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申请/专利权人：日产自动车株式会社
申请日：2018-08-06
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN112533809B
主分类号：B60W30/00
分类号：B60W30/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2021.04.06#实质审查的生效;2021.03.19#公开
摘要：在车辆控制方法中，在本车辆20的预定行驶的路径上检测本车辆20行驶的行驶车道21汇流至其它车道22的汇流区间23S1，判断在汇流区间23中是否执行用于辅助本车辆20至其它车道22的车道变更的汇流辅助控制S2，在判断为在汇流区间23中不执行汇流辅助控制的情况下，在本车辆20通过汇流区间23的开始地点24之前，控制本车辆20的速度，使其变为规定速度v0以下S4～S8。
主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，在本车辆的预定行驶的路径上检测所述本车辆行驶的行驶车道汇流至其它车道的汇流区间，在开始汇流辅助控制之前，判断在所述汇流区间中是否执行用于辅助所述本车辆至所述其它车道的车道变更的所述汇流辅助控制，在判定为在所述汇流区间中不执行所述汇流辅助控制的情况下，判断所述本车辆的速度是否高于规定速度，所述规定速度被设定为比所述本车辆行驶的行驶车道的限制速度慢的速度，在判断为在所述汇流区间中不执行所述汇流辅助控制并且在判断为所述本车辆的速度高于所述规定速度的情况下，控制所述本车辆的速度，使得所述本车辆减速至所述规定速度而通过所述汇流区间的开始地点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 车辆控制方法以及车辆控制装置
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