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【发明授权】一种基于智能控制的粮食振动清选设备_安徽云龙粮机有限公司_202211581085.8 

申请/专利权人:安徽云龙粮机有限公司

申请日:2022-12-09

公开(公告)日:2024-06-11

公开(公告)号:CN115889192B

主分类号:B07B9/00

分类号:B07B9/00;B07B4/02;B07B1/34;B07B11/06;B07B11/04

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.11#授权;2023.04.21#实质审查的生效;2023.04.04#公开

摘要:本发明属于粮食加工技术领域,具体是一种基于智能控制的粮食振动清选设备,包括防扬尘筛选箱和粮食暂存罐,防扬尘筛选箱的顶部焊接有中转风选管道,防扬尘筛选箱内安装有斜向上筛板和斜向下筛板,粮食暂存罐与中转风选管道之间安装有自调节送料机构,中转风选管道上安装有粮食风选机构,防扬尘筛选箱上安装有筛板驱动机构;本发明是通过自调节送料机构实现对出料开口的调节,粮食风选机构将鼓风操作和排风操作相结合并同步运行以显著提升粮食风选效果,筛板驱动机构实现对斜向上筛板和斜向下筛板的同步驱动以将粮食中的杂质分离干净,且不需人工判断并对送料过程和清选过程进行手动调节,设备智能化程度和自动化程度得以显著提升。

主权项:1.一种基于智能控制的粮食振动清选设备,包括防扬尘筛选箱1和粮食暂存罐2,所述防扬尘筛选箱1的顶部焊接有中转风选管道3,所述粮食暂存罐2安装在中转风选管道3的上方,且粮食暂存罐2的顶部固定设置接料斗10,其特征在于,所述防扬尘筛选箱1内安装有斜向上筛板4和斜向下筛板5,所述防扬尘筛选箱1的一侧外部安装有斜向排渣通道13和皮带输送机12,所述皮带输送机12位于斜向排渣通道13的下方,且斜向上筛板4的出料位置处于斜向排渣通道13的上方,斜向下筛板5的出料位置处于皮带输送机12的上方,防扬尘筛选箱1内处于斜向下筛板5下方的区域为微小杂质收集区;所述粮食暂存罐2与中转风选管道3之间安装有自调节送料机构6,所述中转风选管道3上安装有粮食风选机构7,所述粮食暂存罐2的内部中心处竖直设置向下延伸的下插拨动杆11,且粮食暂存罐2上安装有作用于下插拨动杆11的插杆驱动机构8;所述防扬尘筛选箱1上安装有作用于斜向上筛板4和斜向下筛板5的筛板驱动机构9,且筛板驱动机构9包括驱动电机91、上往复机构93和下往复机构94,所述下往复机构94的结构与上往复机构93的结构相同,所述驱动电机91通过电机座固定设置在防扬尘筛选箱1正面,且驱动电机91的输出端安装有第二凸轮92;所述斜向上筛板4上安装有第一固定杆95,所述斜向下筛板5上安装有第二固定杆96,且第一固定杆95与上往复机构93相连,第二固定杆96与下往复机构94相连,第二凸轮92位于上往复机构93和下往复机构94之间;所述粮食暂存罐2的正面安装有控制面板14,所述控制面板14通信连接粮食检测分级标记模块,所述控制面板14包括处理器、清选送料模块、清选运行管控模块和智能控制模块,处理器与清选送料管控模块、清选运行管控模块以及智能控制模块均通信连接;粮食检测分级标记模块用于对待处理粮食进行抽取分析并生成一级管控信号G1、二级管控信号G2或三级管控信号G3发送至控制面板14;清选送料管控模块用于在粮食清选时进行送料管控分析并生成送料合格信号或送料不合格信号,将送料合格信号或送料不合格信号发送至处理器;清选运行管控模块用于在粮食清选时进行运行管控分析并生成清选合格信号或清选不合格信号,将清选合格信号或清选不合格信号发送至处理器;处理器接收到送料不合格信号或清选不合格信号时,生成送料调节指令或清选调节指令并发送至智能控制模块,智能控制模块对自调节送料机构6、粮食风选机构7或筛板驱动机构9进行适应性调节;粮食检测分级标记模块的具体运行过程如下:从待处理粮食中进行定量抽取并将抽取的粮食标记为分析对象,获取到分析对象的重量并标记为料重值,对分析对象进行风选操作获取到轻质杂尘的重量并标记为风选除杂值,对分析对象进行振动筛选获取到大杂质的重量并标记为宽杂表重值,以及通过振动筛选获取到小杂质的重量并标记为微杂表重值;向风选除杂值、宽杂表重值和微杂表重值分配相应的权重系数,通过对风选除杂值、宽杂表重值和微杂表重值进行数值计算获取到杂重表现值,将杂重表现值与料重值进行比值计算并将两者比值结果标记为杂重占比值,调取预设杂重占比范围,将杂重占比值与预设杂重占比范围进行数值比较;若杂重占比值大于等于预设杂重占比范围的最大值,则判定分析对象的处理难度大并将待处理粮食标记为高难度处理对象,若杂重占比值位于预设杂重占比范围内,则判定分析对象的处理难度适中并将待处理粮食标记为中难度处理对象,若杂重占比值小于等于预设杂重占比范围的最小值,则判定分析对象的处理难度小并将待处理粮食标记为低难度处理对象;若待处理粮食为高难度处理对象,则生成一级管控信号G1,若待处理粮食为中难度处理对象,则生成二级管控信号G2,若待处理粮食为低难度处理对象,则生成三级管控信号G3;清选送料管控模块的具体运行过程包括:获取到单位时间的粮食送入量并标记为送料系数,调取预设送料系数范围,将送料系数与预设送料系数范围进行比较,若送料系数大于等于送料系数范围的最大值,则生成高效送料信号Q1,若送料系数位于送料系数范围内,则生成中效送料信号Q2,若送料系数小于等于送料系数范围的最小值,则生成低效送料信号Q3;获取到待处理粮食的管控信号信息,将管控信号信息与送料信号信息进行匹配分析,若匹配结果为G1∩Q3或G2∩Q2或G3∩Q1,则生成送料合格信号,其余情况则生成送料不合格信号,且将送料合格信号或送料不合格信号发送至处理器;清选运行管控模块的具体运行过程包括:获取到单位时间的风选速度、振幅量值和振频量值,将振幅量值和振频量值进行数值计算获取到振动量值,调取预设风选速度范围和预设振动量值范围,将风选速度和振动量值分别与预设风选速度范围和预设振动量值范围进行比较,若存在一项未处于对应预设范围内,则生成清选不合格信号;若风选速度和振动量值均处于对应预设范围内,则将风选速度和振动量值进行数值计算获取到清选运控系数,获取到待处理粮食的管控信号信息,基于待处理粮食的管控信号信息分配修正因子e,e的取值为e1、e2或e3,且e1、e2、e3与管控信号G1、G2、G3相对应,0<e1<e2<e3;将清选运控系数与对应的修正因子相乘并将两者乘积标记为运控表现值,调取预设运控表现阈值,将运控表现值与预设运控表现阈值进行数值比较,若运控表现值≥预设运控表现阈值,则生成清选合格信号,若运控表现值<预设运控表现阈值,则生成清选不合格信号。

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