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申请/专利权人：安徽捷马泰克自动化有限公司
申请日：2023-11-24
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221111841U
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J19/02;G03B17/00;G03B17/56
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及智能化金库轨道试盘点巡检相机机器人，包括底座，所述底座顶部靠近后侧处设有侧壳，通过设置有升降电机和电动推杆，在需要对照相机的高度进行调整时，驱动升降电机，使得升降电机带动螺杆转动，螺杆带动活动块移动，活动块带动连接板移动，连接板带动活动板移动，活动板带动顶壳移动，顶壳带动内部电动推杆移动，电动推杆带动安装块上的照相机移动，在照相机移动至合适高度后，关闭升降电机，此时驱动电动推杆，使得电动推杆带动安装块上的照相机移动至周转箱内部，完成对周转箱内部货物的拍照记录，操作便捷，能够适用于不同高度、不同位置的货物进行拍照记录工作。
主权项：1.智能化金库轨道试盘点巡检相机机器人，包括底座1，其特征在于，所述底座1底部靠近前后两侧处均固定连接有支撑板24，所述底座1顶部靠近后侧处设有侧壳2，所述侧壳2底部固定连接有转柱26，所述转柱26底端贯穿底座1，并固定连接有旋转电机25，所述转柱26与底座1转动连接，且所述旋转电机25顶部与底座1底部固定连接，所述侧壳2前侧开设有侧槽8，且所述侧壳2内壁后侧上活动连接有活动块5，所述侧壳2顶部固定连接有升降电机3，所述升降电机3底部固定连接有螺杆4，所述螺杆4底端贯穿侧壳2和活动块5，并与侧壳2活动连接，且所述螺杆4与活动块5螺纹连接，所述活动块5前侧贯穿侧槽8，并固定连接有连接板9，所述连接板9顶部活动连接有活动板10，所述活动板10底部设有驱动机构，且所述活动板10顶部靠近前侧处固定连接有顶壳13，所述顶壳13前侧开设有安装槽14，所述安装槽14内壁左侧固定连接有电动推杆15，所述电动推杆15右端延伸至安装槽14外侧，并固定连接有安装块16，所述安装块16右侧安装有照相机17。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽捷马泰克自动化有限公司 智能化金库轨道试盘点巡检相机机器人
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