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【实用新型】一种轮毂毛坯码垛设备_山东骏程金属科技有限公司_202323017076.9 

申请/专利权人:山东骏程金属科技有限公司

申请日:2023-11-09

公开(公告)日:2024-06-18

公开(公告)号:CN221164997U

主分类号:B65G61/00

分类号:B65G61/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.18#授权

摘要:本实用新型涉及轮毂加工技术领域,提供了一种轮毂毛坯码垛设备,包括:支撑架,设置为龙门结构,支撑架上设置移动机构;移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件;夹具组件,包括夹具安装板、双向丝杠、夹具动力件和卡爪,夹具安装板设置在Z轴移动组件的底端,夹具动力件设置在夹具安装板上,双向丝杠的一端连接夹具动力件的输出端,双向丝杠另一端通过轴承和双向丝杠安装座设置在夹具安装板上,且双向丝杠的轴线与地面平行,卡爪包括两个,分别设置在双向丝杠两端并均与双向丝杠螺纹连接。实用新型可以代替传统技术中人工对轮毂毛坯进行码垛,提高轮毂加工的效率,同时降低工作人员的劳动强度,提高安全性。

主权项:1.一种轮毂毛坯码垛设备,其特征在于,包括:支撑架(1),设置为龙门结构,支撑架(1)上设置移动机构;移动机构包括X轴移动组件(2)、Y轴移动组件(3)和Z轴移动组件(4),所述X轴移动组件(2)设置在支撑架(1)上,Y轴移动组件(3)设置在X轴移动组件(2)上且能够在X轴移动组件(2)作用下移动,Z轴移动组件(4)设置在Y轴移动组件(3)上且能够在Y轴移动组件(3)作用下移动;夹具组件(5),包括夹具安装板(501)、双向丝杠(502)、夹具动力件(503)和卡爪(504),所述夹具安装板(501)设置在Z轴移动组件(4)的底端,夹具动力件(503)设置在夹具安装板(501)上,双向丝杠(502)的一端连接夹具动力件(503)的输出端,双向丝杠(502)另一端通过双向丝杠安装座设置在夹具安装板(501)上,且双向丝杠(502)的轴线与地面平行,卡爪(504)包括两个,分别设置在双向丝杠(502)两端并与双向丝杠(502)螺纹连接;支撑架(1)包括多根立柱(101)、横梁(102)和两根X轴导向梁(103),所述立柱(101)垂直于地面设置,横梁(102)设置在立柱(101)之间并连接相邻两根立柱(101),两根X轴导向梁(103)设置在相对的两对立柱(101)之间且两根X轴导向梁(103)处于同一水平面;X轴移动组件(2)包括X轴导轨(201)、X轴滑块(202)、X轴丝杠(203)、X轴丝母(204)和X轴动力件(205),所述X轴导轨(201)沿X轴导向梁(103)长度方向设置在X轴导向梁(103)上,X轴滑块(202)与X轴导轨(201)滑动连接,X轴动力件(205)设置在X轴导向梁(103)的一端,X轴丝杠(203)的一端与X轴动力件(205)输出端连接,X轴丝杠(203)另一端通过轴承和X轴安装座设置在X轴导向梁(103)上,且X轴丝杠(203)与X轴导轨(201)互相平行,X轴丝母(204)与X轴丝杠(203)螺纹连接;Y轴移动组件(3)包括Y轴移动梁(301)、Y轴导轨(302)、Y轴滑块(303)、Y轴丝杠(304)、Y轴丝母(305)和Y轴动力件(306),所述Y轴移动梁(301)设置在两根X轴导向梁(103)之间,且Y轴移动梁(301)两端均连接X轴滑块(202)和X轴丝母(204),Y轴导轨(302)沿Y轴移动梁(301)长度方向设置在Y轴移动梁(301)上,Y轴滑块(303)与Y轴导轨(302)滑动连接,Y轴动力件(306)设置在Y轴移动梁(301)的一端,Y轴动力件(306)的输出端与Y轴丝杠(304)的一端连接,Y轴丝杠(304)另一端通过轴承和Y轴丝杠安装座设置在Y轴移动梁(301)上,且Y轴丝杠(304)与Y轴导轨(302)相互平行,Y轴丝母(305)与Y轴丝杠(304)螺纹连接;Z轴移动组件(4)包括移动箱(401)、升降柱(402)、Z轴导轨(403)、Z轴滑块(404)、Z轴丝杠(405)、Z轴丝母(406)和Z轴动力件(407),所述移动箱(401)设置在Y轴滑块(303)和Y轴丝母(305)上,升降柱(402)沿竖直方向滑动设置在移动箱(401)上,Z轴导轨(403)沿升降柱(402)长度方向设置在升降柱(402)上,Z轴滑块(404)设置在移动箱(401)上且Z轴滑块(404)与Z轴导轨(403)滑动连接,Z轴动力件(407)设置在升降柱(402)的一端,Z轴动力件(407)的输出端连接Z轴丝杠(405)的一端,Z轴丝杠(405)另一端通过轴承和Z轴丝杠安装座设置在升降柱(402)上,且Z轴丝杠(405)与Z轴导轨(403)相互平行,Z轴丝母(406)设置在移动箱(401)上且与Z轴丝杠(405)螺纹连接;卡爪(504)均设置为L型,卡爪(504)上设置螺纹孔(5041),两个卡爪(504)的短边相对,设置在双向丝杠(502)两端并与双向丝杠(502)螺纹连接,两个卡爪(504)相对的短边夹持面设置为弧形;卡爪(504)侧面均设置滑动块(5042),夹具安装板(501)上与滑动块(5042)对应的位置设置滑动槽(5043),滑动块(5042)与滑动槽(5043)滑动连接。

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权利要求:

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