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申请/专利权人：武汉天富海科技发展有限公司
申请日：2024-03-21
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118192201A
主分类号：G05B11/42
分类号：G05B11/42
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本申请公开了优化EHA装置控制器参数的方法、装置。本方法中，通过蜘蛛蜂优化算法对滑模控制器参数进行整定优化，既可以避免控制器的超调，又加快了系统收敛速度，与相关技术PID控制相比，其收敛速度提高，降低了稳态误差和跟踪误差，进而提高滑模控制器的性能。
主权项：1.一种优化EHA装置控制器参数的方法，其特征在于，包括：基于蜘蛛蜂优化算法，对EHA装置液压系统的滑模控制器的参数进行优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉天富海科技发展有限公司 优化EHA装置控制器参数的方法、装置
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皖公网安备 34010402703815号