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一种大高差地区高精度定位CORS网FKP解算方法 

申请/专利权人:武汉大学

申请日:2021-10-11

公开(公告)日:2024-06-11

公开(公告)号:CN114019585B

主分类号:G01W1/10

分类号:G01W1/10;G01S19/14

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.11#授权;2022.02.25#实质审查的生效;2022.02.08#公开

摘要:本发明公开了一种大高差地区高精度定位CORS网FKP解算方法,所述方法包括:步骤一:获取CORS站点GNSS观测数据和气象观测数据;步骤二:计算各CORS站点的对流层总延迟改正数;步骤三:解算出各个站点的湿延迟改正数;步骤四:获取各个CORS站点的PWV值;步骤五:获取大气可降水量PWV随机域模型;步骤六:对CORS站点覆盖的三维空间区域进行三维格网剖分;步骤七:计算虚拟格网点处带有高程属性的PWV值;步骤八:播发格网化虚拟对流层湿延迟改正数;步骤九:解算出监测站点处的精确对流层误差改正数;步骤十:计算出该监测站点的其它精确误差改正数;步骤十一:解算准确坐标。以解决现有技术在大高差地区网络RTK用户模糊度无法固定,或者出现定位精度过低的问题。

主权项:1.一种大高差地区高精度定位CORS网FKP解算方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:步骤一,获取CORS站点GNSS观测数据和CORS站点气象观测数据;步骤二,通过精密单点定位技术PPP计算各CORS站点的对流层总延迟改正数;步骤三,由对流层总延迟改正数解算出各个站点的湿延迟改正数;步骤四,由各个CORS站点的湿延迟改正数得到各个CORS站点的PWV值;步骤五,利用各个CORS站的坐标、高程对PWV值进行空间结构性分析和空间变异性分析,得到各CORS站点覆盖空间范围内连续的、空间相关的大气可降水量PWV随机域模型;步骤六,对CORS站点覆盖的三维空间区域进行三维格网剖分;步骤七,利用PWV随机域模型和格网点的坐标高程计算虚拟格网点处带有高程属性的PWV值;步骤八,将PWV值转化为湿延迟改正数,播发具有坐标、高程属性的格网化虚拟对流层湿延迟改正数;步骤九,利用监测站点的概略坐标和概略高程加上播发的格网化虚拟对流层湿延迟改正数通过双线性内插计算监测站点的精确对流层湿延迟改正数,再进一步解算出该监测站点处的精确对流层误差改正数;步骤十,在监测站点处,根据监测站点的概略坐标和接收到的其他网格误差改正数进行双线性内插计算出该监测站点的其它精确误差改正数;步骤十中所述其他网格误差改正数包括电离层格网改正数和轨道钟差改正数;步骤十一,在监测站点处,根据监测站点的精确对流层误差改正数和其他精确误差改正数进一步解算得到该站点处的准确坐标;步骤十一中所述其他精确误差改正数包括精确电离层误差改正数和精确轨道钟差改正数。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 武汉大学 一种大高差地区高精度定位CORS网FKP解算方法

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