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申请/专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
摘要：本发明公开了一种无人集群虚实结合仿真实验集成系统及其数据处理方法，包括与控制模块交互的仿真模块、分析模块、决策模块、监控模块和缩比实物平台，其中，仿真模块用于构建多尺度、多分辨率的无人系统运行虚拟环境，设置具体任务场景，生成原始态势数据；分析模块用于从仿真模块中实时获取原始态势数据，进行多粒度和多精度地分析与解析；决策模块用于分析态势解析结果，将所获取的态势结果进行计算处理形成执行方案；监控模块用于通过数据同步模块实现多尺度的实验数据合并与存储；缩比环境实物平台用于实时获取实物平台的运动轨迹与状态，将实物实体数据记录、整理和输出；可视化模块用于将虚实数据帧合并；控制模块用于接收数据并控制。
主权项：1.一种无人集群虚实结合仿真实验集成系统，其特征在于，包括：仿真模块，所述仿真模块用于构建多尺度、多分辨率的无人系统运行虚拟环境，设置具体任务场景，生成原始态势数据；分析模块，所述分析模块用于从所述仿真模块中实时获取原始态势数据，进行多粒度和多精度地分析与解析；决策模块，所述决策模块用于从所述分析模块中获取无人运行系统的态势解析结果，将所获取的无人运行系统态势结果进行计算处理形成无人系统的执行方案；监控模块，所述监控模块用于接收来自虚拟仿真与缩比环境实物运行数据，并通过数据同步模块实现多尺度的实验数据合并与存储；缩比环境实物平台，所述缩比环境实物平台基于室内视觉定位系统实时获取实物平台的运动轨迹与状态，将实物实体数据记录、整理和输出，通过交互接口对外提供缩比环境下无人平台实时状态与轨迹；可视化模块，所述可视化模块通过数据同步模块进行虚实数据帧合并；控制模块，所述控制模块与所述仿真模块、所述分析模块、决策模块、所述监控模块和所述缩比实物平台之间相互交互连接，用于接收各个模块之间的数据，并对所接收的数据进行数据处理和指令下发。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 无人集群虚实结合仿真实验集成系统及其数据处理方法
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