申请/专利权人:北京声迅电子股份有限公司
申请日:2024-03-22
公开(公告)日:2024-06-14
公开(公告)号:CN118196382A
主分类号:G06V10/25
分类号:G06V10/25;G06V10/75;G06V10/80;G06V10/82;G06V20/52
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.14#公开
摘要:本发明提供一种基于安检图像的包裹追踪方法,该方法包括:对当前帧原始安检图像进行包裹检测,得到包括至少一个包裹检测框的当前帧待追踪安检图像;基于前一帧待追踪安检图像对当前帧原始安检图像中的包裹进行位置预测,得到包括至少一个包裹预测框的位置预测图像;基于位置预测图像中各包裹预测框的位置,在当前帧原始安检图像中添加包裹匹配框,得到待匹配安检图像;提取当前帧待追踪安检图像中各包裹检测框对应的第一包裹外观特征,并提取待匹配安检图像中各包裹匹配框对应的第二包裹外观特征;基于各包裹检测框、各包裹匹配框、各第一包裹外观特征和各第二包裹外观特征进行包裹匹配,以对包裹进行追踪。本发明可以提高包裹追踪的准确度。
主权项:1.一种基于安检图像的包裹追踪方法,其特征在于,包括:对当前帧原始安检图像进行包裹检测,得到包括至少一个包裹检测框的当前帧待追踪安检图像;基于前一帧待追踪安检图像对所述当前帧原始安检图像中的包裹进行位置预测,得到包括至少一个包裹预测框的位置预测图像;基于所述位置预测图像中各所述包裹预测框的位置,在所述当前帧原始安检图像中添加对应的包裹匹配框,得到待匹配安检图像;提取所述当前帧待追踪安检图像中各所述包裹检测框对应的第一包裹外观特征,并提取所述待匹配安检图像中各包裹匹配框对应的第二包裹外观特征;基于各所述包裹检测框、各所述包裹匹配框、各所述第一包裹外观特征和各所述第二包裹外观特征进行包裹匹配,以对包裹进行追踪。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京声迅电子股份有限公司 基于安检图像的包裹追踪方法
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