申请/专利权人：浙江加西贝拉科技服务股份有限公司

申请日：2020-03-24

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN111250847B

主分类号：B23K11/02

分类号：B23K11/02;B23K11/36;B23K37/04;B23K11/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2020.07.03#实质审查的生效;2020.06.09#公开

摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种脚板自动焊接设备，包括焊机机架、上电极、下电极和储能放电变压器，焊机机架的内部安装有储能放电变压器，焊机机架的顶端前侧壁安装有一对小口径焊接气缸，上电极的两端均安装有脚板抓取机构，上固定板的正下方设有下固定板；下固定板的下表面与焊机机架底端之间固定有支撑座，支撑座的内部安装有大口径焊接气缸，大口径焊接气缸的上端安装有顶升机构，顶升机构的顶端安装有下电极，下电极上端安装有自定心机构；本发明可实现间歇式将压缩机脚板送入焊接工位，实现了自动化操作，提高了生产效率；同时对压缩机壳体进行自动定位并锁紧，能确保压缩机壳体上焊接位置一致性。

主权项：1.一种脚板自动焊接设备，包括焊机机架（1）、上电极（2）、下电极（3）和储能放电变压器（4），其特征在于：所述焊机机架（1）采用C型焊接结构，且所述焊机机架（1）的顶底端四角安装有支撑脚（8），所述焊机机架（1）的内部安装有所述储能放电变压器（4），所述焊机机架（1）的顶端前侧壁安装有一对小口径焊接气缸（9），一对所述小口径焊接气缸（9）的气缸轴均穿过上固定板（10）与所述上电极（2）相安装，所述上电极（2）的两端均安装有脚板抓取机构（11），所述上固定板（10）的上端面还设有PLC系统控制箱（12），所述上固定板（10）的正下方设有下固定板（13），所述上固定板（10）与所述下固定板（13）的四个角落均通过紧固件固定安装有四根立柱（14），且前后两根所述立柱（14）之间同样通过紧固件固定安装有气缸座（15），所述气缸座（15）上均安装有脚板推动气缸（16），所述气缸座（15）的上方还安装有脚板出料结构（5）；所述下固定板（13）的下表面与所述焊机机架（1）底端之间固定有支撑座（17），所述支撑座（17）的内部安装有大口径焊接气缸（18），所述大口径焊接气缸（18）的上端安装有顶升机构（6），所述顶升机构（6）的顶端安装有所述下电极（3），所述下电极（3）上端安装有自定心机构（7）；所述脚板出料结构（5）包括出料导轨（501）、导轨架（502）和电动间隙出料组件（503），所述出料导轨（501）通过所述导轨架（502）固定安装于所述气缸座（15）的上方，所述出料导轨（501）的前侧壁开设有条形槽（504），所述出料导轨（501）的前侧壁还固定有支撑板（505）；所述电动间隙出料组件（503）包括转动轴（5031）、转动电机（5032）、凸轮（5033）、复位弹簧（5034）和棘爪（5035），所述转动轴（5031）通过轴承座转动安装于所述支撑板（505）上方，所述转动轴（5031）的外壁固定有棘轮（5036），所述棘轮（5036）的四周外壁均匀开设有四个与所述棘爪（5035）相配合的沟槽（5037），所述转动轴（5031）的顶端固定有转盘（5038），所述转盘（5038）的外壁均匀固定有四个挡料杆（5039），所述转动电机（5032）的输出轴固定安装有所述凸轮（5033），所述棘爪（5035）铰接于所述支撑板（505）上端，且所述棘爪（5035）的侧壁还一体化成型有一个突块，所述复位弹簧（5034）固定于所述棘爪（5035）与所述出料导轨（501）的外壁之间；所述自定心机构（7）包括承载座（701）和定心气缸（702），所述定心气缸（702）的数量为四个且沿所述承载座（701）的中心为圆心圆周均匀分布，四个所述定心气缸（702）与所述承载座（701）之间通过紧固螺钉进行固定。

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