龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：安徽荣达智能装备制造有限公司
摘要：本发明公开了一种智能机械手臂校准系统，涉及机械手臂校准技术领域，用于解决现有机械手臂校准过程中存在的校准精度低、校准操作复杂和自动化程度不足的问题，本发明通过对机械手臂的摄影测量和扫描生成机械手臂模型，通过对机械手臂进行校对和训练保证了模型的精确性；在校准过程中基于机械手臂模型采集数字孪生数据和机械臂的校准位移数据然后将数字孪生数据和机械手臂的校准位移数据进行运算然后做出针对性校准操作并将校准部位进行高亮显示，从而可以直观的体现校准效果，实现了机械手臂校准的智能化，减少了人工参与，避免了人工校准过程中产生的误差并且减少了繁杂重复的机械性劳动。
主权项：1.一种智能机械手臂校准系统，包括摄影成像模块、动作捕捉模块、模型校对模块和数字孪生模块；其特征在于：摄影成像模块基于摄影测量扫描技术和模型模拟软件对机械手臂进行特征提取，生成机械手臂的三维模型并输入模型模拟软件；动作捕捉模块基于摄影测量扫描技术和对机械手臂的运动分析定位机械手臂中的转动面、转动轴和机械手臂端点并记为关节点；模型校对模块再次采集机械手臂进行特征并进行运动分析，对生成机械手臂的三维模型和关节点进行测试；数字孪生模块调取机械手臂的三维模型，同时对三维模型和机械手臂发送相同的位移指令然后通过将三维模型和机械手臂的关节点坐标进行对比以判断校对需求，根据校对需求生成校对参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽荣达智能装备制造有限公司 一种智能机械手臂校准系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号