申请/专利权人：昆明市测绘研究院

申请日：2023-05-12

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116660953B

主分类号：G01S19/43

分类号：G01S19/43;H04W4/30;G01S19/03

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.09.15#实质审查的生效;2023.08.29#公开

摘要：本发明公开城市CORS智能监测系统，涉及CORS监测技术领域。本发明城市CORS智能监测系统，对城市CORS运行状态、空间可用性以及定位精度情况进行全天候监测，当CORS运行状态出现问题时及时预警并为管理员快速处置问题给出建议，并充分挖掘城市CORS潜在的问题，为各类精度需求用户提供更好的参考建议，不断改进提升城市CORS服务质量；本发明城市CORS智能监测系统，通过建设一定数量的差分数据质量监测站，部署自动化RTK定位监测装备，将监测结果实时传输至城市CORS数据中心并对结果进行实时分析评估，对提升城市CORS服务质量以及强化城市测绘地理信息服务具有十分重要的意义。

主权项：1.一种城市CORS智能监测系统，其特征在于：在城市CORS覆盖范围按照数量和密度为参照，均匀布设若干连续运行监测站，接入城市CORS并接收差分改正数，并将高精度测地型GNSS接收机的观测数据及监测站的连接信息和差分结果传输至城市CORS管理服务平台，平台管理员或用户通过平台接口查看监测站的运行情况；其中，监测系统由监测站、数据处理中心、移动端和移动网络组成；其中，数据传输采用4G或5G移动网络进行数据双向传输，具备条件地区可接入专线网络；其中，城市CORS管理服务平台包括可视化信息分析和输出模块；所述监测站由大地型GNSS接收机、GNSS天线、传输模块、观测墩和供电模块组成；所述城市CORS智能监测系统，包括监测站配置模块、数据接收存储服务模块、数据分析处理模块、差分质量可视化模块；其中，监测站配置模块与数据接收存储服务模块、数据分析处理模块、差分质量可视化模块双向交互配置命名参数、状态结果参数的传输；同时相互之间可实现发数据和取数据；所述城市CORS智能监测系统，采用三层BS技术架构，分为表示层、逻辑层和数据层；其中，数据层存储监测站状态数据、静态观测数据和GNSSRTK差分信息数据；逻辑层实现用户管理及监控，以及数据的传播；表示层实现管理员及用户对监测信息的查看，以及服务监测对监测站的管理配置、数据交换；所述城市CORS智能监测系统，将数据通信中心和数据分析中心进行分别独立部署，同时两个中心同时为RTK用户、移动端用户、管理员用户及其他实时用户提供多级服务；所述城市CORS智能监测系统，包括监测站信息管理、监测站数据分析、服务质量监测；其中，监测站信息管理包括设备添加、设备管理、设备中心设置、数据源管理；其中，监测站数据分析包括实时位移分析、实时定位分析、实时差分状态分析；其中，服务质量监测包括固定监测、定位精度监测、数据延迟监测、卫星状态监测；城市CORS智能监测系统的差分坐标监测分析：监测站坐标是通过长时间观测数据实时动态解算获取监测站的精确坐标，并将坐标实时更新到监测站系统配置中；坐标序列分析是利用线性系统状态方程，通过系统输入输出坐标观测数据，对系统状态进行最优估计，根据坐标数据对随机量进行定量推断就并实时分析监测站坐标变化值，进行差分监测站定位结果分析和预判，并通过数据图表和设置预警值来完成差分监测站坐标监测分析；城市CORS智能监测系统的时间可用性分析：主要通过获取监测站连续观测数据，利用Kalman滤波可以持续解算无电离层组合模糊度的浮点解，通过Melbourne-Wübbena组合得到宽巷模糊度的固定解，从而获取监测站差分固定结果，并利用差分坐标监测分析方法实时获取差分监测站坐标变化值，通过数据统计方法对结果时间序列进行统计，并通ARIMA模型对序列进行分析给出单站时间可用性结果，最后通过可视化分析方法对结果进行可视化展示，绘制单站时间可用性统计表；城市CORS智能监测系统的智能服务补偿机制：智能服务补偿机制，就是对城市CORS服务进行接入和实时评估精度，同时在设备检测所在区域高精度位置服务能力低下时，自动从流动基准站模式切换到固定基准站，参与高精度位置服务解算并在覆盖区域内提供高精度位置服务，从而实现高精度位置服务的补偿功能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆明市测绘研究院 一种城市CORS智能监测系统

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