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申请/专利权人：福特全球技术公司
申请日：2023-12-12
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118189995A
主分类号：G01C21/34
分类号：G01C21/34
优先权：["20221212 EP 22386091.7"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本公开提供“用于在自主交通工具操作中处理遮挡物的方法和系统”。自主交通工具在遮挡物阻止交通工具检测移动对象的能力的环境中导航。所述交通工具通过以下操作来处理这种情况：接收与所述环境相对应的传感器数据；标识多个初始化粒子中具有与所述被遮挡区域中的潜在被遮挡行动者相关联的非零概率的一个或多个粒子；以及基于对所述被遮挡区域的时空推断和考虑到所述一个或多个粒子而生成用于遍历所述环境的所述自主交通工具的轨迹。每个粒子可以与潜在行动者相关联。
主权项：1.一种使自主交通工具导航通过包括被遮挡区域的环境的计算机实施方法，所述方法包括：提供与所述环境相对应的传感器数据；标识多个初始化粒子中具有与所述被遮挡区域中的潜在被遮挡行动者相关联的非零概率的一个或多个粒子，每个粒子与潜在行动者相关联；以及考虑到所述被遮挡区域中的所述一个或多个粒子而生成用于遍历所述环境的所述自主交通工具的轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福特全球技术公司 用于在自主交通工具操作中处理遮挡物的方法和系统
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