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【发明公布】一种卫星传感器失效的信息重构系统及实现方法_上海宇航系统工程研究所_202410254171.0 

申请/专利权人:上海宇航系统工程研究所

申请日:2024-03-06

公开(公告)日:2024-06-14

公开(公告)号:CN118193902A

主分类号:G06F17/11

分类号:G06F17/11;G06F17/16;G06F17/18

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.14#公开

摘要:本发明涉及卫星传感器技术领域,公开了一种卫星传感器失效的信息重构方法及其系统,S1:根据上位机发送的信息重构指令分别构建非线性连续系统方程和非线性连续量测方程;S2:对构建的所述非线性连续系统方程和所述非线性连续量测方程进行线性化并矩阵化,得到若干矩阵并写为连续状态的状态空间方程形式;S3:使用离散化公式对所述矩阵进行离散化,并根据每个离散化的矩阵计算得到线性离散摄动方程;S4:接收所述离散化的输出结果,本发明通过构建卫星传感器的非线性系统方程、实时进行线性化和离散化解算,采用实时无偏滤波迭代方法和实时有偏滤波迭代方法来计算信息估计和信息重构信号,实现传感器信号的最优估计。

主权项:1.一种卫星传感器失效的信息重构方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:根据上位机发送的信息重构指令分别构建非线性连续系统方程和非线性连续量测方程;S2:对构建的所述非线性连续系统方程和所述非线性连续量测方程进行线性化并矩阵化,得到若干矩阵并写为连续状态的状态空间方程形式;S3:使用离散化公式对所述矩阵进行离散化,并根据每个离散化的矩阵计算得到线性离散摄动方程;S4:接收所述离散化的输出结果,采用实时无偏滤波迭代方法和实时有偏滤波迭代方法来计算信息估计和信息重构信号。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海宇航系统工程研究所 一种卫星传感器失效的信息重构系统及实现方法

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