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申请/专利权人：江苏一凡智能装备有限公司
申请日：2023-10-08
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221109870U
主分类号：B22D31/00
分类号：B22D31/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本实用新型公开了一种轮毂夹持组件及轮毂冒口切割机器，包括：桁架以及夹持机构，夹持机构包括三维运动平台在桁架顶部做X轴方向的移动；机械爪包括支撑架，支撑架顶部设有旋转架，旋转架转动连接到Z轴组件的下端；正反牙丝杆设置在支撑架底部，正反牙丝杆的两端设置轴承座；正反牙丝杆的两段螺纹上各设有一移动螺母，每个移动螺母的下端各设有一移动架，每个移动架的下端配置一爪体，每个爪体沿上、下方向排布2个夹紧轮；支撑架顶部设置一第一电机，第一电机的主轴与正反牙丝杆通过锥齿轮副相连接；旋转架通过第二电机驱动其转动，相比采用机器人，本轮毂夹持组件具有造价低，没有精密复杂的零件，易维护的优点，降低企业运行成本。
主权项：1.一种轮毂夹持组件，其特征在于，包括：夹持机构以及桁架；所述桁架的顶部设有沿X轴方向设置的导轨以及齿条，所述夹持机构设置在所述桁架的顶部；所述夹持机构包括：三维运动平台，所述三维运动平台在所述桁架顶部做X轴方向的移动；所述三维运动平台其具有X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，以及分别沿着X轴方向、Y轴方向、Z轴方向分别对应设置的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；机械爪，设置在所述Z轴组件的下端且绕可以绕X轴旋转；所述机械爪包括支撑架，所述支撑架顶部设有旋转架，所述旋转架转动连接到所述Z轴组件的下端；正反牙丝杆设置在所述支撑架底部，所述正反牙丝杆的两端设置轴承座；所述正反牙丝杆的两段螺纹上各设有一移动螺母，每个所述移动螺母的下端各设有一移动架，每个所述移动架的下端配置一爪体，两个所述爪体对称设置，每个所述爪体的靠内一侧沿上、下方向排布2个夹紧轮；所述支撑架顶部设置一第一电机，所述第一电机的主轴朝向所述正反牙丝杆，所述第一电机的主轴与所述正反牙丝杆通过锥齿轮副相连接；所述旋转架通过第二电机驱动其转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏一凡智能装备有限公司 一种轮毂夹持组件及轮毂冒口切割机器
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