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申请/专利权人：佛山科学技术学院
申请日：2024-04-11
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118196667A
主分类号：G06V20/17
分类号：G06V20/17;G06V20/54;G06V20/40;G06V10/74;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0464;G06T7/246
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要：一种无人机航拍船只的检测、识别和跟踪方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取无人机在航拍视角下的视频，并对需要追踪的船只进行框选标记；抽取视频的每一帧图像输入至检测识别模型中，获取所有船只的实时位置；将上一帧中被框选船只的实时位置输入到卡尔曼滤波模型中，获被框选船只在当前帧的预测位置；使用所有船只的实时位置与被框选船只当前帧的预测位置进行匹配，得到框选船只与现有船只轨迹之间的相似度得分；将相似度得分最高的船只作为被框选船只，并对该船只进行框选标记，实现船只的跟踪。同时通过将船只的实时位置与预测位置进行匹配，可以有效地筛选出最可能的被框选船只，减少了不必要的人工干预和误差。
主权项：1.一种无人机航拍船只的检测、识别和跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获取无人机在航拍视角下的视频，并对需要追踪的船只进行框选标记；步骤S2：抽取视频的每一帧图像输入至检测识别模型中，获取所有船只的实时位置；步骤S3：将上一帧中被框选船只的实时位置输入到卡尔曼滤波模型中，获被框选船只在当前帧的预测位置；步骤S4：使用所有船只的实时位置与被框选船只当前帧的预测位置进行匹配，得到框选船只与现有船只轨迹之间的相似度得分；将相似度得分最高的船只作为被框选船只，并对该船只进行框选标记，实现船只的跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛山科学技术学院 一种无人机航拍船只的检测、识别和跟踪方法及系统
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