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申请/专利权人：李金波
申请日：2021-08-02
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN113589816B
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/246;G05D105/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2021.11.19#实质审查的生效;2021.11.02#公开
摘要：本申请涉及一种基于机器人的资产盘点方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取盘点区域的资产信息，将资产信息存储在机器人中，根据资产位置构建资产的数字地图，将数字地图与盘点区域的地形图相叠加，得到数字资产地图；根据资产位置在数字资产地图上设置目标巡检点和对应的识别区域，当机器人的位置处于识别区域内时，比较机器人中存储的第一资产信息和数字资产地图中存储的第二资产信息，或通过机器人上的人机交互界面接收对第一资产信息或第二资产信息的修改，实现资产盘点。本发明通过将资产数字化构建数字资产地图，通过机器人实现资产盘点，智能化程度高，效率高。
主权项：1.一种基于机器人的资产盘点方法，其特征在于，所述方法包括：获取盘点区域的资产信息，将所述资产信息存储在机器人中；所述资产信息包括资产名称、资产数量、资产位置；根据所述资产位置构建资产的数字地图，并将对应的资产名称和资产数量存储在所述数字地图上，将所述数字地图与预先获取的盘点区域的地形图相叠加，得到数字资产地图；根据所述资产位置在所述数字资产地图上设置目标巡检点，在所述目标巡检点周围按照预设规则设置识别区域；当所述机器人的位置处于所述识别区域内时，比较所述机器人中存储的第一资产信息和所述数字资产地图中存储的第二资产信息，或通过所述机器人上的人机交互界面接收对所述第一资产信息和所述第二资产信息的修改信息，实现资产盘点；所述通过所述机器人上的人机交互界面接收对所述第一资产信息和所述第二资产信息的修改信息，包括：当所述机器人接收到出入库指令时，按照规划的移动路径，移动到待修改信息的目标巡检点的识别区域；通过所述机器人上的人机交互界面接收对所述第一资产信息的修改信息，并将所述修改信息上传至服务器，对所述数字资产地图中的第二资产信息进行对应修改。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 李金波 一种基于机器人的资产盘点方法、装置和计算机设备
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