申请/专利权人：航天时代飞鹏有限公司

申请日：2021-08-16

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN113772096B

主分类号：B64D1/12

分类号：B64D1/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2021.12.28#实质审查的生效;2021.12.10#公开

摘要：本发明公开了一种货运无人机定点抛投系统，位于无人机机身上，无人机机身上还具有货仓和自动抛投装置，所述货仓的下方具有加速抛投机构；所述加速抛投机构包括水平设置的高速气流进气腔、扩散室和扩压室，高速气流进气腔通过进气管和扩散室连通，扩散室和扩压室连通；高速气流进气腔的内径大于进气管的内径，扩散室的内径大于高速气流进气腔的内径，扩散室的内径大于扩压室的内径；扩散室的一端包覆在进气管的外围，高速气流进气腔、扩散室和扩压室均同轴设置。本发明应用于双翼无人机，具有投放精度高的优点。通过无人机飞行过程中产生的气流为投放货物提供初速度，货物的初速度和无人机的飞行速度越接近，投放精度越高。

主权项：1.一种货运无人机定点抛投方法，采用货运无人机定点抛投系统，所述货运无人机定点抛投系统位于无人机机身上，无人机机身上还具有货仓（11）和自动抛投装置（10），其特征在于，所述货仓（11）的下方具有加速抛投机构；所述加速抛投机构包括水平设置的高速气流进气腔（6）、扩散室（4）和扩压室（2），高速气流进气腔（6）通过进气管（5）和扩散室（4）连通，扩散室（4）和扩压室（2）连通；高速气流进气腔（6）的内径大于进气管（5）的内径，扩散室（4）的内径大于高速气流进气腔（6）的内径，扩散室（4）的内径大于扩压室（2）的内径；扩散室（4）的一端包覆在进气管（5）的外围，高速气流进气腔（6）、扩散室（4）和扩压室（2）均同轴设置；扩压室（2）成喇叭状，扩压室（2）内径较小的一端和扩散室（4）连通；无人机机身上还具有进气室（7），进气室（7）和高速气流进气腔（6）连通，进气室（7）位于无人机机身上靠近机头的一端，进气室（7）具有进气口，进气口处通过滑槽设有封板（8），封板（8）和驱动装置相连；所述扩散室（4）的上方具有导料管（9），导料管（9）的下端和扩散室（4）连通，导料管（9）的上端位于自动抛投装置（10）的下料位；所述无人机机身上还具有加速管（1），加速管（1）是等内径管，加速管（1）和扩压室（2）连通，加速段的内径等于扩压室（2）较粗的一端的内径；所述进气管（5）的下部和扩压室（2）内径较细的一端的下部设有均匀分布的档杆（3）；所述加速管（1）内具有风速检测装置（13），所述无人机机身上具有空速管（14）和GPS定位装置（15），所述自动抛投装置（10）的下料位具有称重装置（16），风速检测装置（13）、空速管（14）、GPS定位装置（15）、称重装置（16）均和控制器（12）电连接；货运无人机定点抛投方法包括以下内容：在空投前，首先通过驱动装置打开封板（8），高速气流依次经过进气室（7）、进气腔（6）、扩散室（4）、扩压室（2）和加速管（1）；当无人机飞行到指定坐标后，通过自动抛投装置（10）将货物推入导料管（9），货物从导料管（9）进入扩散室（4），货物在扩散室（4）、扩压室（2）和加速管（1）内在高速气流的作用下和无人机机身发生相对运动，抵消由于无人机给货物的初始速度，减小由于无人机给货物的初始速度带来的空投位置偏差；将货物装载于统一规格的货箱内；通过调节封板（8）的开度，调节进气室（7）、进气腔（6）、扩散室（4）、扩压室（2）和加速管（1）内气流的速度，增加或者减小货物抛出无人机时和无人机的相对速度；通过空速管（14）检测无人机的飞行速度，通过称重装置（16）称取带空投货物的重量，通过调节封板（8）的开度调节进气室（7）、进气腔（6）、扩散室（4）、扩压室（2）和加速管（1）内气流的速度，使货物脱离加速管（1）时和无人的相对速度等于无人机的飞行速度，当无人机飞抵目标位置的坐标上方时将货物投出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 航天时代飞鹏有限公司 一种货运无人机定点抛投系统及货物定点抛投方法

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