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申请/专利权人：北京小米机器人技术有限公司
摘要：本公开是关于运动控制方法、装置、机器人及存储介质，所述方法应用于机器人，包括：获取待演奏的音乐文件，其中，所述音乐文件包括多个演奏时间，以及每个演奏时间的至少一个被演奏乐器；根据每个演奏时间的至少一个被演奏乐器，对应确定每个演奏时间的头部位置；根据每个演奏时间的至少一个被演奏乐器和头部位置，控制所述机器人的演奏部位和头部执行演奏动作，以在每个演奏时间使对应的被演奏乐器发声，并使头部处于对应的头部位置。
主权项：1.一种运动控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：获取待演奏的音乐文件，其中，所述音乐文件包括多个演奏时间，以及每个演奏时间的至少一个被演奏乐器；根据每个演奏时间的至少一个被演奏乐器，对应确定每个演奏时间的头部位置；根据每个演奏时间的至少一个被演奏乐器和头部位置，控制所述机器人的演奏部位和头部执行演奏动作，以在每个演奏时间使对应的被演奏乐器发声，并使头部处于对应的头部位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小米机器人技术有限公司 运动控制方法、装置、机器人及存储介质
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