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申请/专利权人：贵州航天控制技术有限公司
摘要：本说明书公开了一种基于ZYNQ7的飞行控制系统，涉及飞行控制系统设计技术领域，包括PS端和PL端；PL端包括伺服机构控制IP和接口IP；接口IP，用于实现外围设备与PS端之间的通信传输；伺服机构控制IP，用于采集伺服机构的信息数据并传输至PS端；PS端，包括第一处理核和第二处理核；第一处理核，用于对接收的伺服机构的信息数据进行解算，产生飞行控制信号并通过PL端输出至伺服机构进行伺服控制；第二处理核，用于接收外围设备的数据并产生输出至外围设备的数据，以解决目前常用的飞行控制系统存在成本高、数据传输效率低以及软件后期维护难的问题。
主权项：1.一种基于ZYNQ7的飞行控制系统，其特征在于，包括：PS端和PL端，PS端与PL端通过AXI总线进行通信传输；PL端，包括伺服机构控制IP和接口IP；所述伺服机构控制IP与伺服机构连接；所述接口IP与外围设备连接；接口IP，用于实现外围设备与PS端之间的通信传输；伺服机构控制IP，用于采集伺服机构的信息数据并传输至PS端；PS端，包括第一处理核和第二处理核，两个处理核之间通过核间通信实现数据交互；所述第一处理核与所述伺服机构控制IP连接；所述第二处理核与所述接口IP连接；第一处理核，用于对接收的伺服机构的信息数据进行解算，产生飞行控制信号并通过PL端输出至伺服机构进行伺服控制；第二处理核，用于接收外围设备的数据并产生输出至外围设备的数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贵州航天控制技术有限公司 一种基于ZYNQ7的飞行控制系统
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