申请/专利权人：石河子大学第一附属医院

申请日：2024-04-08

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN118178055A

主分类号：A61F2/30

分类号：A61F2/30;A61F2/28

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.14#公开

摘要：本发明涉及夹持装置领域，具体的说是一种传动式骨科用持骨装置，包括壳体和机械臂，所述壳体的一侧固定连接在机械臂的上端，所述壳体的一侧内部安装有驱动机构，所述驱动机构上连接有传动机构，所述壳体的另一侧内部安装有夹爪机构，所述夹爪机构和驱动机构相连接，所述壳体的内侧中部固定第一固定板和第二固定板。本发明通过在壳体侧面安装一个夹持结构，在壳体的内部安装驱动机构，使用时通过驱动机构驱动夹爪机构的两个夹板相对运动，并通过夹爪机构夹住人造骨骼，方便进行加工，此时驱动机构的两个挤压板卡在夹爪机构的升降板和壳体侧壁之间，方便对骨骼持续施压，无需驱动机构持续工作，减轻驱动机构承受的负荷。

主权项：1.一种传动式骨科用持骨装置，包括壳体（1）和机械臂（2），所述壳体（1）的一侧固定连接在机械臂（2）的上端，其特征在于，所述壳体（1）的一侧内部安装有驱动机构（5），所述驱动机构（5）上连接有传动机构（6），所述壳体（1）的另一侧内部安装有夹爪机构（3），所述夹爪机构（3）和驱动机构（5）相连接，所述壳体（1）的内侧中部固定第一固定板（4）和第二固定板（9），所述第二固定板（9）和第一固定板（4）分别朝向壳体（1）内部的一侧和另一侧，所述壳体（1）的上端一侧外壁上固定连接有挡板（7），所述壳体（1）的上端另一侧外壁上安装有卡接机构（8）；所述夹爪机构（3）包括两个安装板（31），两个所述安装板（31）均呈L形结构且垂直部分均插接在壳体（1）的内部，两个所述安装板（31）的垂直部分均固定连接有升降板（32），两个所述升降板（32）上下对称滑动连接在壳体（1）的内部，两个所述升降板（32）的前后侧之间均共同垂直贯穿且滑动连接有定位杆（33），两个所述定位杆（33）的中部均共同套设且固定连接有中板（34），所述中板（34）的两侧分别固定连接在壳体（1）的内壁和第一固定板（4）上，两个所述定位杆（33）的上下端外侧均套设有固定弹簧（35），所述固定弹簧（35）的两个端部均分别固定连接在中板（34）和同侧升降板（32）上，两个所述安装板（31）的水平部分相靠近一侧均固定连接有固定块（36），两个所述固定块（36）相靠近一侧均通过螺纹支杆（37）可拆卸连接有夹板（38）；所述驱动机构（5）包括驱动电机（51），所述驱动电机（51）水平固定连接在壳体（1）的一侧内壁上且输出端朝向壳体（1）的中部，所述驱动电机（51）的输出轴外侧套设且固定连接有锥齿环（52），所述驱动电机（51）的输出轴端部通过连接盘（53）固定连接有螺杆（54），所述连接盘（53）贯穿转动连接在第二固定板（9）的中部，所述螺杆（54）远离连接盘（53）的一端转动连接在第一固定板（4）上，所述螺杆（54）靠近连接盘（53）的一端外侧套设且螺纹连接有螺纹板（55），所述螺纹板（55）靠近第一固定板（4）的一侧上下端均通过连接板（56）固定连接有挤压板（57），两个所述挤压板（57）均分别抵触连接在夹爪机构（3）的两个升降板（32）上；所述传动机构（6）包括传动杆（61），所述传动杆（61）垂直贯穿且转动连接在壳体（1）的上端侧壁上，所述传动杆（61）的下端端部固定连接有锥齿轮（62），所述锥齿轮（62）和驱动机构（5）的锥齿环（52）啮合连接，所述传动杆（61）的上端端部固定连接有齿轮（63），所述传动杆（61）的中部套设且固定连接有限位环（64），所述限位环（64）转动连接在壳体（1）的上端侧壁中；所述卡接机构（8）包括载板（81），所述载板（81）固定连接在壳体（1）的上端另一侧外壁上，所述载板（81）靠近壳体（1）中部的一侧横向固定连接有气缸（83），所述气缸（83）的活塞杆朝向远离载板（81）的方向且活塞杆端部固定连接有滑板（84），所述滑板（84）远离气缸（83）的一侧下端固定连接有固定框（85），所述固定框（85）的内部固定连接有橡胶块（86），所述橡胶块（86）包裹在传动机构（6）的齿轮（63）的部分圆周外壁上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 石河子大学第一附属医院 一种传动式骨科用持骨装置

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