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申请/专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日：2022-12-12
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118182833A
主分类号：B64D1/12
分类号：B64D1/12
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明提供了一种可靠的无人机挂架及开钩控制方法，该挂架包括第一导电固定板、第二导电固定板、导电连接部、绝缘固定板、导电脱落插头、固定架、以及两个辅助分离机构，第一导电固定板、第二导电固定板、绝缘固定板依次设置在固定架上，第一、第二导电固定板分别连接电源正负极、且二者连接电流检测电路，导电连接部依次穿过第一导电固定板、导电脱落插头、伸入绝缘固定板限位孔，导电脱落插头的一端与第二导电固定板接触、另一端连接悬挂物；两个辅助分离机构串联后连接导电连接部。本发明通过设置多级冗余控制、软硬件保险方式，提高无人机挂架开钩的可靠性、使用安全性，同时不增加过多的控制复杂度。
主权项：1.一种可靠的无人机挂架，其特征在于，包括第一导电固定板、第二导电固定板、导电连接部、绝缘固定板、第一辅助分离结构、第二辅助分离机构、导电脱落插头、固定架，所述第一导电固定板、第二导电固定板、绝缘固定板依次设置在固定架上，所述第一、第二导电固定板分别连接电源正负极、且二者连接电流检测电路，所述导电连接部依次穿过第一导电固定板、导电脱落插头、伸入绝缘固定板限位孔，所述导电脱落插头的一端与第二导电固定板接触、另一端连接悬挂物；所述第一、第二辅助分离机构均设置在固定架上，所述第一辅助分离机构通过绝缘绳连接导电连接部的一端，用于将导电连接部拉离导电脱落插头，所述第二辅助分离机构与第一辅助分离机构连接，用于控制第一辅助分离机构的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海鹰航空通用装备有限责任公司 一种可靠的无人机挂架及开钩控制方法
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