申请/专利权人：汉朔科技股份有限公司

申请日：2024-03-27

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN117974018B

主分类号：G06Q10/0875

分类号：G06Q10/0875;H04W4/021;H04W4/35;H04W64/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：本发明公开了一种货架盘点系统、方法及装置，该系统中，毫米波雷达终端设备用于：在接收到信号发射指令后，进行毫米波信号发射，并采集回波信号，计算回波信号的角度和距离，通过无线基站通信设备传给云端服务器；云端服务器用于：通过无线基站通信设备向不同的毫米波雷达终端设备发送信号发射指令；在接收到回波信号的角度和距离后，得到每个毫米波雷达终端设备所在层格的空余位置的空间信息；根据每个毫米波雷达终端设备所在层格存放的商品的外观尺寸信息，计算每个商品需要占用的空间信息；根据空余位置的空间信息、层格的空间信息、每个商品需要占用的空间信息，计算实际商品的数量和缺货数量。本发明可以实现及时且精确的盘点货架。

主权项：1.一种货架盘点系统，其特征在于，包括：云端服务器、无线基站通信设备和安装于货架上每个层格的毫米波雷达终端设备，其中，毫米波雷达终端设备用于：在接收到信号发射指令后，进行毫米波信号发射，并采集回波信号，计算回波信号的角度和距离；将回波信号的角度和距离通过无线基站通信设备传给云端服务器；云端服务器用于：通过无线基站通信设备向不同的毫米波雷达终端设备发送信号发射指令；在接收到每个毫米波雷达终端设备反馈的回波信号的角度和距离后，计算得到每个毫米波雷达终端设备所在层格的空余位置的空间信息；根据货架上每个毫米波雷达终端设备所在层格存放的商品的外观尺寸信息，计算得到每个商品需要占用的空间信息；根据每个毫米波雷达终端设备所在层格的空间信息、层格上空余位置的空间信息、层格上每个商品需要占用的空间信息，计算得到层格上实际商品的数量和缺货数量；毫米波雷达终端设备包括通信模块、毫米波雷达模块、计算模块和供电模块，毫米波雷达模块包括至少一个毫米波发射天线和至少两个毫米波接收天线；其中，通信模块用于：与无线基站通信设备通信；毫米波发射天线用于：低功率发射毫米波信号；毫米波接收天线用于：接收回波信号；计算模块用于：计算回波信号的角度和距离；供电模块用于：对毫米波雷达终端设备供电；在所述毫米波发射天线的数目不小于2时，毫米波发射天线相互之间的距离大于毫米波波长的一半；毫米波发射天线的发射方式包括第一发射方式和第二发射方式；第一发射方式中，所有毫米波发射天线发射相同的毫米波信号，所有毫米波发射天线对应的毫米波雷达终端设备中的发射通路电路是同一路，且不同的毫米波发射天线由射频开关进行选择控制进行分时发送；第二发射方式中，所有毫米波发射天线发射存在预设相位差的毫米波信号，所有毫米波发射天线对应的毫米波雷达终端设备中的发射通路电路是多路，且每个毫米波发射天线对应一路发射通路；所述毫米波接收天线相互之间的距离大于毫米波波长的一半；毫米波接收天线的接收方式包括第一接收方式和第二接收方式；第一接收方式中，所有毫米波接收天线分时接收，所有毫米波接收天线对应的毫米波雷达终端设备中的接收通路电路是同一路，毫米波雷达终端设备通过定时器以及编程方式按照时间点毫米波雷达终端设备的控制电路板上的选择开关控制不同的接收天线信号接通到毫米波接收天线；第二接收方式中，所有毫米波接收天线同时接收信号，所有毫米波接收天线对应的毫米波雷达终端设备中的接收通路是多路，且每个毫米波接收天线对应一路接收通路。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 汉朔科技股份有限公司 货架盘点系统、方法及装置

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