龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：四川大学
摘要：本发明涉及计算机控制技术领域，尤其涉及一种肺部穿刺线路控制方法、装置、穿刺机器人及介质，该方法应用于穿刺机器人中，包括：分析CT图像获取肺部目标位置；搭建深度学习模型在磁场中活检针的实时位姿信息；控制穿刺机器人的活检针按照目标穿刺路径移动；判断实时位姿信息是否满足实时预设位姿信息；若否，对活检针的实时位姿信息进行纠正，以使得活检针按照目标穿刺路径到达肺部目标位置，进而使得穿刺针按照理想状态的线路到达肺部目标位置，不会造成其他组织的损伤，提高了活检针的定位准确性。
主权项：1.一种肺部穿刺线路控制方法，应用于穿刺机器人中，其特征在于，包括：获取肺部目标位置；基于所述肺部目标位置，确定目标穿刺路径；控制穿刺机器人的活检针按照所述目标穿刺路径移动；监测所述活检针的实时位姿信息；判断所述实时位姿信息是否满足实时预设位姿信息；若否，对所述活检针的实时位姿信息进行纠正，以使得所述活检针按照所述目标穿刺路径到达所述肺部目标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川大学 一种肺部穿刺线路控制方法、装置、穿刺机器人及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号