申请/专利权人:北京京东远升科技有限公司
申请日:2024-04-03
公开(公告)日:2024-06-14
公开(公告)号:CN118200736A
主分类号:H04N23/73
分类号:H04N23/73;H04N23/76;H04N23/661;H04N7/10
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.14#公开
摘要:本公开提供了一种无人车相机控制装置,可以应用于智能驾驶领域。该无人车相机控制装置包括控制器和相机模块。相机模块包括寄存器和图像处理器。控制器被配置为通过同轴电缆连接相机模块,并被配置为在处于曝光补偿工作模式下,向相机模块提供曝光补偿参数,并响应于触发第一任务,获取相机模块的出图反馈信息,在出图反馈信息表示相机模块工作异常的情况下,向寄存器发送复位指令,其中,第一任务被配置为基于第一时间间隔被触发。相机模块被配置为基于复位指令,对图像处理器进行复位处理。本公开还提供了一种无人车相机控制方法和无人车。
主权项:1.一种无人车相机控制装置,包括:控制器,被配置为通过同轴电缆连接相机模块;以及所述相机模块,包括寄存器和图像处理器;其中,所述控制器被配置为在处于曝光补偿工作模式下,向所述相机模块提供曝光补偿参数,并响应于触发第一任务,获取所述相机模块的出图反馈信息,在所述出图反馈信息表示所述相机模块工作异常的情况下,向所述寄存器发送复位指令,其中,所述第一任务被配置为基于第一时间间隔被触发;所述相机模块被配置为基于所述复位指令,对所述图像处理器进行复位处理。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京京东远升科技有限公司 无人车相机控制装置、无人车相机控制方法和无人车
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