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申请/专利权人：李孟舟
申请日：2024-04-12
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118181355A
主分类号：B25J19/00
分类号：B25J19/00;B25J11/00;B23B19/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种并行设计的三维自适应微动补偿机构，涉及工业机器人技术领域，包括底座，所述底座的上端固定有止推支撑座，所述止推支撑座的表面连接有Z轴压电陶瓷推杆，所述Z轴压电陶瓷推杆相对止推支撑座的另一端连接有Z轴柔性铰链，所述Z轴柔性铰链的外侧设置有悬挂支撑座，本发明通过X轴压电陶瓷推杆、Y轴压电陶瓷推杆和Z轴压电陶瓷推杆改变电主轴和刀具的位置，从而对工业机器人的刚性不足产生的误差进行补偿，X轴压电陶瓷推杆、Y轴压电陶瓷推杆和Z轴压电陶瓷推杆直接通过电信号改变电流大小，从而改变推动距离，方便操控，且压电陶瓷推杆移动精度高，能有效对误差进行补偿。
主权项：1.一种并行设计的三维自适应微动补偿机构，包括底座5，其特征在于，所述底座5的上端固定有止推支撑座6，所述止推支撑座6的表面连接有Z轴压电陶瓷推杆7，所述Z轴压电陶瓷推杆7相对止推支撑座6的另一端连接有Z轴柔性铰链13，所述Z轴柔性铰链13的外侧设置有悬挂支撑座8，所述Z轴柔性铰链13相对Z轴压电陶瓷推杆7的另一端连接有微动工作台2，所述微动工作台2的底部固定有导向柱销10，所述导向柱销10的底部固定在底座5的表面，所述微动工作台2的内部固定有Y轴压电陶瓷推杆18和X轴压电陶瓷推杆21，所述Y轴压电陶瓷推杆18的表面连接有Y轴柔性铰链26，所述Y轴柔性铰链26的另一侧连接有微动主轴固定平台24，所述微动主轴固定平台24的表面连接有Y轴近弹性支承25和Y轴远弹性支承22，所述X轴压电陶瓷推杆21的表面连接有X轴柔性铰链19，所述X轴柔性铰链19的另一侧连接有微动主轴固定平台24，所述微动主轴固定平台24的表面连接有X轴近弹性支承20和X轴远弹性支承23，所述微动主轴固定平台24的上端固定有电主轴4，所述电主轴4的表面固定有刀具3。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 李孟舟 一种并行设计的三维自适应微动补偿机构
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