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申请/专利权人：深圳市威勤电子技术有限公司
摘要：本发明提出了一种高精度倾角传感器校准方法，包括以下步骤：S1、倾角传感器各轴水平和垂直校准，校准传感器的绝对零度和各轴的正负90度，获得传感器角度的测量和计算范围；S2、传感器与标定仪表，固定到旋转台面上；S3、将旋转台旋转到某角度，通过PC侧上位机下发命令给传感器，记录与标定仪表差值，作为误差项；S4、传感器记录与标定仪表差值，作为误差项；同时记录标定区间的边界值；S5、传感器通过拟合算法，将误差值拟合到测量区间的测量值，将有效提高倾角传感器的精度和线性度。本发明提出了一种高精度倾角传感器校准方法，解决了使用静态加速度传感器来计算倾角度数，存在测量精度低、偏移误差大、线性误差大的问题。
主权项：1.一种高精度倾角传感器校准方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、倾角传感器各轴水平和垂直校准，校准传感器的绝对零度和各轴的正负90度，获得传感器角度的测量和计算范围；S2、传感器与标定仪表，固定到旋转台面上；S3、将旋转台旋转到某角度，通过PC侧上位机下发命令给传感器，记录与标定仪表差值，作为误差项；S4、传感器记录与标定仪表差值，作为误差项；同时记录标定区间的边界值；S5、传感器通过拟合算法，将误差值拟合到测量区间的测量值，将有效提高倾角传感器的精度和线性度；S6、如果有多个标定点，可以重复执行3—5步骤；S7、置零参数，在用户使用前，根据用户测量平面，将该测量值置为0度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市威勤电子技术有限公司 一种高精度倾角传感器校准方法
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