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一种卷类物料搬运的AGV物料搬运设备 

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申请/专利权人:东莞市鼎力自动化科技有限公司

摘要:本发明涉及卷类物料搬运技术领域,具体涉及一种卷类物料搬运的AGV物料搬运设备,包括搬运车、护板和压缩柱,所述搬运车一端的顶部固定安装有支撑架,所述支撑架的内部转动连接有驱动丝杠,所述驱动丝杠的外壁上螺纹连接有主架板,所述主架板的内部转动连接有转动轴和转动丝杠,所述主架板的内壁上滑动连接有抵顶板;本发明能够使得本装置在对卷状物料进行夹持时,主架板在受力后,能够带动护板进行收缩,实现对卷状物料两端的自动夹持,无需进行控制,实现自适应夹持卷状物料的两端,固定轴能够对卷状物料的中筒位置进行固定,实现固定和定位一体化完成,双重固定作用,避免卷状物料在进行输送时,出现滚落以及晃动的现象。

主权项:1.一种卷类物料搬运的AGV物料搬运设备,其特征在于,包括搬运车、护板和压缩柱,所述搬运车设有支撑架,所述支撑架内转动设有驱动丝杠,所述驱动丝杠的外壁上螺纹连接有主架板,所述主架板内转动设有转动轴和转动丝杠,所述主架板内滑动连接有抵顶板,所述抵顶板与转动轴和转动丝杠均驱动连接,所述转动轴与护板驱动连接,所述护板的外壁上设有固定轴,所述固定轴的外壁上设有伸缩弧板,所述伸缩弧板与压缩柱驱动连接。

全文数据:

权利要求:

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