申请/专利权人：太原理工大学

申请日：2024-04-17

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN118194724A

主分类号：G06F30/27

分类号：G06F30/27;G06F30/17;G06N3/096;G06F16/21;G06F119/14;G06F111/04

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.14#公开

摘要：本发明公开了一种采煤机运行态势评估与结构优化方法，通过采煤机历史复现模型为动态截割电流精细化评估模型提供工况历史数据以及为采煤机微观分析模型提供采煤机宏微观模型和性能参数，动态截割电流精细化评估模型为采煤机微观分析模型提供历史数据多项式拟合曲线；采煤机微观分析模型和动态截割电流精细化评估模型为采煤机姿态重构与修正模型提供基础，共同决策重构与修正过程；上述四个模型为采煤机结构优化模型提供基础，参与结构优化过程循环。通过“性能—位姿—结构响应”耦合驱动，对采煤机进行宏观层面和微观层面的实时解析综合分析截割策略。

主权项：1.一种采煤机运行态势评估与结构优化方法，其特征在于：包括采煤机历史复现模型、动态截割电流精细化评估模型、采煤机微观分析模型、采煤机姿态重构与修正模型和采煤机结构优化模型；——采煤机历史复现模型，建立采煤机模型，将其导入到Unity3D中并建立虚拟采煤机的父子关系，导入采煤机在真实场景中运行时产生的历史数据，为虚拟采煤机添加c#脚本对其进行控制和操作以实现虚拟采煤机历史复现；——动态截割电流精细化评估模型，通过建立多历史数据库并筛选合格历史数据，建立采煤机位姿和截割状态参数与截割电流关系的多项式拟合曲线；——采煤机微观分析模型，基于物理信息采集得到实时采煤机截割与位姿信息，根据多项式拟合曲线得到当前截割状态和位姿的动态截割电流标准值，通过与实时截割电流对比得出采煤机截割状态，判断采煤机截割部是否触碰到岩石，从而构建初始的采煤机截割煤岩模型；在采煤机截割煤岩模型中导入采煤机模型，添加数据工况，从而进行滚筒和采煤机整机受力分析，基于采集的实时数据和上述滚筒和采煤机整体受力分析，将采煤机模型导入ADAMS中进行设置参数和约束，结合工况数据，通过分析计算采煤机截割部内部零件的受力大小，实时反馈零件的受应力状态；——所述的采煤机姿态重构与修正模型，通过比较实时截割电流与动态截割电流标准值大小来判断截割煤岩状态，结合采煤机微观分析模型中零件的受应力状态评估采煤机运行状态并判断煤层状态，基于前滚筒采高和煤层状态进行煤层顶板的重构；基于重构之后的顶板，在Unity3D中对虚拟采煤机进行截割推演，虚拟采煤机前滚筒贴合煤层顶板，得到新的滚筒截割调控策略，从而修正采煤机姿态；——所述的采煤机结构优化模型，对于同一型号的采煤机在不同的开采环境下进行数据迁移，并通过对采煤机进行性能分析，优化采煤机的结构或零件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 太原理工大学 采煤机运行态势评估与结构优化方法

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