧。见图1，复位机构6还包括弹性件导向柱62，弹性件61套设于弹性件导向柱62外。弹性件套设于弹性件导向柱外，可以限制弹性件的运动，对弹性件的伸缩方向起到导向定位效果。见图1，连接支架22的截面为“凵”字形，连接支架22通过两伸出端与料盘安装板2固定，复位机构6设于连接支架22的内底面上。见图1，弹性件61均设有多个，且相互成间隔设置。弹性件导向柱62设有多个，且与各个弹性件61一一对应。即弹性件61和弹性件导向柱62的数量相同。见图1，连接支架22设有两个，且分别位于通孔21的两侧，驱动装置3设于其中一个连接支架22上，料盘压块51设有两个，且两个料盘压块51被设置为分别位于料盘1的两侧。连接支架设有两个，且分别位于通孔的两侧，使得连接支架上复位机构对底板起到的推力均匀位于底板相对的两边上，避免底板受力不均匀，易产生破裂，或者导致底板倾斜，从而引起在底板上料盘的倾斜，造成产品成型产生误差。料盘压块设有两个，且分别位于料盘的两侧，使得料盘压块对料盘产生的压力均匀位于料盘相对的两边上，避免料盘受力不均匀，易产生破裂，或者导致料盘倾斜，造成产品成型产生误差。见图1，两个连接支架22之间的连线与两个料盘压块51之间的连线成相交设置。即若将两个连接支架所在料盘的两侧，称为料盘的前后两侧，则两个料盘压块所在料盘的两侧，应称为料盘的左右两侧。DLP技术3D打印装置的实施例一：见图3、图4，一种DLP技术3D打印装置，包括机架7、料盘1、成型平台8和用于驱动成型平台8上下移动的成型平台升降机构9，还包括上述的料盘倾斜机构，料盘倾斜机构设于机架7上，并能推动料盘1的一边或者一角上下移动。由于上述的料盘倾斜机构具有上述的技术效果，具有该料盘倾斜机构的DLP技术3D打印装置也具有相同的技术效果。见图3、图4，料盘倾斜机构和成型平台升降机构9分别位于料盘1的两侧。料盘倾斜机构和成型平台升降机构分别位于料盘的两侧，即驱动装置设于料盘安装板的下方，结构更为合理，避免料盘倾斜机构和成型平台升降机构之间的运动干扰。具体地，在实际使用过程中，产品成型于料盘和成型平台之间，成型平台带动产品向上移动，料盘倾斜机构带动料盘的一边或者一角向下移动，从而可以大大减小剥离力，提高产品合格率、延长料盘使用寿命。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种料盘倾斜机构，其特征在于：包括料盘安装板和驱动装置，所述料盘安装板上设有连接支架和通孔，所述驱动装置设于所述连接支架上，并用于驱动料盘的一边或一角在所述通孔内上下移动。2.根据权利要求1所述的料盘倾斜机构，其特征在于：所述驱动装置包括电动缸、液压缸、气缸或者电机。3.根据权利要求1或2所述的料盘倾斜机构，其特征在于：还包括底板和底板连接装置，所述底板与所述驱动装置传动连接，且所述底板被设置为能在所述通孔内上下移动，所述底板连接装置用于将所述底板连接在所述料盘的底部。4.根据权利要求3所述的料盘倾斜机构，其特征在于：所述底板连接装置包括料盘压块和用于压紧所述料盘压块的压紧机构，所述料盘压块通过连接件与所述底板连接在一起，且所述料盘压块被设置为能将料盘可拆卸地夹设在所述料盘压块和所述底板之间。5.根据权利要求4所述的料盘倾斜机构，其特征在于：所述压紧机构为凸轮手柄，所述连接件为圆柱销。6.根据权利要求4所述的料盘倾斜机构，其特征在于：还包括复位机构，所述复位机构设于所述连接支架上，用于使所述底板复位。7.根据权利要求6所述的料盘倾斜机构，其特征在于：所述复位机构包括弹性件，所述弹性件一端与所述连接支架相连，另一端与所述底板相连。8.根据权利要求7所述的料盘倾斜机构，其特征在于：所述连接支架设有两个，且分别位于所述通孔的两侧，所述驱动装置设于其中一个所述连接支架上，所述料盘压块设有两个，且两个所述料盘压块被设置为分别位于料盘的两侧。9.一种DLP技术3D打印装置，包括机架、料盘、成型平台和用于驱动成型平台上下移动的成型平台升降机构，其特征在于：还包括权利要求1－8任一项所述的料盘倾斜机构，所述料盘倾斜机构设于所述机架上，并能推动所述料盘的一边或者一角上下移动。10.根据权利要求9所述的DLP技术3D打印装置，其特征在于：所述料盘倾斜机构和所述成型平台升降机构分别位于所述料盘的两侧。

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