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申请/专利权人：深圳大学

摘要：本发明公开了一种智能充电桩，涉及充电桩技术领域，包括地基，所述地基的顶部左侧拐角的位置固定安装有立柱，所述立柱的顶部固定安装有顶梁的前表面固定连接有侧板，所述顶梁的右表面靠近后侧的位置固定连接有侧梁，所述顶梁的底部设置有平移机构，所述平移机构的底部设置有升降机构，所述升降机构的外表面设置有插接机构。该一种智能充电桩，控制主机控制平移机构、升降机构和插接机构的配合运行，并通过视觉相机识别车辆充电口的位置，从而可以将枪头自动插入到汽车充电口中，减少了人工插枪的环节，与传统充电方式相比，更加省力，提高驾驶员的充电体验感。

主权项：1.一种智能充电桩，包括地基（1），其特征在于：所述地基（1）的顶部左侧拐角的位置固定安装有立柱（3），所述立柱（3）的顶部固定安装有顶梁（34）的前表面固定连接有侧板（35），所述顶梁（34）的右表面靠近后侧的位置固定连接有侧梁（36），所述顶梁（34）的底部设置有平移机构（4），所述平移机构（4）的底部设置有升降机构（5），所述升降机构（5）的外表面设置有插接机构（6），所述侧板（35）的外表面设置有放行机构（8），所述侧梁（36）的底部设置有卷收机构（7）；所述升降机构（5）包括第一电机（401）和第一滑轨（404），所述第一滑轨（404）数量设置为两个，所述第一滑轨（404）固定安装在顶梁（34）的底部，两个所述第一滑轨（404）之间滑动设置有第一滑座（403），所述第一电机（401）固定安装在顶梁（34）的底部靠近后侧的位置，所述第一电机（401）的输出端固定安装有第一丝杆（402），所述第一丝杆（402）的外表面螺纹贯穿第一滑座（403）的外表面并延伸至另一侧；所述升降机构（5）包括连接柱（501），所述连接柱（501）的顶部与第一滑座（403）的底部固定连接，所述连接柱（501）的左表面对称固定安装有第二滑轨（505），两个所述第二滑轨（505）的外表面之间滑动设置有第二滑座（504），所述连接柱（501）的左表面靠近顶部的位置固定安装有第二电机（502），所述第二电机（502）的输出端固定安装有第二丝杆（503），所述第二丝杆（503）的外表面螺纹贯穿第二滑座（504）的外表面并延伸至另一侧；所述插接机构（6）包括固定座（601），所述固定座（601）固定安装在第二滑座（504）的右表面，所述固定座（601）的外表面固定安装有第三电机（602），所述第三电机（602）的输出端贯穿固定座（601）的外表面并延伸至另一侧，所述第三电机（602）的输出端固定安装有第一机械臂（603），所述第一机械臂（603）的外表面固定安装有第四电机（604），所述第四电机（604）的输出端贯穿第一机械臂（603）的外表面并延伸至另一侧，所述第四电机（604）的输出端固定安装有第二机械臂（605），所述第二机械臂（605）的前表面固定安装有导向式电缸（606），所述导向式电缸（606）的伸缩端固定安装有L形安装板（607），所述L形安装板（607）的一侧内壁固定安装有视觉相机（608），所述L形安装板（607）的底部靠近后侧的位置固定安装有第五电机（609），所述第五电机（609）的输出端贯穿L形安装板（607）的底部并延伸至上方，所述第五电机（609）的输出端固定安装有连接卡环（610）。

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权利要求：

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