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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江极氪智能科技有限公司
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118182496A
主分类号：B60W40/11
分类号：B60W40/11;B60W40/107;B60W40/109;B60Q1/115
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本申请提供一种车身俯仰角度计算方法、装置、系统及车辆，所述方法包括：获取车辆状态；所述车辆状态包括静止状态和运动状态；如果所述车辆状态为静止状态，获取所述惯性传感器采集的所述车辆的纵向加速度，并基于所述纵向加速度以及所述车辆历史保存的俯仰角度，计算所述车辆的目标俯仰角度；如果所述车辆的状态为运动状态，获取所述惯性传感器采集的所述车辆的横向加速度和纵向加速度，基于所述横向加速度，纵向加速度以及所述车辆在静止状态时计算并保存的俯仰角度，计算所述车辆的目标俯仰角度。
主权项：1.一种车身俯仰角度计算方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括惯性传感器，所述方法包括：获取车辆状态；所述车辆状态包括静止状态和运动状态；如果所述车辆状态为静止状态，获取所述惯性传感器采集的所述车辆的纵向加速度，并基于所述纵向加速度以及所述车辆历史保存的俯仰角度，计算所述车辆的目标俯仰角度；如果所述车辆的状态为运动状态，获取所述惯性传感器采集的所述车辆的横向加速度和纵向加速度，基于所述横向加速度，纵向加速度以及所述车辆在静止状态时计算并保存的俯仰角度，计算所述车辆的目标俯仰角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江极氪智能科技有限公司 车身俯仰角度计算方法、装置、系统及车辆
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