申请/专利权人：青岛宝迈得生物科技有限公司

申请日：2024-04-11

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN118038064B

主分类号：G06V10/26

分类号：G06V10/26;G06V10/20;G06V10/75;G06T7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种肝胆管及胆道结石图像分割方法，包括：获取患者的肝胆管CT图像集；根据每张肝胆管CT图像中每个像素点的灰度值，得到每张肝胆管CT图像中的疑似胆道结石区域，进而得到基准图像；根据每张肝胆管CT图像中的疑似胆道结石区域，得到基准图像中每个像素点的灰度调整系数；从而得到灰度增强后的肝胆管CT图像；最终得到肝胆管CT图像中的结石区域。本发明对肝胆管CT图像中的胆道结石进行分割时，依据胆道结石内像素点灰度值的波动性较强与像素点灰度值较大的特征，得到结石区域与非结石区域差异更明显的肝胆管CT图像，使得分割结果更准确。

主权项：1.一种肝胆管及胆道结石图像分割方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取患者的肝胆管CT图像集并得到每个肝胆管CT图像的灰度直方图；根据每张肝胆管CT图像中每个像素点的灰度值，得到每张肝胆管CT图像的肝胆管组织细节灰度值阈值；根据每张肝胆管CT图像的肝胆管组织细节灰度值阈值，得到每张肝胆管CT图像中的疑似胆道结石区域；所述根据每张肝胆管CT图像的肝胆管组织细节灰度值阈值，得到每张肝胆管CT图像中的疑似胆道结石区域，包括的具体步骤如下：根据第张肝胆管CT图像中每一行像素点的灰度值，得到个灰度值序列；将任意一个灰度值分布序列记为目标灰度值分布序列，根据牛顿法获取目标灰度值序列中的极值点，将目标灰度值序列中的极值点与目标灰度值序列中的首尾数据共同作为目标灰度值序列中的分割点，将目标灰度值分布序列中的两个分割点之间的数据与两个分割点共同构成一个子曲线序列；根据目标灰度值分布序列上每一个子曲线序列中每一数据的数值，得到目标灰度值分布序列中每个子曲线序列和相邻下一个子曲线序列所对应像素点同为疑似胆道结石像素点的可能性；根据目标灰度值分布序列中每个子曲线序列和相邻下一个子曲线序列所对应像素点同为疑似胆道结石像素点的可能性，得到每张肝胆管CT图像中的疑似胆道结石区域；所述根据目标灰度值分布序列上每一个子曲线序列中每一数据的数值，得到目标灰度值分布序列中每个子曲线序列和相邻下一个子曲线序列所对应像素点同为疑似胆道结石像素点的可能性，包括的具体公式如下： 式中，表示目标灰度值分布序列中第个子曲线序列和第个子曲线序列所对应像素点同为疑似胆道结石像素点的可能性，表示第个子曲线序列和第个子曲线序列所对应像素点同为疑似胆道结石像素点的可能性的符号值，表示第个子曲线序列的斜率值，其由第个子曲线序列上的两个分割点通过两点法获得，表示第个子曲线序列的斜率值，表示第个子曲线序列中所有数据的均值，表示第个子曲线序列中所有数据的均值，表示第张肝胆管CT图像的肝胆管组织细节灰度值阈值，表示归一化函数，表示构成第个子曲线序列和第个子曲线序列的三个分割点中的最小值，表示绝对值函数，表示以自然常数为底的指数函数；根据每张肝胆管CT图像中的疑似胆道结石区域中连通域的数量，得到基准图像；根据每张肝胆管CT图像中的疑似胆道结石区域，得到基准图像中的最终疑似结石区域与最终疑似非结石区域；根据基准图像中的最终疑似结石区域与最终疑似非结石区域中每个连通域的形状，得到基准图像中的最终疑似结石区域与最终疑似非结石区域中每个像素点的灰度调整系数；所述根据基准图像中的最终疑似结石区域与最终疑似非结石区域中每个连通域的形状，得到基准图像中的最终疑似结石区域与最终疑似非结石区域中每个像素点的灰度调整系数，包括的具体步骤如下：使用圆形度计算方法和矩形度计算方法计算出基准图像中的最终疑似结石区域内每个连通域的圆形度和矩形度；根据基准图像中的最终疑似结石区域内每个连通域的圆形度和矩形度，得到基准图像中的最终疑似结石区域内每个连通域的胆道结石特征；将基准图像中的最终疑似结石区域内每个连通域的胆道结石特征与基准图像中的最终疑似结石区域内所有连通域的胆道结石特征之和的比值，记为基准图像中的最终疑似结石区域中每个连通域内像素点的灰度调整系数；将255减去基准图像中的最终疑似非结石区域中所有像素点的灰度均值的倒数作为基准图像中的最终疑似非结石区域中所有像素点对应的灰度调整系数；根据基准图像中的最终疑似结石区域与最终疑似非结石区域中每个像素点的灰度调整系数，得到灰度增强后的肝胆管CT图像；根据灰度增强后的肝胆管CT图像，分割肝胆管CT图像中的结石区域。

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