申请/专利权人:华南理工大学
申请日:2024-03-12
公开(公告)日:2024-06-14
公开(公告)号:CN118200578A
主分类号:H04N19/30
分类号:H04N19/30;H04N19/167;H04N19/132;H04N19/96;H04N19/597;G06F3/01;G06T19/00
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.14#公开
摘要:本发明公开了一种基于VR眼镜和MYO手环用户注意力提取的点云压缩方法及系统,该方法包括下述步骤:获取眼球关注数据,基于眼球关注数据到用户关注点位置,转换为聚焦位置;获取肌电信号,计算肌肉活性,转换为聚焦范围和需求精度,构建LOD分层压缩模型,LOD分层压缩模型将点云数据划分为高精度显示的区域A和低精度显示的区域B,根据用户关注点位置调整区域A的位置及大小,根据判断结果调整区域A的大小、分辨率以及区域B的分辨率,计算输入点云中的所有点的保留概率,基于概率抽样保留点P,将保留的点P编码到输出点云。本发明能完成任务所需的点云精度,有效提高静态点云的压缩效率。
主权项:1.一种基于VR眼镜和MYO手环用户注意力提取的点云压缩方法,其特征在于,包括下述步骤:基于VR眼镜获取眼球关注数据EyesPose,基于MYO手环获取肌电信号,获取点云数据InCloud;构建LOD分层压缩模型,所述LOD分层压缩模型将点云数据划分为高精度显示的区域A和低精度显示的区域B;将眼球关注数据EyesPose设定为区域A的圆心C,基于眼球关注数据EyesPose得到用户关注点位置,根据用户关注点位置调整区域A的位置及大小;对肌电信号进行平滑滤波处理,计算肌肉活性,设定用户肌肉活性阈值,判断肌肉活性是否超过用户肌肉活性阈值,根据用户肌肉活性阈值判断结果调整区域A的大小、分辨率以及区域B的分辨率;遍历输入点云InCloud中的所有点,对于每个点P,计算其与区域A球心的距离d,基于距离d计算点P处的分辨率,并将其转换为点P的保留概率,基于概率抽样判断是否保留点P,若保留点P则将其编码到输出点云OutCloud中,否则继续遍历直到完成对整个点云的遍历。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 华南理工大学 基于VR眼镜和MYO手环用户注意力提取的点云压缩方法及系统
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