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申请/专利权人：中核二七二铀业有限责任公司;南华大学
摘要：两自由度液压切割锯，包括回转驱动装置、前连接架、后连接架、支架、液压缸、液压马达和锯片；回转驱动装置包括外圈、内圈、外壳和回转马达；前连接架和后连接架分布在回转驱动装置的两端；支架后端铰接在前连接架的铰接部A上；液压缸的缸体铰接在支架的铰接点C上，液压缸的伸缩杆铰接在前连接架的铰接部B上；液压马达固定安装在支架前端；锯片固定安装在液压马达的转轴上。本发明的优点在于，其连接在核退役拆除机器人的机械臂末端，其保留了锯片回转功能的同时，还集成了锯片的切割动作回转与进刀联动和锯片的角度调节动作，便于核退役拆除机器人在狭窄空间中开展切割作业。
主权项：1.两自由度液压切割锯，其特征是：包括回转驱动装置、前连接架、后连接架、支架、液压缸、液压马达和锯片；回转驱动装置包括回转支承、外壳和回转马达；外壳设置在回转支承的外圈外部并与回转支承的内圈固连为一体，回转马达直接或间接固定连接在外壳上，并与回转支承的外圈动力关联，其用于驱动回转支承的外圈转动；前连接架和后连接架分布在回转驱动装置的两端，前连接架与回转驱动装置的回转支承外圈端面固定连接，后连接架与回转驱动装置的回转支承内圈端面固定连接，后连接架上设有机械臂连接部，前连接架上设有铰接部A和铰接部B；支架后端铰接在前连接架的铰接部A上，支架中部设有铰接点C；液压缸的缸体铰接在支架的铰接点C上，液压缸的伸缩杆铰接在前连接架的铰接部B上；液压马达固定安装在支架前端；锯片固定安装在液压马达的转轴上。
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权利要求：
百度查询： 中核二七二铀业有限责任公司 南华大学 两自由度液压切割锯
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