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申请/专利权人：汉江国家实验室
申请日：2024-02-29
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118182788A
主分类号：B63G8/00
分类号：B63G8/00;B63G8/08;B63G8/16;B63G8/39;B63B21/50;F03B13/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种面向探隐融合大尺度伸缩式的水下无人潜航器，包括多个舱段和将相邻两个舱段相连的线缆，每个舱段均携带航行动力机构，多个舱段至少包括中心舱段、端部舱段和若干中间舱段，所述中心舱段内设有控制中心，所述中间舱段及端部舱段均设有用于控制相邻舱段之间线缆收放的线缆收放机构，所述线缆为柔性线缆，线缆内设有通讯线缆用于相邻舱段之间或者中心舱段与剩余舱段之间信息传输和交换；所述端部舱段设有用于将整个潜航器锚固在海底的锚链机构。本发明通过伸缩和舱段位姿变换，实现既能大尺度的探测，又能小尺度的隐身。利用本发明可携带拖曳线列阵声呐，探测范围更广泛，隐身效果更好，成本相对低廉。
主权项：1.一种面向探隐融合大尺度伸缩式的水下无人潜航器，其特征在于，包括多个舱段，至少包括中心舱段、端部舱段和若干中间舱段；航行动力机构，设置于每个舱段上，驱动每个舱段独立运动；控制中心，设于中心舱段内，用于控制每个舱段运动及信息采集处理；锚链机构，设置于端部舱段，能将整个水下无人潜航器锚固在海底；线缆，用于连接相邻的舱段，并在相邻舱段之间进行信息传输；以及线缆收放机构，用于驱动相邻舱段之间的线缆收放；通过航行动力机构驱动每个舱段在水下独立运动，配合线缆收放机构对线缆收放改变多个舱段的相对位姿和间距，使得水下无人潜航器处于展开的大尺度工作形态或者小尺度隐身形态，通过改变舱段数量能实现水下无人潜航器的尺度变换范围。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 汉江国家实验室 一种面向探隐融合大尺度伸缩式的水下无人潜航器
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