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车辆控制装置及其控制方法 

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申请/专利权人:日立安斯泰莫株式会社

摘要:本发明提供一种能以简易的构成提高安全性和可靠性的车辆控制装置及其控制方法。控制车辆的车辆控制装置1具备:执行管理部P3,其管理规定处理的执行;执行状态记录部P5,其记录规定处理的执行状态的历史;以及设定信息管理部P4,其管理设定信息,所述设定信息为规定处理的执行相关的设定信息,包含抖动的容许值即抖动容许值,执行管理部P3根据调整对象处理的抖动容许值来调整规定处理当中产生了抖动的调整对象处理的执行时刻。

主权项:1.一种车辆控制装置,其控制车辆,该车辆控制装置的特征在于,具备:执行管理部,其管理规定处理的执行,所述规定处理包括任务处理和中断处理;执行状态记录部,其记录所述规定处理的执行状态的历史;以及设定信息管理部,其管理设定信息,所述设定信息为所述规定处理的执行相关的设定信息,包含抖动的容许值即抖动容许值,所述执行管理部根据调整对象处理的抖动容许值来调整所述规定处理当中产生了抖动的所述调整对象处理的执行时刻,所述车辆控制装置还具备抖动判定部,所述抖动判定部判定所述调整对象处理中产生的抖动是周期性地产生的周期性抖动还是暂时性地产生的暂时性抖动,所述执行管理部具备:执行时刻调整部,其根据所述抖动判定部的判定结果来基于所述抖动容许值对所述调整对象处理的执行时刻进行调整;以及执行时刻调换部,其根据所述调整对象处理中产生的抖动和所述调整对象处理的执行时刻将所述调整对象处理的执行时刻与所述规定处理中的其他处理的执行时刻进行调换。

全文数据:

权利要求:

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